[實用新型]一種可調式布料抓取爪盤

有效

• 申請號: 201520120896.7
• 申請日: 2015-03-02
• 公開（公告）號: CN204474925U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發明（設計）人: 彭復明;白順科;崔群
• 申請（專利權）人: 南京工業職業技術學院
• 主分類號: D05B35/00
• 分類號: D05B35/00;D05B27/00
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 陳揚

技術領域：

??本實用新型涉及一種自動縫紉設備上所用的布料抓取裝置，具體涉及一種縫紉設備機械手上所用的可調式布料抓取爪盤。

背景技術：

在服裝等行業普遍采用各種自動縫紉設備，其中很多設備在運轉過程中涉及到布料的抓取。由于布料一般較軟而且透氣，因此采用夾持或者真空吸盤的抓取方式難以實現可靠抓取并送料。

目前一些自動縫紉設備上都采用雙層成型模板并附加硬質矩形框架的方式實現布料裁塊的夾持與送料，這種方式需要雙層成型模板和矩形框架作成模板夾，并且需要人工將布片疊放到模板夾中，然后由人工將模板夾卡裝到縫紉設備的機械手上，因此該方式存在人工干預多，自動化程度低且耗材成本高的缺點。

因此，確有必要對現有技術進行改進以解決現有技術之不足。

發明內容：

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺陷，提供一種結構簡單、適應各種布片形狀、減少人工操作且降低耗材成本的可調式布料抓取爪盤。

本實用新型所采用的技術方案為：

一種可調式布料抓取爪盤，包括導桿、張緊滑套、張緊彈簧、傘轂、法蘭盤、伸縮輻桿、撐桿、針盤、壓邊柱和壓邊索，所述法蘭盤固定連接在導桿的底端，一組所述伸縮輻桿的一端呈輻射狀插接在法蘭盤的外圓周壁上，并形成一多邊形框體，所述壓邊索環繞設置在該多邊形框體的外側，壓邊柱套設在壓邊索上；所述張緊滑套和傘轂滑動設置在導桿上，張緊彈簧置于張緊滑套和傘轂之間，且上下兩端分別對應連接張緊滑套和傘轂，一組所述撐桿上端鉸接在傘轂外圓壁上，下端與所述一組伸縮輻桿的外側端鉸接，所述針盤設置在伸縮輻桿上。

進一步地，所述針盤包括針桿、鎖帽、針頭法蘭和橡膠針罩，所述鎖帽螺紋連接在針桿上，橡膠針罩通過針頭法蘭與針桿固定連接，針桿螺紋連接在伸縮輻桿外側。

進一步地，所述撐桿為可伸縮結構，包括子桿和母桿，所述子桿插接在母桿內，在子桿和母桿側壁上設有若干相適配的舌孔。

進一步地，在子桿和母桿的結合處設有鎖扣，所述鎖扣包括鉚釘和鎖舌簧片，所述鎖舌簧片的一端通過鉚釘固定連接在母桿側壁上，另一端置于母桿上的舌孔內，在抽出子桿使子母桿上的舌孔相貫通時，鎖舌簧片所述另一端伸入子桿上的舌孔內，子桿與母桿固定。

進一步地，所述傘轂的外圓周壁上設有環箍，所述一組撐桿的上端鉸接在傘轂外圓壁的環箍上。

本實用新型具有如下有益效果：

通過調節伸縮輻桿和撐桿可以形成與布料形狀相適應的多邊形框體爪盤，在送料機械手驅動本實用新型可調式布料抓取爪盤抓取布料時，送料機械手將爪盤按壓在布料上，此時針盤上的針頭刺入布料，當機械手拖動爪盤在工作臺上作平面運動時，就可以實現布料的自動運送。由此產生的有益效果是：適應各種布片形狀、結構簡單、操作方便等優點。

附圖說明：

圖?1?為本實用新型的結構示意圖。

圖?2?為圖1中針盤的局部放大圖。

圖?3?為圖1中撐桿上鎖扣的放大圖。

圖?4?為本實用新型安裝結構圖。

其中

1、導桿；2、鎖緊旋鈕；?3、張緊滑套；4、鎖扣；5、張緊彈簧；6、傘轂；7、環箍；?8、法蘭盤；9、伸縮輻桿；10、撐桿；11、針盤；12、穿索孔；13、壓邊柱；14、壓邊索；15、母桿；16、子桿；17、鎖舌簧片；18、鉚釘；19、舌孔；20、針桿；21、鎖帽；22、針頭法蘭；23、橡膠針罩；24、針頭；101、工作臺；102、縫紉機；105、送料機械手；106、提升桿；107、可調式布料抓取爪盤；108、布片。

具體實施方式：

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。