[實用新型]一種醫用液壓機械手臂

有效

• 申請號: 201520118801.8
• 申請日: 2015-02-17
• 公開（公告）號: CN204521365U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 曹偉;郭偉;樊磊;羅傲梅;沈裴玲
• 申請（專利權）人: 曹偉
• 主分類號: A61G12/00
• 分類號: A61G12/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種醫用液壓機械手臂，包括立臂桿、機械臂和機械爪，其特征在于：所述的立臂桿套裝于立臂桿支撐架，所述的立臂桿通過固定在立臂桿支撐架中間的液壓缸與立臂桿支撐架連接；所述的立臂桿支撐架下方設有固定底座，所述的固定底座分為上底座和下底座，所述的上底座和下底座之間通過液壓回轉馬達活動連接；所述的機械臂包括大臂桿、中臂桿和小臂桿，所述的大臂桿尾部通過連桿與立臂桿支撐架中間的液壓缸的液壓桿頂部銷軸連接，所述的大臂桿中后部與立臂桿頂部鉸鏈連接，所述的中臂桿中后部與大臂桿前端銷軸連接，所述的中臂桿尾部與大臂桿上部鉸連接的中部液壓缸的液壓桿銷軸連接，所述的小臂桿的中后部與中臂桿前端銷軸連接，所述的小臂桿尾部與中臂桿上部鉸連接的尾部液壓缸的液壓桿銷軸連接，所述的小臂桿前端通過連桿連接有機械爪。

2.根據權利要求1所述的醫用液壓機械手臂，其特征在于：所述的下底座下方設有“十”字形固定架，所述的“十”字形固定架外端部設有螺紋通孔，螺紋通孔設有相匹配的調節螺栓。

3.根據權利要求1或2所述的醫用液壓機械手臂，其特征在于：所述的下底座或“十”字形固定架下方設有滑輪。