[實用新型]多電機控制系統

有效

• 申請號: 201520121794.7
• 申請日: 2015-03-03
• 公開（公告）號: CN204408227U
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發明（設計）人: 李兆偉
• 申請（專利權）人: 李兆偉
• 主分類號: H02P5/68
• 分類號: H02P5/68
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本實用新型涉及電動機控制，特別是一種多電機控制系統。

背景技術

目前，多電機協調運動控制在工業領域中的應用越來越廣泛，控制精度與工藝要求也越來越高。只有保證多個電機之間按某種比例關系同步協調運轉，才能確保系統的正常運行。早期的多電機控制方法為分散控制，系統采用多個中央處理器來完成被控對象的控制任務，也就是說，通過采用變頻技術(PWM)，以一個變頻器對一個電機實施一對一的控制。這種控制方式，需要為每一個電機組配備一套控制系統，不僅投資大管理控制人員多，而且控制系統也耗電。因此，亟需對多電機控制方式進行改進。

實用新型內容

針對現有技術的缺陷，本實用新型提供了一種多電機控制系統。

一種多電機控制系統，包括依次連接的電源單元、PWM脈沖產生單元、和開關管單元；所述電源單元的輸入端經熔斷器F1與由電容C1、和電感L1組成的高頻濾波器連接，高頻濾波器的輸出連接橋式整流電路BD1，橋式整流電路BD1的輸出端連接濾波電容C2；所述PWM脈沖產生單元包括開關子單元、TM320C5509芯片和電源電壓檢測?子單元，濾波電容C2濾波后一路輸出給TM320C5509芯片，另一路輸出給電源電壓檢測子單元；開關管單元包括多個開關管，其中每個開關管分別與每路直流電機串聯且每個直流電機參數相同。

本實用新型的有益效果是：本實用新型可以通過一套控制系統，采用一個中央處理器來控制多個電機運行，大大降低了系統成本。

附圖說明

圖1是本實用新型多電機控制系統的結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細的說明，使本實用新型的上述及其它目的、特征和優勢將更加清晰。在全部附圖中相同的附圖標記指示相同的部分。并未刻意按比例繪制附圖，重點在于示出本實用新型的主旨。

如圖1所示，系統包括依次連接的電源單元、PWM脈沖產生單元、和開關管單元。電源單元的輸入端經熔斷器F1與由電容C1、和電感L1組成的高頻濾波器連接，高頻濾波器的輸出連接橋式整流電路BD1，橋式整流電路BD1的輸出端連接濾波電容C2。系統采用交流電供電，輸入交流電壓經熔斷器F1后，經過電容C1、電感L1高頻濾波，橋式整流電路BD1、電容C2整流濾波后一路輸出給TM320C5509芯片，另一路輸出給電源電壓檢測子單元。

PWM脈沖產生單元包括開關子單元、TM320C5509芯片和電源電壓檢測子單元，TM320C5509芯片用于產生PWM脈沖信號，開關子單元用于控制TM320C5509芯片開始或停止產生PWM脈沖信號，電源電壓檢測子單元用于實時檢測電源電壓，并將檢測結果發送至TM320C5509芯片，在TM320C5509芯片判斷電源電壓低于預設值時，停止產生PWM脈沖信號。開關管單元用于將所述PWM脈沖信號轉換成驅動多路直流電機的驅動信號，開關管單元包括多個開關管，其中每個開關管分別與每路直流電機串聯且參數相同，所述參數包括導通時間、導通電阻、關斷時間等。在該電路中，PWM脈沖產生單元產生脈沖信號，該脈沖信號同時控制多個開關管的通、斷，由于多個開關管的參數相同，根據能量守恒原理及開關管物理、電氣特性相同，每路直流電機獲得的能量相等，所以通過每路直流電機的電流相同，從而實現每路直流電機電流均勻匹配，實現多路電機控制。

在以上的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本實用新型。但是以上描述僅是本實用新型的較佳實施例而已，本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，因此本實用新型不受上面公開的具體實施的限制。同時任何熟悉本領域技術人員在不脫離本實用新型技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術內容對本實用新型技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本實用新型技術方案保護的范圍內。