[實用新型]具有觀瞄及制導功能的遙控頭盔

有效

• 申請號: 201520128713.6
• 申請日: 2015-03-02
• 公開（公告）號: CN204426845U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 王志沖
• 申請（專利權）人: 王志沖
• 主分類號: A42B3/30
• 分類號: A42B3/30;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種具有觀瞄及制導功能的遙控頭盔，屬于軍工技術領域。

背景技術

目前的反坦克導彈多屬于直瞄的觀瞄方式，需要士兵用笨重的設備去發現目標并且操縱反坦克導彈擊中目標，這樣攻擊的距離受到很大限制，而且士兵容易成為敵方反擊的目標。無人機作為一種新型反坦克武器已經展現了巨大優勢，美國有一種名叫“彈簧刀”的折疊式無人機，可以單兵攜帶，重量只有兩三公斤，由于使用電動方式推進，聲音很小，可以長時間在空中巡邏，發現目標后可以遠程遙控攻擊目標的頂部。這種微型的無人機也相當于一種反坦克導彈，成本低廉，效果更好，未來有望取代現有的反坦克導彈。

實用新型內容

本實用新型專利的目的是提供一種具有觀瞄及制導功能的遙控頭盔，用于控制微型的無人機對坦克等目標發動攻擊，可以讓觀瞄制導系統達到最小化且操作方便，提高戰斗力。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：本實用新型由頭盔、近眼顯示器、電器盒組成。近眼顯示器由屏幕和兩個凸透鏡組成，位于頭盔前方。電器盒內有電路板和電池。電路板上有陀螺儀傳感器及控制電路，使用者頭部的轉動角度被陀螺儀采集到，經過信號處理裝置變為控制信號由多通道遙控發射器發出至無人機，控制無人機的飛行方向。無人機上的攝像頭采集戰場圖像經過無線圖像發射器發回頭盔，頭盔的電器盒內有無線圖像接收器電路，將圖像顯示在近眼顯示器上。使用者可以實時的觀察無人機上拍攝到的圖像，轉動頭部控制無人機的飛行，對地方坦克進行搜尋和頂部攻擊。

采用本發明帶來的有益效果是，由于采用了陀螺儀作為傳感器，近眼顯示器作為顯示單元，在一個頭盔上就能實現觀察瞄準和武器制導，大大提高了士兵的戰場生存力、操作非常簡便。

附圖說明

以下結合附圖做進一步說明：

圖1是本實用新型的側視圖；

圖2是本實用新型的A-A剖視圖；

圖3是本實用新型的B-B剖視圖；

圖4是本實用新型的控制系統的電原理框圖；

圖5是本實用新型的無人機的舵機控制系統的電原理框圖；

圖6是本實用新型的無線觀瞄系統的原理框圖；

圖7是本實用新型的實施例1的無人機的外觀圖；

圖8是本實用新型的實施例2的新型坦克立體圖；

圖中各部件名稱對應的標號如下：

頭盔1；近眼顯示器2；電器盒3；屏幕4；凸透鏡5；電路板6；無人機7；攝像頭8；X軸向舵機9；Y軸向舵機10；垂直發射箱11；無人偵察機12

具體實施方式

在圖1中，本實用新型是由頭盔1、近眼顯示器2、電器盒3組成的。頭盔1與普通頭盔類似，區別在于前部固定了一個近眼顯示器2。圖2是圖1的A-A剖視圖，可以從圖2中看出，近眼顯示器內部有一個屏幕4和兩個凸透鏡5。凸透鏡5位于屏幕4和眼睛之間，用于將屏幕4的圖像放大并且變為一個虛像，方便近眼顯示。正常情況下，人眼不可能看清十厘米以內的屏幕，凸透鏡5可以改變光路，讓使用者感覺看到的屏幕4比實際距離遠，因而可以看清屏幕4上的內容。現有的虛擬現實眼鏡都采用凸透鏡來實現近眼顯示。從圖2中還可以看出，頭盔1的前方與凸透鏡5對應的位置有兩個開孔。使用時，將頭盔1向下傾斜，人的眼鏡可以通過頭盔1前方的開孔看到凸透鏡5及凸透鏡5前方的屏幕4。頭盔上沒有活動部件，用完后將頭盔1抬起又可以用肉眼觀察外部事物。

圖3中可以看到，頭盔1后部的電器盒3內有電路板6，當然也有電池，圖中未顯示。這樣可以平衡近眼顯示器2的重量，佩戴時不會感到不適。

圖4是本實用新型的控制系統的電原理框圖。X軸角度信號和Y軸角度信號都是由陀螺儀采集的。X軸陀螺儀和Y軸陀螺儀都位于電路板6上，可以感知頭盔1的X向和Y向角度，因此使用者可以通過頭部的轉動來實施控制。X軸和Y軸陀螺儀的模擬信號經過各自的信號調理，抗混迭濾波后進入多通道A/D轉換器變為數字信號，在FPGA的控制下選擇一路信號進行轉換，轉換結果送入FPGA上的FIFO緩存，由DSP讀取數據并進行數字信號處理。同時FPGA對A/D轉換器傳過來的信號進行預處理，送到DSP進行信號降噪處理，保證陀螺儀信號處理系統的實時性。然后DSP把處理后的結果輸出到多通道遙控發射器，控制被操控的設備，比如無人機等。