[實用新型]一種自動調試編碼器輸出信號補償值實驗儀

有效

• 申請號: 201520125089.4
• 申請日: 2015-03-04
• 公開（公告）號: CN204555992U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: 嚴復鋼;李博;王義文;付鵬強;劉獻禮;焦環宇;林長友;梅恒
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: G01D3/032
• 分類號: G01D3/032
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種自動調試編碼器輸出信號補償值實驗儀。

背景技術

現企業使用的編碼器輸出信號補償設備大多數采用人工補償，人工補償時操作人員需融入主觀判斷，并進行手動的相應操作，不可避免的導致補償標準有所差異，從而導致現階段編碼補償工作中補償精度低，調試效率低，補償精度不穩定、出廠合格率低，生產效率低等多種問題頻發，并且操作人員還需長期的訓練以能進行相應的熟練操作，還受限于工人體力、操作環境等多方面因素，所以只能適用于小批量、低精度的小范圍生產，這樣的編碼器輸出信號的補償模式嚴重損害了企業的相關利益。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種自動調試編碼器輸出信號補償值實驗儀。

上述的目的通過以下的技術方案實現：

一種自動調試編碼器輸出信號補償值實驗儀，其組成包括：編碼器輸出信號補償自動調整處理機，其特征是：所述的編碼器輸出信號補償自動調整處理機同時電連接編碼器信號控制基座、編碼器信號展開裝置，所述的編碼器信號控制基座上通過螺栓固定有所述的編碼器信號展開裝置。

所述的編碼器信號控制基座上安裝有步進電機和三爪卡盤，所述的電機軸上固定有聯軸器，所述的編碼器信號展開裝置上安裝有數據采集卡和BISS適配器。

所述的編碼器輸出信號補償自動調整處理機內部安裝有穩壓電源，所述的穩壓電源為整個裝置供電。

有益效果：

1.??本實用新型利用三爪卡盤將待調編碼器進行固定，保證編碼器裝卡對心，即編碼器的旋轉中心與伺服電機旋轉中心重合，從而保證編碼器輸出的技術信號完整。

2.??本實用新型通過編碼器信號控制基座，控制步進電機帶動聯軸器進行編碼器的勻速轉動，保證輸出的編碼器計數信號持續穩定。

3.??本實用新型通過編碼器信號展開裝置將編碼器計數信號進行識別展開，并利用數據采集卡和BISS適配器對編碼器輸出信號及編碼器各碼道的cos和sin曲線進行獲取，保證此階段工作的準確性和高效性

附圖說明。

附圖1是本實用新型的結構示意圖。

附圖2是本實用新型的結構框圖

具體實施方式：

實施例1：

一種自動調試編碼器輸出信號補償值實驗儀，其組成包括：編碼器輸出信號補償自動調整處理機1，所述的編碼器輸出信號補償自動調整處理機同時電連接編碼器信號控制基座2、編碼器信號展開裝置3，所述的編碼器信號控制基座上通過螺栓固定有所述的編碼器信號展開裝置。

實施例2：

根據實施例1所述的一種自動調試編碼器輸出信號補償值實驗儀，所述的編碼器信號控制基座上安裝有步進電機4和三爪卡盤5，所述的電機軸上固定有聯軸器6，所述的編碼器信號展開裝置上安裝有數據采集卡7和BISS適配器8。

實施例3：

根據實施例1或2所述的一種自動調試編碼器輸出信號補償值實驗儀，所述的編碼器輸出信號補償自動調整處理機內部安裝有穩壓電源9，所述的穩壓電源為整個裝置供電。

實施例4：

根據實施例1或2所述的一種自動調試編碼器輸出信號補償值實驗儀，所述的編碼器信號控制基座利用三爪卡盤將待調編碼器進行固定，保證編碼器裝卡對心，即編碼器的旋轉中心與伺服電機旋轉中心重合。

實施例5：

根據實施例1或2所述的一種自動調試編碼器輸出信號補償值實驗儀，所述的編碼器信號控制基座，控制步進電機帶動聯軸器進行編碼器的勻速轉動。

實施例6：

根據實施例1或2所述的一種自動調試編碼器輸出信號補償值實驗儀，所述的編碼器信號展開裝置將編碼器計數信號進行識別展開，并利用數據采集卡和BISS適配器對編碼器輸出信號及編碼器各碼道的cos和sin曲線進行獲取。

實施例7：

根據實施例1或2所述的一種自動調試編碼器輸出信號補償值實驗儀，所述的編碼器輸出信號補償自動調整處理機通過數據采集卡獲得編碼器輸出信號數據，在信號補償軟件中檢查采集到的輸出信號狀態，包括編碼器cos、sin兩路信號是否正交，碼盤是否潔凈，保證正確獲取編碼器輸出信號后，進行信號參數的自動補償，補償結果符合參數要求，幅值誤差：±0.17%，偏置誤差：±1mv，相位誤差：±0.02°。

實施例8：

根據實施例1或2所述的一種自動調試編碼器輸出信號補償值實驗儀，所述的編碼器輸出信號補償自動調整處理機對補償后信號參數進行標定并檢查寄存器狀態是否均符合要求，合格即將補償后結果寫入到編碼器芯片中，完成編碼器輸出信號的補償。