[實用新型]氣動鉸鏈夾鉗

有效

• 申請號: 201520122128.5
• 申請日: 2015-02-25
• 公開（公告）號: CN204450265U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 姜俊博
• 申請（專利權）人: 姜俊博
• 主分類號: B25B5/16
• 分類號: B25B5/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械自動化行業的一種夾鉗。

背景技術

目前，自動化行業夾爪上的氣缸夾鉗一般都是將氣缸推桿直接與夾鉗的一個夾臂連接，氣缸本身會隨著夾臂的轉動而在一定的角度范圍內轉動，氣缸通過圍繞前后魚眼內的銷軸轉動實現位置的平衡及前端的夾持，這樣氣缸始終是活動的，占用的活動空間較大，容易干涉，不易實現標準化生產和安裝，且氣缸和推桿不斷擺動容易損壞，會降低其使用壽命，增加維護成本。

發明內容

本實用新型要解決的問題是提供一種工作時氣缸固定不動，占用空間小、動作靈活的氣動夾鉗。

為解決上述問題，本實用新型提供了一種氣動鉸鏈夾鉗，包括氣缸、上夾臂和下夾臂，所述上夾臂為L型結構，上夾臂的下端與下夾臂通過銷軸活動連接，其特征在于：所述氣缸安裝在固定板的左側，下夾臂固定在固定板的右側，氣缸推桿通過鉸鏈形的連接板與上夾臂活動連接，連接板的一端通過銷軸與氣缸推桿連接，另一端通過銷軸與上夾臂的拐角處活動連接。

本實用新型的進一步改進，所述下夾臂上均設有多個用于安裝護板及附屬零件的安裝孔。

本實用新型中，氣缸固定在固定板上，氣缸推桿穿過固定板中間的孔與上夾臂通過連接板連接，利用氣缸推桿的往復運動，推動上夾臂來回轉動，使上夾臂與下夾臂實現開、閉的夾持狀態。

本實用新型與現有技術相比，優點是：氣缸固定，整體占用空間小，體積小、重量輕、成本低、速度快、干涉少，安裝靈活、運動軌跡簡單，壽命長、維修維護方便，本實用新型主要用于自動化行業抓手上。

附圖說明

圖1是氣動鉸鏈夾鉗結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型包括包括氣缸1、上夾臂4和下夾臂6，所述上夾臂為L型結構，上夾臂的下端與下夾臂通過銷軸活動連接，所述氣缸安裝在固定板2的左側，下夾臂6固定在固定板2的右側，氣缸推桿通過鉸鏈形的連接板3與上夾臂4活動連接，連接板的一端通過銷軸與氣缸推桿連接，另一端通過銷軸與上夾臂4的拐角處活動連接。

所述下夾臂(6)上設有多個用于安裝護板及附屬零件的安裝孔(5)。