[實用新型]搬運裝置、萬向球單元及其防護蓋

有效

• 申請號: 201520120296.0
• 申請日: 2015-02-28
• 公開（公告）號: CN204507913U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 金森浩
• 申請（專利權）人: 旭精機工業株式會社;株式會社LEMCOS;株式會社韓國北商;北京南開戈德信息技術有限公司
• 主分類號: B65G7/02
• 分類號: B65G7/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊貝貝;臧建明

技術領域

本實用新型涉及一種搬運裝置，在搬運面上將多個進給部在二維空間分散配置，各進給部依序將貨物進給，以使得貨物被搬運到預定的位置。尤其是涉及一種搬運裝置萬向球(亦可稱為進給部)的防塵蓋。

背景技術

圖5-圖6中示出了現有技術中的搬運裝置30。如圖5所示，搬運裝置30是縱橫多個連接排列來使用，形成搬運系統。在搬運裝置30上面設置的搬運面32上，讓貨物W移動并將貨物W搬運至預定位置。如圖6所示，該搬運裝置30由在二維空間內分散配置的多個萬向球單元100(亦可稱為進給部)構成，該萬向球單元100可在未圖示的伺服電機帶動下在XY平面內自由旋轉，從而調整搬運裝置30輸送貨物W的前進方向。每個萬向球單元100上部配置有用于輸送貨物W的一對進給輥46，該進給輥46通過未圖示的伺服電機電動自由回轉而輸送貨物W前進。

現有技術中的萬向球單元100通常具有扭轉齒輪和進給齒輪，使得萬向球單元既可以通過進給齒輪的旋轉帶動進給輥轉動從而輸送貨物，也可以通過扭轉齒輪的旋轉將萬向球單元100轉過一個角度從而實現輸送方向的改變。(參考專利文獻1)。

與本實用新型同日申請的名稱為“搬運裝置及其萬向球單元”的中國實用新型專利申請，提供了一種搬運裝置的萬向球單元，其中進給輥46通過帶輪61、65和傳動帶63與連桿軸58連接，從而實現以帶傳動方式驅動進給輥46旋轉。

[引用文獻1]中國實用新型專利CN203255616U；

[引用文獻2]名稱為“搬運裝置及其萬向球單元”的中國實用新型專利申請。

[本實用新型要解決的課題]

現有技術中的搬運裝置及其萬向球單元存在以下問題。為了使得搬運裝置的萬向球與貨物接觸從而輸送貨物，必須在搬運面上設置使得萬向球伸出的圓孔。當貨物在傳送面上傳送時，貨物中帶有的灰塵或者異物(例如，紙屑、垃圾等)將會從該圓孔處落下，尤其是將會進入萬向球單元的傳動結構中。萬向球長期運行過程中，落入的灰塵或者異物將會在傳動結構上大量集聚，甚至出現導致齒輪嚙合失效、傳動失效，從而導致萬向球單元不能可靠地搬運貨物的情況。在異物較為堅硬的場合，異物一旦進入傳動結構，將會導致齒輪、皮帶等的損傷。

實用新型內容

本實用新型的目的是解決現有技術中存在的上述問題，并提供了一種搬運裝置萬向球單元的防護蓋。

【技術方案】

本實用新型的第一方案是：一種搬運裝置萬向球單元的防護蓋，用于覆蓋所述萬向球單元，具有防護蓋主體；在所述防護蓋主體的內側設置有配合凹部，用于與萬向球單元的扭轉基座卡合；鏤空孔，設置于所述配合凹部的中央部位，使得所述萬向球單元的進給輥從該鏤空孔中突出。

本實用新型提供的第二方案是：在所述防護蓋主體的內側還設置有減重凹部，配置為不與所述配合凹部發生干涉。

本實用新型的第三方案優選為，所述防護蓋主體由合成樹脂或者塑料或者金屬材料一體成型，厚度為10-30mm。

本實用新型還提供一種搬運裝置的萬向球單元，具有扭轉基座，其上覆蓋有如第一至第三方案的防護蓋。該方案構成了本實用新型的第四方案。

本實用新型還提供了一種搬運裝置，其具有上述第一至第三方案中所述的萬向球單元的防護蓋，該方案構成了本實用新型的第五方案。

本實用新型還提供了一種搬運裝置，其具有上述第四方案中所述的萬向球單元，該方案構成了本實用新型的第六方案。

【技術效果】

采用本實用新型的第一方案，能夠有效防止紙、垃圾等灰塵或者異物從搬運面上落入萬向球單元中，避免了由此引起的傳動結構失效或者損壞的現象。本實用新型的第一方案能夠保證萬向球單元長期運轉的耐久性。

采用本實用新型的第二方案，能夠確保萬向球單元的防護蓋具有較輕的重量，并利于低成本。

采用本實用新型的第三方案，能夠保證萬向球的防護蓋可以簡單地制造，并利于其低成本化生產。

采用本實用新型的第四、五、六方案的搬運裝置及其萬向球單元，能夠有效防止紙、垃圾等灰塵或者異物從搬運面上落入萬向球單元中，避免了由此引起的傳動結構失效或者損壞的現象。從而能夠保證搬運裝置長久穩定地運行。

附圖說明

參照下列附圖對本實用新型的實施例進行詳細描述：

圖1為根據本實用新型的搬運裝置萬向球單元防護蓋的俯視圖；

圖2為根據本實用新型的搬運裝置萬向球單元防護蓋的主視圖；

圖3為安裝了本實用新型的防護蓋的搬運裝置萬向球的俯視示意圖；