[實用新型]深海鉆機鉆具保持機構

有效

• 申請號: 201520129297.1
• 申請日: 2015-03-06
• 公開（公告）號: CN204677135U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 孫大偉;高宇清
• 申請（專利權）人: 長沙礦山研究院有限責任公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 長沙星耀專利事務所 43205
• 代理人: 舒欣;寧星耀

技術領域

本實用新型涉及一種深海鉆機鉆具保持機構。

背景技術

深海多金屬硫化物為具有戰略意義的海底多金屬礦產資源，富含金、銀、鐵、銅、鉛、鋅、錫等重金屬資源，因此許多國家已經對深海多金屬硫化物礦產資源進行勘探、開采探索。深海中深孔鉆機是獲取深海多金屬硫化物巖芯樣品的重要設備，在取得多金屬硫化物巖芯樣品的過程中，需要在儲管架上多次對鉆具進行存取，因此需要一種鉆具保持機構，使得鉆具在不使用的時候保持在儲管架內，又能在鉆具使用的時候不對鉆具取出造成阻礙。

現有的鉆機保持構件包括帶有U型口的鉆具保持盤，在U型口的兩邊分別固定一個由塑料球和彈簧組成的構件，彈簧一端固定在鉆具保持盤上，另一端和塑料球相連，塑料球端靠近鉆具保持位置，兩個塑料球之間留有小于鉆具直徑的間隙，鉆具在機械手的推力作用下，推動兩個帶有彈簧的塑料球，使塑料球之間的間隙增大，鉆具順利通過此間隙后，兩個塑料球在彈簧的彈力作用下，恢復到初始位置，它們之間的縫隙恢復到小于鉆具直徑，鉆具得以保持在存儲位置。在使用過程中，機械手推送鉆具的力量較大，經常發生彈簧斷裂或者塑料球損傷的現象，造成鉆具丟失，鉆機保持構件的安全性、穩定性、可靠性較低。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是，克服上述背景技術的不足，提供一種鉆具存取過程安全、穩定、可靠的深海鉆機鉆具保持機構。

本實用新型解決其技術問題采用的技術方案是，一種深海鉆機鉆具保持機構，包括鉆具保持盤，所述鉆具保持盤的邊緣設有U型口，所述鉆具保持盤上表面設有擺動桿，所述擺動桿的一端設有擺動桿回轉中心軸，擺動桿可繞擺動桿回轉中心軸水平轉動，擺動桿的另一端設有卡緊鉆具的凸起；擺動桿的一側設有擺動桿限位構件，擺動桿與擺動桿限位構件線接觸；擺動桿的另一側設有復位彈簧回轉中心軸和復位彈簧限位構件，所述復位彈簧回轉中心軸上設有復位彈簧，所述復位彈簧的兩端直線伸出，復位彈簧的一端與擺動桿接觸，另一端與復位彈簧限位構件接觸。

進一步，所述擺動桿與擺動桿回轉中心軸為鉸鏈連接，所述復位彈簧與復位彈簧回轉中心軸為鉸鏈連接。

進一步，所述擺動桿和復位彈簧限位構件上均設有彈簧定位槽，所述復位彈簧的一端位于擺動桿的彈簧定位槽內，復位彈簧的另一端位于彈簧限位構件的彈簧定位槽內。

與現有技術相比，本實用新型的優點如下：

設有擺動桿、擺動桿限位構件、復位彈簧和復位彈簧限位構件，當需要取出鉆具時，從鉆具保持盤的U型口內由內向外拉出鉆具即可，當需要固定鉆具時，將鉆具由外向內推入鉆具保持盤的U型口即可，且可通過更換具有不同彈性模量的復位彈簧使得鉆具保持力度大小可調，從而使得鉆機在下放回收及使用過程中，鉆具丟失的風險有效降低，鉆具保持的可靠性顯著提高；鉆具存取過程安全、穩定、可靠，可降低鉆機因鉆具丟失而無法繼續工作的風險，可有效提高鉆機海底作業的可靠性及工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的整體結構示意圖。

圖2是圖1的局部放大圖。

圖中：1—U型口，2—擺動桿限位構件，3—擺動桿，4—擺動桿回轉中心軸，5—復位彈簧回轉中心軸，6—復位彈簧，7—復位彈簧限位構件，8—鉆具保持盤。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

參照圖1、圖2，本實施例包括鉆具保持盤8，鉆具保持盤8的邊緣設有U型口1，鉆具保持盤8上表面設有擺動桿3，擺動桿3的一端設有擺動桿回轉中心軸4，擺動桿3可繞擺動桿回轉中心軸4水平轉動，擺動桿3的另一端設有卡緊鉆具的凸起，所述凸起為帶有倒角的三角形結構；擺動桿3的一側設有擺動桿限位構件2，擺動桿3與擺動桿限位構件2線接觸；擺動桿3的另一側設有復位彈簧回轉中心軸5和復位彈簧限位構件7，復位彈簧回轉中心軸5上設有復位彈簧6，復位彈簧6的兩端直線伸出，復位彈簧6的一端與擺動桿3接觸，另一端與復位彈簧限位構件7接觸。

擺動桿3與擺動桿回轉中心軸4為鉸鏈連接，復位彈簧6與復位彈簧回轉中心軸5為鉸鏈連接。

擺動桿3和復位彈簧限位構件7上均設有彈簧定位槽，復位彈簧6的一端位于擺動桿3的彈簧定位槽內，復位彈簧6的另一端位于彈簧限位構件7的彈簧定位槽內。

擺動桿回轉中心軸4上設有限制擺動桿3上限位的螺母，擺動桿與螺母之間設于墊片；復位彈簧回轉中心軸5上設有限制復位彈簧6上限位的螺母，復位彈簧6與螺母之間設有墊片。

本實用新型的工作原理如下：