[實用新型]數(shù)字化磨針機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520120141.7
• 申請日: 2015-03-02
• 公開（公告）號: CN204673410U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發(fā)明（設計）人: 徐黨明;朱衛(wèi)忠;陶偉
• 申請（專利權）人: 南通金輪研發(fā)中心有限公司
• 主分類號: B24B19/16
• 分類號: B24B19/16;B24B47/14;B24B47/12;B24B47/20
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• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種磨針機設備，尤其是涉及一種用于磨削帶條、蓋板彈性針布的磨針機，屬于機械領域。

背景技術

彈性針布生產(chǎn)企業(yè)在對彈性針布磨削工序中，由于現(xiàn)有的磨針機不能實現(xiàn)全自動化的工作，因此基本采用是手工操作，勞動強度高，對操作人員的經(jīng)驗依賴程度高，產(chǎn)品質量波動大。

現(xiàn)有磨針機主要由電氣控制系統(tǒng)、機架部件、下磨削部件、上磨削部件、大滾筒部件、主傳動部件組成。磨針機大滾筒和磨削部件的橫動采用變頻器和PLC控制，通過安裝在設備上的檢測、反饋裝置，可對大滾筒轉動、磨削部件橫動進行自動化控制；磨頭的進給采用手工操作：轉動連接在絲桿上的手輪，通過拖板導軌和絲桿的傳動，可分別控制各個磨頭的進給。砂輪的修磨、對刀和磨損量補償都主要依賴操作人員的經(jīng)驗。另外，彈性針布磨削采用樹脂砂輪，砂輪的磨損快，新砂輪與磨損砂輪的外徑差別達到25％，由于磨頭的轉速不變，所以新舊砂輪磨削的線速度差別較大，對磨削質量有影響。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠實現(xiàn)全自動化的磨針機，該磨針機采用數(shù)字化控制技術，能夠實現(xiàn)磨削過程的自動化控制和磨頭砂輪直徑的在機自動化測量及修整，降低勞動強度，減少對操作人員的經(jīng)驗依賴程度，保證產(chǎn)品質量穩(wěn)定、可控。

為了解決上述技術問題，本實用新型的數(shù)字化磨針機，包括：

電氣控制系統(tǒng)、下磨削部件、上磨削部件、機架部件、主傳動部件、大滾筒部件。

所述下磨削部件、上磨削部件、主傳動部件、大滾筒部件都安裝在機架部件上。

所述下磨削部件、上磨削部件均由伺服驅動系統(tǒng)、聯(lián)軸器、大導軌、絲桿傳動裝置、磨頭電機、大導軌傳動裝置、大拖板、小拖板、磨頭、校準器、砂輪修整器組成。

所述大導軌傳動裝置和大拖板安裝在大導軌上，通過大導軌傳動裝置可拖動大拖板在大導軌上左右移動，實現(xiàn)橫向磨削。

所述伺服驅動系統(tǒng)、聯(lián)軸器、絲桿傳動裝置、小拖板安裝在大拖板上，通過伺服驅動系統(tǒng)、聯(lián)軸器、絲桿傳動裝置可拖動小拖板在大拖板上前后移動，實現(xiàn)縱向進給。

所述磨頭電機、磨頭安裝在小拖板上，磨頭電機可帶動磨頭上的砂輪高速旋轉，實現(xiàn)磨削功能。

所述校準器、砂輪修整器安裝在機架部件上，校準器、砂輪修整器的中心與磨頭上的砂輪中心在同一水平線上，校準器、砂輪修整器的位置最好固定。

測量砂輪直徑的工作原理是小拖板帶動磨頭縱向進給，當磨頭上的砂輪與校準器相接觸時，校準器可及時發(fā)出脈沖信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)小拖板縱向移動位移，計算出磨頭上的砂輪與大滾筒部件的相對距離。通過電氣控制系統(tǒng)對伺服驅動系統(tǒng)的數(shù)字化控制，實現(xiàn)磨削進給的自動化控制和磨頭砂輪直徑的在機自動化測量及修整。

本實用新型的自動磨砂機的控制方法為：磨針機啟動后，伺服驅動系統(tǒng)通過絲桿傳動裝置帶動小拖板實現(xiàn)磨削進給的自動化控制；磨頭上的砂輪與校準器接觸測量不同位移數(shù)值；電氣控制系統(tǒng)自動計算出磨頭的砂輪的磨損量；電氣控制系統(tǒng)根據(jù)砂輪的磨損量，控制伺服驅動系統(tǒng)自動進給進行砂輪修磨；電氣控制系統(tǒng)根據(jù)本次磨片半徑與原始磨片的減少比例，通過變頻器提高磨頭電機相應頻率，保持磨削過程磨片線速度不變。

本實用新型的關鍵點和保護點是磨削過程的自動化控制和磨頭砂輪直徑的在機自動化測量及修整：磨針機開機后，按照電氣控制系統(tǒng)的磨針程序，伺服驅動系統(tǒng)通過絲桿傳動裝置帶動小拖板實現(xiàn)磨削進給的自動化控制；另外，通過磨頭的砂輪與校準器接觸測量的的不同位移數(shù)值，電氣控制系統(tǒng)可以自動計算出磨頭的砂輪的磨損量。電氣控制系統(tǒng)根據(jù)砂輪的磨損量，可以控制伺服驅動系統(tǒng)自動進給進行砂輪修磨。同時，電氣控制系統(tǒng)根據(jù)本次磨片半徑與原始磨片的減少比例，通過變頻器提高磨頭電機相應頻率，保證磨削過程磨片線速度不變，確保磨削工藝穩(wěn)定。

本實用新型的數(shù)字化磨針機較現(xiàn)有磨針機比較，采用數(shù)字化控制技術，可通過程序和電子手輪分別進行自動進給和手動進給，實現(xiàn)磨削過程的自動化控制和磨頭砂輪直徑的在機自動化測量及修整，降低勞動強度，減少對操作人員的經(jīng)驗依賴程度，保證產(chǎn)品質量穩(wěn)定、可控。

附圖說明

圖1為本實用新型數(shù)字化磨針機整體結構圖

圖2為磨削部件局部放大圖

圖3為伺服控制系統(tǒng)控制結構圖

具體實施方式

下面結合附圖1至3對本實用新型的數(shù)字化磨針機進行詳細說明。

數(shù)字化磨針機包括電氣控制系統(tǒng)1、下磨削部件2、上磨削部件3、機架部件4、主傳動部件5、大滾筒部件6。