[實用新型]多軸飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520124518.6
• 申請日: 2015-03-04
• 公開（公告）號: CN204548489U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發(fā)明（設計）人: 黃程
• 申請（專利權）人: 上海九鷹電子科技有限公司
• 主分類號: B64C27/02
• 分類號: B64C27/02;B64C27/32
• 代理公司: 北京德恒律治知識產(chǎn)權代理有限公司 11409
• 代理人: 章社杲;盧軍峰

技術領域

本實用新型涉及一種多軸飛行器。

背景技術

現(xiàn)有的多軸飛行器大多數(shù)都是整體式的，幾個升力臂固定在機身上，占用的面積很大，體積也很大，很不便于攜帶。這樣就限制了多軸飛行器的推廣與應用。

有些大型多軸飛行器為了減少攜帶時占用的空間，把升力臂改進成裝配式的。無論是插拔式升力臂還是折彎式升力臂都會附加一些機構，這些附加機構不僅結構復雜而且還增加了不少飛行重量，影響飛行性能。這些方案對于小型多軸飛行器來講就顯得不實用了，在微小型多軸飛行器上很難采用插拔式或者是折疊式升力臂。所以，不便于攜帶成了這些微小型多軸飛行器難以推廣的明顯缺點。

實用新型內(nèi)容

針對相關技術中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種多軸飛行器，以便攜式的方式實現(xiàn)方便機身與升力臂的安裝與拆卸，從而便于攜帶運輸。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種多軸飛行器，包括機身和升力臂組件，機身與升力臂組件通過鎖定機構可拆卸地鎖定或解鎖，其中，在機身與升力臂組件鎖定的位置，機身與升力臂組件電連接。

根據(jù)本實用新型，鎖定機構包括設置在機身和升力臂組件任意之一上的鎖舌、以及設置在機身和升力臂組件另一之上的鎖扣，鎖扣配置成形狀為非圓形的鎖孔，鎖舌構造為可旋轉(zhuǎn)的鎖鈕穿過鎖扣并以可旋轉(zhuǎn)的方式，將機身和升力臂組件鎖定。

優(yōu)選地，鎖定機構包括設置在機身和升力臂組件任意之一上的卡扣件、以及設置在機身和升力臂組件另一之上的鎖扣，卡扣件構造為利用彈性將所述鎖扣卡緊的方式，將機身和升力臂組件鎖定。

根據(jù)本實用新型，機身和升力臂組件任意之一上設置有電插頭，機身和升力臂組件另一之上設置有電插孔，機身與升力臂組件之間的電連接實施為：電插頭與電插孔插接配合。

根據(jù)本實用新型，升力臂組件上設置有動力裝置，機身內(nèi)部設置有供電裝置；通過電插頭與電插孔的插接配合，供電裝置與動力裝置電連接。

優(yōu)選地，機身和升力臂組件任意之一上設置有限位凸起，機身和升力臂組件另一之上設置有限位槽，限位凸起和限位槽可相對滑動地連接。

優(yōu)選地，機身設置有容納槽，升力臂組件通過鎖定機構可拆卸地鎖定在容納槽中。

本實用新型的有益技術效果在于：

1.本實用新型的多軸飛行器的機身與升力臂組件通過鎖定機構可拆卸鎖定或解鎖，實現(xiàn)了機身與升力臂組件之間的快速簡單地組裝和拆解，并且多軸飛行器的機身和升力臂分解以后可以安放在很小的容器內(nèi)，因此既便于用戶攜帶又不會發(fā)生擠壓損傷，裝配和分解都十分方便。

2.將鎖定機構可選的實施為鎖舌穿過鎖扣并旋轉(zhuǎn)鎖定的結構或者卡扣件利用彈性將鎖扣卡緊的結構，從而可以簡化機身與升力臂組件之間的組裝關系，并且這樣的結構對多軸飛行器的重量不會有較大影響，從而不會對多軸飛行器的飛行性能產(chǎn)生不良影響，便于多軸飛行器的攜帶、推廣和應用。

3.通過分別設置在多軸飛行器機身和升力臂組件上的電插頭和電插孔實現(xiàn)了機身和升力臂組件的快速電連接，進而也實現(xiàn)了設置在升力臂組件上的動力裝置與設置機身中供電裝置的快速電連接，使得多軸飛行器能夠正常運轉(zhuǎn)飛行。

4.通過分別設置機身和升力臂組件上的限位凸起和限位槽的滑動連接以及設置在機身上用于容納升力臂組件的容納槽，實現(xiàn)了升力臂組件與機身之間的準確裝配，即，升力臂組件和機身在形狀和尺寸上相互匹配，在裝配時可以實現(xiàn)快速準確的安裝。

附圖說明

圖1是本實用新型多軸飛行器的俯視立體圖；

圖2是本實用新型多軸飛行器的一個實施例的解鎖狀態(tài)的俯視立體圖；

圖3是圖1所示實施例的鎖定狀態(tài)的仰視立體圖；

圖4是圖3所示實施例的解鎖狀態(tài)的局部放大仰視立體圖；

圖5是圖3所示實施例的鎖定狀態(tài)的局部放大仰視立體圖；

圖6是圖1所示實施例的機身的仰視立體圖；

圖7是圖1所示實施例中升力臂組件中一個升力臂的俯視立體圖；

圖8是本實用新型多軸飛行器的另一實施例的解鎖狀態(tài)的仰視立體圖；

圖9是圖8所示實施例的鎖定狀態(tài)的仰視立體圖。

具體實施方式

現(xiàn)參照附圖對本實用新型進行描述。本實用新型的多軸飛行器在附圖中分為機身與升力臂組件的解鎖和鎖定兩個狀態(tài)示出。