[實用新型]一種軌道作業機具的工作平臺調平回轉機構

有效

• 申請號: 201520119117.1
• 申請日: 2015-02-28
• 公開（公告）號: CN204661263U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 程磊;單龍;李根文;孫進;寧吉平;孔令燕
• 申請（專利權）人: 徐州徐工隨車起重機有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種軌道作業機具的工作平臺調平回轉機構，其特征在于：包括伸縮臂總成、連桿機構總成、工作平臺總成和檢測裝置，所述伸縮臂總成和工作平臺總成分布在連桿機構總成的兩側端；

所述連桿機構總成鉸接于伸縮臂總成，可繞伸縮臂總成在垂直方向上進行上下變幅；

所述工作平臺總成鉸接于連桿機構總成，可繞連桿機構總成在水平方向上進行左右變幅；

所述檢測裝置分別與伸縮臂總成和工作平臺總成相連，用于控制自動調平及水平回轉。

2.根據權利要求1所述的一種軌道作業機具的工作平臺調平回轉機構，其特征在于：所述伸縮臂總成包括伸縮臂、連接體和調平油缸，所述連接體的頂端與伸縮臂的端頭固定連接、底端與調平油缸的缸底端頭相鉸接。

3.根據權利要求2所述的一種軌道作業機具的工作平臺調平回轉機構，其特征在于：所述連桿機構總成包括垂直托架、調平連桿Ⅰ和調平連桿Ⅱ；

所述調平連桿Ⅰ的一端與連接體相鉸接、另一端與調平油缸的缸桿端和調平連桿Ⅱ的一端共同鉸接，所述調平連桿Ⅱ的另一端與垂直托架相鉸接；

所述垂直托架鉸接于連接體、通過調平油缸帶動調平連桿Ⅰ和調平連桿Ⅱ后、可繞連接體在垂直方向上進行上下轉動。

4.根據權利要求3所述的一種軌道作業機具的工作平臺調平回轉機構，其特征在于：所述工作平臺總成包括工作平臺、回轉油缸、回轉連桿Ⅰ、回轉連桿Ⅱ和平臺托架，所述工作平臺固設在平臺托架上；

所述回轉油缸的缸底端頭與平臺托架相鉸接，所述回轉油缸的缸桿端與回轉連桿Ⅰ的一端和回轉連桿Ⅱ的一端共同鉸接，所述回轉連桿Ⅰ的另一端與垂直托架相鉸接，所述回轉連桿Ⅱ的另一端與平臺托架相鉸接；

所述平臺托架鉸接于垂直托架、通過回轉油缸帶動回轉連桿Ⅰ和回轉連桿Ⅱ后、可繞垂直托架在水平方向上進行左右回轉。

5.根據權利要求4所述的一種軌道作業機具的工作平臺調平回轉機構，?其特征在于：所述檢測裝置包括控制器，分別與控制器相連的傾角傳感器、調平閥和多路閥；所述控制器通過控制調平閥和多路閥分別進行自動調平和水平回轉的控制操作；

所述傾角傳感器設置在平臺托架中，用于檢測工作平臺的水平傾角；

所述調平閥與調平油缸相連，用于根據控制器的控制信號驅使調平油缸進行伸縮動作；

所述多路閥與回轉油缸相連，用于根據控制器的控制信號驅使回轉油缸進行伸縮動作。

6.根據權利要求4所述的一種軌道作業機具的工作平臺調平回轉機構，其特征在于：所述連接體包括連接板、連接封板和兩片彎折側板；

所述連接板和連接封板垂直相連成L型板，所述連接板與伸縮臂的臂端固定連接，所述連接封板與伸縮臂軸向相平行并位于伸縮臂正下方；

所述兩片彎折側板保持相互平行、垂直固設在L型板的兩側端邊、與L型板形成一端面封閉的中空L型板體；

所述調平油缸分布在兩片彎折側板之間，調平油缸的缸底端頭與兩片彎折側板通過第一銷軸相鉸接。

7.根據權利要求6所述的一種軌道作業機具的工作平臺調平回轉機構，其特征在于：所述垂直托架包括兩片托架側板、托架封板、銷軸套和第一固定軸，所述兩片托架側板和托架封板垂直相連成中空箱體；

所述中空箱體的一端分布在兩片彎折側板之間、并與兩片彎折側板相鉸接，另一端設置有保持垂直方向分布的銷軸套；

所述第一固定軸設置在中空箱體的底端、與銷軸套軸向平行、也保持垂直方向分布。

8.根據權利要求7所述的一種軌道作業機具的工作平臺調平回轉機構，其特征在于：所述調平連桿Ⅰ和調平連桿Ⅱ均為兩件，分別對稱分布于兩片彎折側板和兩片托架側板的兩側；

所述調平連桿Ⅰ的一端通過第二銷軸與兩片彎折側板相鉸接、另一端通過第三銷軸與調平油缸的缸桿端和調平連桿Ⅱ的一端共同鉸接，所述調平連桿Ⅱ的另一端通過第四銷軸與兩片托架側板相鉸接；所述第二銷軸和第四銷軸分別?垂直于兩片彎折側板和兩片托架側板的板平面。