[實用新型]一種電子智能換擋控制器

有效

• 申請號: 201520127627.3
• 申請日: 2015-03-05
• 公開（公告）號: CN204578413U
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 劉恩
• 申請（專利權）人: 浙江雅迪機車有限公司
• 主分類號: H02P6/00
• 分類號: H02P6/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

技術領域

本實用新型涉及新型環保電動車領域，具體地說是用于電動輕便摩托車上的一種車用智能變檔控制器。

背景技術

現有PWM或SVPWM控制設計直流無刷電動機，由于車輛使用狀況的特殊性，車輛在起步于爬坡時需要大扭矩，在高速運行時需要高轉速。現有控制器在電機繞制成型后，想要實現高速，就只能通過弱磁控制來提高轉速，維持弱磁就需要更大電流。電流一大，容易造成電機電機發熱嚴重。時間一長，電機永磁體退磁嚴重，直接影響到電機使用壽命。常規方式，同一電機很難滿足扭矩與速度這一客觀存在的使用需求。

現有直流無刷電機常用6路PWM控制：6路PWM頻率來控制三相橋的開關頻率，占空比來控制流經電機繞組的有效電流來控制電機轉速。現在，隨著控制技術中神經元控制技術、無霍爾中的反電動勢取樣控制技術、模糊控制技術等技術成熟與應用，硬件控制芯片如16位、32位芯片大量采用，計算速度越來越快，在控制芯片上集成12路PWM已經不是技術難題。矢量SVPWM及其控制技術也日趨成熟。但現有電機調速范圍還是相對比較窄，采用弱磁控制方式提速對電機傷害較大，并對永磁體產生不可修復損傷造成永磁體退磁，嚴重影響到電機使用壽命，更改電機控制方式，使同一電機滿足不同路況下及使用需求，已經迫在眉睫。

發明內容

本實用新型目的在于提供一種能夠實現多檔變速的電子智能換擋控制器。

本實用新型為實現上述目的，采用如下技術方案：

一種電子智能換擋控制器，其特征在于：其包括霍爾位置邏輯電路、速度控制環、電流控制環、輸入邏輯選擇器、模式選擇模塊、工作方式寄存模塊、譯碼器、時鐘控制寄存模塊、輸出邏輯選擇器、PWM輸出矩陣和PWM驅動輸出模塊；

所述霍爾位置邏輯電路用于檢測車把旋轉位置，并將位置信號傳輸給所述速度控制環；

所述速度控制環根據位置信號輸出速度控制信號；

所述電流控制環用于輸出電流控制信號；

所述輸入邏輯選擇器用于選擇輸入邏輯，并發送至所述模式選擇模塊；

所述模式選擇模塊用于根據速度控制信號、電流控制信號和輸入邏輯進行工作方式選擇；

所述工作方式寄存模塊用于存儲多種工作方式數據，并根據模式選擇模塊輸出的工作方式輸出工作方式數據；

所述譯碼器對所述工作方式寄存模塊輸出工作方式數據進行譯碼并輸出給輸出邏輯選擇器；

所述時鐘控制寄存模塊根據所述工作方式寄存模塊輸出工作方式數據輸出時鐘控制信號給輸出邏輯選擇器；

所述輸出邏輯選擇器根據輸入信號輸出控制信號至所述PWM輸出矩陣；

所述PWM輸出矩陣根據輸出邏輯選擇器的輸出控制信號控制矩陣的開關通斷控制PWM驅動輸出模塊；

所述PWM驅動輸出模塊用于輸出電機驅動信號。

其進一步特征在于：所述PWM輸出矩陣為12路PWM輸出矩陣。

所述電機為具有三相繞組的三相直流無刷電機。

所述PWM輸出矩陣的開關通斷使電機的三相繞組以星形“Y”方式或三角形“△”方式連接。

所述PWM輸出矩陣開關為MOS開關管。

本實用新型更改電機控制方式，采用12路PWM矩陣驅動，使同一電機滿足不同路況下及使用需求，電機啟動與爬坡采用星形“Y”方式，高速運行采用三角形“△”方式。大大延長了電機的使用壽命。

附圖說明

圖?1?為本實用新型原理圖。

圖?2、3?為電機星形“Y”方式連接示意圖。

圖?4、5?為電機三角形“△”方式連接示意圖。

具體實施方式

如圖1所示一種電子智能換擋控制器，其包括霍爾位置邏輯電路、速度控制環、電流控制環、輸入邏輯選擇器、模式選擇模塊、工作方式寄存模塊、譯碼器、時鐘控制寄存模塊、輸出邏輯選擇器、12路PWM輸出矩陣和PWM驅動輸出模塊；

所述霍爾位置邏輯電路用于檢測車把旋轉位置，并將位置信號傳輸給所述速度控制環；

所述速度控制環根據位置信號輸出速度控制信號；

所述電流控制環用于輸出電流控制信號；

所述輸入邏輯選擇器用于選擇輸入邏輯，并發送至所述模式選擇模塊；

所述模式選擇模塊用于根據速度控制信號、電流控制信號和輸入邏輯進行工作方式選擇；

所述工作方式寄存模塊用于存儲多種工作方式數據，并根據模式選擇模塊輸出的工作方式輸出工作方式數據；

所述譯碼器對所述工作方式寄存模塊輸出工作方式數據進行譯碼并輸出給輸出邏輯選擇器；