[實用新型]一種精確夾合型旋轉液壓機械手有效

申請號：	201520122140.6	申請日：	2015-03-03
公開（公告）號：	CN204431254U	公開（公告）日：	2015-07-01
發明（設計）人：	尤迪	申請（專利權）人：	山東理工大學
主分類號：	B25J9/14	分類號：	B25J9/14
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	255086 山東省淄博***	國省代碼：	山東;37
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種精確夾合型旋轉液壓機械手
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【權利要求書】：

1.一種精確夾合型旋轉液壓機械手,包括主臂、第一液壓缸、旋轉圓盤、滑軌、支臂、第二液壓缸、夾爪和第三液壓缸，其特征在于：所述第一液壓缸設置在主臂內，所述主臂與旋轉圓盤固定連接，所述旋轉圓盤通過連接軸與滑軌連接，所述滑軌底部滑動連接有支臂，所述支臂設置為兩組，所述兩組支臂之間通過第二液壓缸連接，所述支臂下部通過活動軸活動連接有夾爪，所述夾爪與支臂之間設有第三液壓缸。

2.根據權利要求1所述的一種精確夾合型旋轉液壓機械手，其特征在于：所述第三液壓缸設置為四組，且四組液壓缸呈對稱分布設置在支臂與夾爪之間。

3.根據權利要求1所述的一種精確夾合型旋轉液壓機械手，其特征在于：所述夾爪上設有防腐蝕涂層和耐磨涂層。

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