[實用新型]一種肩關節運動仿生康復訓練裝置

有效

• 申請號: 201520126013.3
• 申請日: 2015-03-04
• 公開（公告）號: CN204601060U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 潘國新;張秀峰;馬巖;李劍;徐建光;楊榮
• 申請（專利權）人: 國家康復輔具研究中心
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司 11100
• 代理人: 胡福恒

1.一種肩關節運動仿生康復訓練裝置，其特征在于：它包括底座支撐系統(1)、肩胛骨左右直線運動仿生機構(2)、肩胛骨旋轉運動仿生機構(3)、盂肱關節運動仿生機構(4)、上臂輔助支撐系統(5)；

底座支撐系統(1)放置于地面上，肩胛骨左右直線運動仿生機構(2)與底座支撐系統(1)固定連接，肩胛骨左右直線運動仿生機構(2)與肩胛骨旋轉運動仿生機構(3)為轉動副連接，盂肱關節運動仿生機構(4)與肩胛骨旋轉運動仿生機構(3)為轉動副連接，上臂輔助支撐系統(5)與盂肱關節運動仿生機構(4)為固定連接；

所述底座支撐系統(1)主要包括：底板(11)、配重(12)、電動升降柱(13)以及支撐立座(15)；底板(11)下部安裝有四個地腳(14)，用于支撐在水平地面上，電動升降柱(13)包括定柱(131)和動柱(132)，通過動柱(132)的電動升降控制來調節康復訓練機構的高低，以適應坐姿和站姿時的人體肩關節高度；支撐立座(15)上設有調節孔，用于固定聯接肩胛骨左右直線運動仿生機構(2)，安裝時可以變換固定孔位，以適合不同人體肩關節的高度；

所述肩胛骨左右直線運動仿生機構(2)包括直線滑動機構和齒輪齒條傳動觸發機構；

該直線滑動機構包括導軌支撐座(201)、直線導軌(202)、滑塊(203)、丁字板座(204)、齒條(205)、直線移位齒輪(206)，導軌支撐座(201)與支撐立座(15)通過螺栓連接固定，直線導軌(202)與導軌支撐座(201)通過螺釘連接固定，丁字板座(204)與滑塊(203)通過螺釘連接固定，丁字板座(204)上設有直線移位齒輪(206)，直線移位齒輪(206)通過齒輪固定軸(224)、第一滾動軸承(225)、螺釘(226)、軸擋圈(227)安裝在丁字板座(204)上，齒條(205)通過螺釘連接固定在導軌支撐座(201)上，直線移位齒輪(206)始終與齒條(205)處于嚙合狀態；

該齒輪齒條傳動觸發機構包括曲柄(207)、上連板(208)、滑座(209)、拉軸(214)、伸縮桿(215)、托架(216)、導板(219)、丁字搖板(222)，曲柄(207)與直線移位齒輪(206)上端連接固定，上連板(208)的兩端分別與曲柄(207)和滑座(209)的上部鉸接，滑座(209)的下部鉸接在支撐軸(212)上，能沿其軸向進行滑動，支撐軸(212)安裝在軸架(210)上，?軸架的兩端裝有小壓板(213)，限制軸的軸向移動和周向轉動，軸架(210)與丁字板座(204)連接固定，支撐軸(212)上套裝有兩個第一壓簧(211)，分別位于滑座(209)的兩側，使滑座(209)在靜止狀態下自動回位到中間位置，托架(216)與主固定座(301)連接固定，伸縮桿(215)與托架(216)為圓柱副鉸接，相互之間能軸向滑動，拉軸(214)上端與伸縮桿(215)的一端垂直固定，拉軸(214)下部插入滑座(209)的長槽(228)內配合，伸縮桿(215)的另一端與導板(219)固定連接，丁字搖板(222)的一端與半圓支座(401)上的定位螺柱(223)鉸接，另一端通過螺柱(220)、頂套(221)與導板(219)接觸連接，在肩屈伸90度時，前拉板(408)從垂直位置向上轉到水平位置，在此位置做肩關節內收外展運動時，前拉板(408)上的兩個壓轉套(409)通過觸碰丁字搖板(222)的側邊來帶動導板(219)和伸縮桿(215)的前后移動，在托架(216)兩側的伸縮桿(215)上，對稱安裝有第二壓簧(217)和定位套(218)，使伸縮桿在不伸縮狀態下保持中間位置，伸縮桿(215)的軸向移動使拉軸(214)拉動滑座(209)沿支撐軸(212)來回左右直線移動，從而帶動直線移位齒輪(206)的轉動，通過與齒條(205)的嚙合運動，實現肩胛骨仿生機構的左右直線運動。