[實用新型]一種激光輪廓測量儀及具有其的激光三維輪廓測量系統

有效

• 申請號: 201520126100.9
• 申請日: 2015-03-04
• 公開（公告）號: CN204421852U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 韓丙虎
• 申請（專利權）人: 韓丙虎
• 主分類號: G01B11/25
• 分類號: G01B11/25
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙) 11487
• 代理人: 劉葛;郭鴻雁

技術領域

本實用新型涉及激光測量技術領域，特別涉及一種激光輪廓測量儀及具有其的激光三維輪廓測量系統。

背景技術

現有的物體輪廓掃描方法包括以下兩種：電機帶動激光位移傳感器掃描測量方式和圖像分析方式。但是這兩種測量方式均存在以下缺陷：測量速度慢，系統機構復雜，無法實現對物體輪廓的快速測量。

實用新型內容

本實用新型的目的旨在至少解決所述技術缺陷之一。

為此，本實用新型的目的在于提出一種激光輪廓測量儀及具有其的激光三維輪廓測量系統，通過激光光幕發射系統和成像系統可以實現對被測物體的二維和三維輪廓的快速測量，具有結構簡單、成本低的特點。

為了實現上述目的，本實用新型一方面的實施例提供一種激光輪廓測量儀，包括：外殼；用于產生激光光幕的激光光幕發射系統，位于所述外殼內，其中，所述激光光幕在被測物體上形成輪廓線，所述激光光幕與成像系統成預設角度；用于形成所述被測物體的二維輪廓曲線的所述成像系統，位于所述外殼內，所述成像系統為面陣CCD成像系統或面陣PSD成像系統。

在本實用新型的一個實施例中，當所述成像系統為面陣CCD成像系統時，所述激光光幕發射系統產生的激光光幕為靜態激光光幕。

在本實用新型的又一個實施例中，所述產生靜態激光光幕的激光光幕發射系統為線性激光發射器。

在本實用新型的再一個實施例中，當所述成像系統為面陣PSD成像系統時，所述激光光幕發射系統產生的激光光幕為動態激光光幕。

在本實用新型的一個實施例中，所述產生動態激光光幕的激光光幕發射系統至少為以?下組合之一：點光斑激光器和旋轉多面鏡；或點光斑激光器和激光振鏡。

在本實用新型的又一個實施例中，還包括：激光掃描聚焦鏡，位于所述旋轉多面鏡和所述被測物體之間。

根據本實用新型實施例的激光輪廓測量儀，通過激光光幕發射系統和成像系統可以實現對被測物體的二維輪廓的快速測量，具有結構簡單、成本低的特點。并且，本實用新型利用線性激光測距，測量速度快，可以實現每秒對1千個的輪廓測量。

本實用新型還提出一種激光三維輪廓測量系統，包括多個上述實施例所述的激光輪廓測量儀，分布于所述被測物體的鄰近區域，以測量所述被測物體的三維二維輪廓曲線。

在本實用新型的一個實施例中，所述激光輪廓測量儀的數量為4個或6個。

根據本實用新型實施例的激光三維輪廓測量系統，利用多個激光輪廓測量儀對被測物體從多個不同角度的測量，可以快速測量物體三維輪廓，并且具有測量速度快、結構簡單、成本低的特點。

本實用新型附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

本實用新型的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為根據本實用新型實施例的激光輪廓測量儀的示意圖；

圖2為根據本實用新型一個實施例的具有面陣CCD成像系統的激光輪廓測量儀的示意圖；

圖3為根據本實用新型一個實施例的具有面陣PSD成像系統的激光輪廓測量儀的示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

如圖1所示，本實用新型實施例的激光輪廓測量儀，包括：外殼1、激光光幕發射系統2和成像系統3，其中，激光光幕發射系統2和成像系統3均位于外殼1內。

具體地，激光光幕發射系統2產生激光光幕4，激光光幕4投射到被測物體5上，從而可以在被測物體5上形成對應的輪廓線。其中，參考圖1，激光光幕4與成像系統3成預設角度固定。

進一步，上述形成的被測物體5的輪廓線投射到成像系統3上，在成像系統3上形成被測物體5的二維輪廓曲線。其中，該二維輪廓曲線上的每個點均與被測物體5上的每個點一一對應。由此通過解算該二維輪廓曲線即可獲得被測物體5的輪廓線的坐標。

在本實用新型的一個實施例中，成像系統3可以為面陣CCD成像系統或面陣PSD成像系統。其中，當成像系統3為面陣CCD成像系統時，激光光幕發射系統2產生的激光光幕為靜態激光光幕。當成像系統3為面陣PSD成像系統時，激光光幕發射系統2產生的激光光幕為動態激光光幕。