[實用新型]水晶坯件自動磨拋系統及其左右轉移機構

有效

• 申請號: 201520123626.1
• 申請日: 2015-03-03
• 公開（公告）號: CN204639854U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 王雪萍
• 申請（專利權）人: 虞雅仙
• 主分類號: B24B11/02
• 分類號: B24B11/02;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

1.水晶坯件自動磨拋系統的左右轉移機構，包括左右滑動的多個轉移機械手，轉移機械手由轉移驅動裝置驅動沿夾具長度方向推動夾具在左右相鄰的夾具座之間滑移；其特征在于，所述轉移機械手包括左右滑動設置在橫梁(5011)上的滑動座(604)和一夾具撥叉(606)，夾具撥叉(606)的下端與夾具背部的手柄配合夾持，夾具撥叉(606)的上端與滑動座(604)鉸接，夾具撥叉(606)通過氣缸(605)驅動上下擺動。

2.根據權利要求1所述的水晶坯件自動磨拋系統的左右轉移機構，其特征在于，多個轉移機械手的滑動座(604)之間通過若干連接桿(603)串接同步移動，多個夾具撥叉(606)的鉸接軸(607)固定連接為一體，夾具撥叉(606)的上端固定在其鉸接軸(607)上，多個夾具撥叉(606)由同一個氣缸(605)驅動同步擺動。

3.根據權利要求1所述的水晶坯件自動磨拋系統的左右轉移機構，其特征在于，所述轉移驅動裝置為一電機(602)，該電機(602)與滑動座(604)通過減速機構、齒輪和齒條(601)傳動連接。

4.一種水晶坯件自動磨拋系統，包括前后平行設置的第一左右轉移機構和第二左右轉移機構，沿第一左右轉移機構自右向左依次排列設置有上下料工位、多個上半球磨拋工位和對接工位，沿第二左右轉移機構自左向右依次排列設置有對接工位、多個下半球磨拋工位和上下料工位；其中，上下料工位設置用于將加工好的水晶坯件從夾具上取下來并將待加工的水晶坯件固定在該夾具上的上下料機械，上半球磨拋工位和下半球磨拋工位設在用于對夾具上的水晶坯件進行磨拋加工的磨拋機械上，對接工位設置用于將水晶坯件從一個夾具轉接固定到另一個夾具上的對接機械；上下料機械、磨拋機械和對接機械上用于安裝夾具的夾具座沿夾具長度方向左右成排設置，所述第一左右轉移機構和第二左右轉移機構均包括左右滑動的多個轉移機械手，轉移機械手由轉移驅動裝置驅動沿夾具長度方向推動夾具在左右相鄰的夾具座之間滑移；其特征在于，所述的第一左右轉移機構和第二左右轉移機構均為如權利要求1至3中任一項所述的左右轉移機構。

5.根據權利要求4所述的一種水晶坯件自動磨拋系統，其特征在于，所述上下料機械、磨拋機械和對接機械的前后兩側上方都分別設置有左右連接的橫梁(5011)。