[實用新型]水晶坯件自動磨拋系統及其對接機械

有效

• 申請號: 201520123705.2
• 申請日: 2015-03-03
• 公開（公告）號: CN204639855U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 王雪萍
• 申請（專利權）人: 虞雅仙
• 主分類號: B24B11/02
• 分類號: B24B11/02;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

1.對接機械，其特征在于，包括：

一前對接序列，包括左右排列的第一對接上夾具座和第三夾具座，第一對接上夾具座的下方設置一相配合實施對接的第一對接下夾具座；

一后對接序列，包括左右排列的第二對接上夾具座和第四夾具座，第二對接上夾具座的下方設置一相配合實施對接的第二對接下夾具座；

前對接序列和后對接序列之間設置一能夠在豎直面內轉動和定位的豎直轉動架和一能夠在水平面內轉動和定位的第二水平轉動架，第一對接上夾具座和第一對接下夾具座安裝在豎直轉動架的前側，第二對接上夾具座和第二對接下夾具座安裝在豎直轉動架的后側，第一對接上夾具座、第一對接下夾具座、第二對接上夾具座和第二對接下夾具座通過豎直轉動架的轉動同時實現前后上下位置對調，第三夾具座和第四夾具座分別固定在第二水平轉動架的前后兩側并通過第二水平轉動架的轉動實現前后位置對調；

前對接序列中的第一對接上夾具座和第三夾具座之間以及前對接序列和磨拋機械的上半球加工序列之間均通過第一左右轉移機構實現夾具的流轉，后對接序列中的第二對接上夾具座和第四夾具座之間以及后對接序列和磨拋機械的下半球加工序列之間均通過第二左右轉移機構實現夾具的流轉。

2.根據權利要求1所述的對接機械，其特征在于，對接底座(301)上設有一對接位置(31)、一清理位置(32)、一對接沾粉位置(33)和一等待位置(34)，清理位置(32)和對接沾粉位置(33)前后呈一列設置，對接位置(31)和等待位置(34)前后呈一列設置，豎直轉動架(306)安裝在對接位置(31)和等待位置(34)之間，對接位置(31)上安裝有用于對對接的兩個夾具的夾具針進行加熱的加熱裝置(309)，第二水平轉動架(302)安裝在清理位置(32)和對接沾粉位置(33)之間，清理位置(32)上設有清理組件(303)，對接沾粉位置(33)上設有沾粉組件(310)。

3.根據權利要求2所述的對接機械，其特征在于，對接位置(31)和清理位置(32)左右成一排設置，對接沾粉位置(33)和等待位置(34)左右成一排設置。

4.根據權利要求2所述的對接機械，其特征在于，所述加熱裝置(309)為高頻加熱管，高頻加熱管通過移動機構進出對接的上下兩個夾具中間。

5.一種水晶坯件自動磨拋系統，包括前后平行設置的第一左右轉移機構和第二左右轉移機構，沿第一左右轉移機構自右向左依次排列設置有上下料工位、多個上半球磨拋工位和對接工位，沿第二左右轉移機構自左向右依次排列設置有對接工位、多個下半球磨拋工位和上下料工位；其中，上下料工位設置用于將加工好的水晶坯件從夾具上取下來并將待加工的水晶坯件固定在該夾具上的上下料機械，上半球磨拋工位和下半球磨拋工位設在用于對夾具上的水晶坯件進行磨拋加工的磨拋機械上，對接工位設置用于將水晶坯件從一個夾具轉接固定到另一個夾具上的對接機械；上下料機械、磨拋機械和對接機械上用于安裝夾具的夾具座沿夾具長度方向左右成排設置，所述第一左右轉移機構和第二左右轉移機構均包括左右滑動的多個轉移機械手，轉移機械手由轉移驅動裝置驅動沿夾具長度方向推動夾具在左右相鄰的夾具座之間滑移；其特征在于，所述對接機械為如權利要求1至4中任一項所述的對接機械。