[實用新型]自動繞圓系統

有效

• 申請號: 201520119884.2
• 申請日: 2015-02-28
• 公開（公告）號: CN204449889U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 王斌;陳留春;李金鈺
• 申請（專利權）人: 江蘇艾薩克科技有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 周全

技術領域

本實用新型涉及一種繞圓系統，尤其涉及對棒狀物料的尾部進行繞圓并焊接固定的系統。

背景技術

在生產試管刷、頂針等產品時，通常在棒體上進行植毛或將棒體成型即制得產品，但在使用時，只能將其放置在平臺上，易沾染細菌，特別是試管刷，影響試管的清潔效果。目前市場上也有通過手工操作或半自動設備將棒狀物料進行繞圓的生產模式，手工操作存在效率低、工作量大的問題，而半自動設備在工作效率上雖有所提升，但是仍需按照切斷、繞圓、固定分步操作，自動化程度低；同時由于多次定位導致繞圓尺寸一致性差。

國家局于2014年12月3日公開了一件申請號為“201420270105.?4”，名稱為“一種繞圓機構”的實用新型專利，用于將金屬線材繞圓整形為彈簧這類連續繞圓的產品，該繞圓機構包括機械臂一、機械臂二和裝夾軸，通過改變裝夾軸的設置方向，并增加用于輔助支撐裝夾軸上產品用的機械臂三，達到繞圓、穩定生產的目的。但是，在實際使用時，仍存在以下問題：一、單位時間內，只能逐一加工，工作效率低；二、裝夾軸帶動工件旋轉，再由機械臂一、二繞圓，而機械臂三兼具支點、切割作用，雖增加工件的位置穩定性，卻也劃傷工件表面，影響機械性能，設備整體安全性低。

國家局于2012年8月15日公開了一件申請號為“201120538042.?2”，名稱為“H?型襯環繞圓裝置”的實用新型專利，通過繞圓桿轉動帶動鋼帶向內進料，在繞圓桿、壓輪I、壓輪II和壓輪III相互擠壓下，制得等曲率半徑的鋼帶。但仍存在以下缺陷：一、鋼帶變繞圓、邊行走，使得繞圓后的鋼帶穩定性差；二、不能實現自動切斷，造成使用不便，降低工作效率。

實用新型內容

本實用新型針對以上問題，提供了一種生產效率高，自動化程度高，產品一次成型且一致性好的自動繞圓系統。

本實用新型的技術方案是：包括機架，還包括移動機構、繞圓機構、至少一組定位焊接機構和一對升降機構，所述定位焊接機構設于所述機架上，所述機架包括平行于XY面的工作臺，所述一對升降機構設于所述機架上，所述繞圓機構設于所述移動機構上、且位于所述定位焊接機構的上方；

所述工作臺上設有與所述定位焊接機構一一對應的定位槽；

所述移動機構包括一對固定架、移動電機、傳動輪和沿X向運動的傳動帶，所述一對固定架分別設于所述一對升降機構上、且沿著Z軸做上升、下降運動，所述移動電機和傳動輪分別設于所述一對固定架上，所述傳動帶設于所述移動電機和傳動輪之間；

所述繞圓機構包括繞圓驅動電機、電機固定座、繞圓座和平移固定裝置，所述平移固定裝置設于所述一對固定架之間，所述電機固定座設于所述平移固定裝置上，所述繞圓驅動電機設于所述電機固定座上；

所述繞圓座包括連成一體的夾持體和繞圓桿，所述繞圓桿設于所述夾持體的側面，所述夾持體連接在所述繞圓驅動電機的電機軸上，所述繞圓桿朝向所述夾持體的一面為繞圓面，所述繞圓面上設有防滑導向槽，所述防滑導向槽截面呈三角形或圓弧形；

所述定位焊接機構包括夾緊裝置、剪切裝置、滑動裝置、后定位裝置、左焊接定位裝置和右焊接定位裝置；

所述夾緊裝置包括夾緊固定架、夾緊氣缸、支撐板和一對平行于XY面的夾緊臂，所述夾緊固定架設于所述工作臺的底面，所述夾緊氣缸設于所述夾緊固定架上，所述一對夾緊臂位于所述定位槽的上方、包括固定夾緊臂和活動夾緊臂，所述固定夾緊臂固定設于所述工作臺上，所述支撐板豎向活動設于所述夾緊固定架上且所述支撐板的上端穿設過所述工作臺、下端連接在所述夾緊氣缸上，所述活動夾緊臂設于所述支撐板的上端且與所述固定夾緊臂處于同一平面；

所述滑動裝置包括沿X向滑動的滑板和內定位成形靠模，所述滑板活動設于所述工作臺上，所述內定位成形靠模設于所述滑板上；

所述后定位裝置位于所述夾緊裝置的后斜方、包括后定位桿、后定位固定架、后定位氣缸和后定位氣缸固定座，所述后定位氣缸固定座設于所述機架上，所述后定位氣缸設于所述后定位氣缸固定座上，所述后定位固定架連接在所述后定位氣缸的活塞桿上，所述后定位桿設于所述后定位固定架上、且所述后定位桿位于所述工作臺的頂面；

所述左焊接定位裝置和右焊接定位裝置分別位于所述夾緊裝置的兩側；

所述左焊接定位裝置包括左固定架、左定位氣缸、左定位桿和連接桿一，所述左固定架設于所述工作臺上，所述左定位氣缸設于所述左固定架上，所述連接桿一活動設于所述左固定架上、且上端連接所述左定位氣缸的活塞桿，所述左定位桿前端呈內凹的圓弧面、通過左夾緊體連接在所述連接桿一上；