[實用新型]一種全自動上下料機構

有效

• 申請號: 201520120400.6
• 申請日: 2015-02-28
• 公開（公告）號: CN204453804U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 李軍
• 申請（專利權）人: 武漢聯鈞科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J5/02;B25J13/08;B25J15/08
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 陳薇

技術領域

本實用新型涉及一種全自動工作臺，尤其涉及一種用于半導體器件大批量生產的全自動上下料工作臺。

背景技術

隨著半導體產品更新換代的速度加快，加工技術也隨之升級，所以，半導體的支撐產業中制造設備、測試儀器和原材料是產業升級的關鍵，其中設備更是產業的要害和咽喉，掌握了制造設備的創新能力才算到達了行業的制高點。在我國，半導體器件生產的大部分廠家還是采用原材料→夾具→設備工作臺的純手動上下料模式，生產效率低，生產成本高，無法與自動化設備的效率相匹配，造成資源浪費。為此，亟需一種裝置來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種生產效率高的全自動上下料工作臺。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種全自動上下料機構包括底座，在所述底座上自左向右依次固定有水平運動的左機械手、豎直運動的左上料盒升降裝置、夾具平臺、豎直運動的右下料盒升降裝置、水平運動的右機械手。

所述左機械手包括左手臂、用于固定所述左手臂一端的左手臂固定座、固定于所述左手臂下端的左滑塊、與所述左滑塊配合滑動的左導軌、用于支撐所述左導軌的左導軌固定座、與所述左手臂固定座連接的左一同步帶和左一步進電機，所述左一步進電機通過所述左一同步帶驅動所述左手臂固定座和所述左手臂水平運動，所述左手臂上設有用于夾取工件的左手指和控制所述左手指運動的左微型氣缸。

所述右機械手包括右手臂、用于固定所述右手臂一端的右手臂固定座、固定于所述右手臂下端的右滑塊、與所述右滑塊配合滑動的右導軌、用于支撐所述右導軌的右導軌固定座、與所述右手臂固定座連接的右一同步帶和右一步進電機，所述右一步進電機通過所述右一同步帶驅動所述右手臂固定座和所述右手臂水平運動，所述右手臂上設有用于夾取工件的右手指和控制所述右手指運動的右微型氣缸。

所述左上料盒升降裝置包括左料盒、用于固定所述左料盒的左料盒放置臺、左滾珠絲桿、左二同步帶和左二步進電機，所述左二步進電機通過所述左二同步帶驅動所述左滾珠絲桿轉動，所述左滾珠絲桿通過絲桿螺母座與所述左料盒放置臺連接，所述左滾珠絲桿轉動時帶動所述左料盒放置臺和所述左料盒上下運動。

所述右下料盒升降裝置包括右料盒、用于固定所述右料盒的右料盒放置臺、右滾珠絲桿、右二同步帶和右二步進電機，所述右二步進電機通過所述右二同步帶驅動所述右滾珠絲桿轉動，所述右滾珠絲桿通過絲桿螺母座與所述右料盒放置臺連接，所述右滾珠絲桿轉動時帶動所述右料盒放置臺和所述右料盒上下運動。

所述夾具平臺的左右兩側分別與所述左上料盒升降裝置和右下料盒升降裝置連接，所述夾具平臺上設有供夾具水平滑動的淺槽，所述淺槽的寬度與夾具的寬度相配合。

優選地，所述左手臂與所述左手指通過雙桿連接，所述左微型氣缸的氣缸軸的前后移動驅動所述左手指轉動并夾緊夾具；所述右手臂與所述右手指通過雙桿連接，所述右微型氣缸的氣缸軸的前后移動驅動所述右手指轉動并夾緊或放開夾具。其中左、右微型氣缸均由電腦通過電磁閥控制氣缸的充氣和放氣，從而實現左、右手指是否夾緊的動作。

優選地，所述左手指與左手臂的相配合的面為斜面；右手指與右手臂的相配合的面為斜面。其中斜面的斜度優選為30度，以保證與所夾夾具能緊密配合。

優選地，所述左手臂固定座上連接有左傳感器固定板，所述左傳感器固定板上設有多個沿左手臂移動軌跡分布的左光電開關傳感器，所述左手臂固定座上還連接有供左光電開關傳感器感應用的左不銹鋼片；所述右手臂固定座上連接有右傳感器固定板，所述右傳感器固定板上設有多個沿右手臂移動軌跡分布的右光電開關傳感器，所述右手臂固定座上還連接有供右光電開關傳感器感應用的右不銹鋼片。其中左、右光電開關傳感器的信號均反饋給外設電腦，且左、右步進電機均由電腦程序控制。

優選地，所述左傳感器固定板與多個所述左光電開關傳感器通過螺栓固定連接，所述螺栓孔均為U型孔，以保證所述左光電開關傳感器的水平位移手動可調；所述右傳感器固定板與多個所述右光電開關傳感器通過螺栓固定連接，所述螺栓孔均為U型孔，以保證所述右光電開關傳感器的水平位移手動可調。

優選地，所述左手臂固定座通過同步帶夾與所述左一同步帶固定，以保證所述左一步進電機帶動所述左手臂精確運動；所述右手臂固定座通過同步帶夾與所述右一同步帶固定，以保證所述右一步進電機帶動所述右手臂精確運動。