[實用新型]自動化模擬包裝系統(tǒng)實訓平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520118545.2
• 申請日: 2015-02-27
• 公開（公告）號: CN204480586U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發(fā)明（設計）人: 錢瑞;朱巧軍
• 申請（專利權）人: 北京競業(yè)達沃凱森教育科技有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 郝瑞剛

1.一種自動化模擬包裝系統(tǒng)實訓平臺，其特征在于，包括：底座(1)以及安裝在所述底座(1)上的送料單元(5)、抓取單元(4)、包裝單元(6)和控制單元(7)，所述送料單元(5)、抓取單元(4)、包裝單元(6)均與所述控制單元(7)連接；所述送料單元(5)用于輸送待包裝件，所述抓取單元(4)用于將所述送料單元(5)輸送來的待包裝件抓取并送至包裝單元(6)，并將包裝后的包裝件取走，所述包裝單元(6)用于對所述送料單元(5)送來的待包裝件進行包裝。

2.如權利要求1所述的自動化模擬包裝系統(tǒng)實訓平臺，其特征在于，所述送料單元(5)包括：料槽(17)、設置在所述料槽(17)一端的第一雙作用氣缸(16)和連接在所述料槽(17)上方的料倉(18)，所述第一雙作用氣缸(16)與所述控制單元(7)連接，所述料槽(17)用于放置待包裝件，所述料倉(18)用于存放并向所述料槽(17)投放待包裝件；所述第一雙作用氣缸(16)的伸縮桿端部連接有擋板，所述擋板用于推動所述待包裝件在所述料槽(17)內移動。

3.如權利要求2所述的自動化模擬包裝系統(tǒng)實訓平臺，其特征在于，所述料槽(17)設有放料區(qū)和取料區(qū)，所述料倉(18)設置在所述放料區(qū)的上方；所述放料區(qū)和取料區(qū)均分別設有放料傳感器和取料傳感器，所述放料傳感器和取料傳感器均與所述控制單元(7)連接；

所述取料傳感器用于檢測所述取料區(qū)是否有待包裝件，當檢測到取料區(qū)有待包裝件時，控制單元(7)控制第一雙作用氣缸(16)停止動作；當未檢測到待包裝件時，控制單元(7)控制第一雙作用氣缸(16)帶動所述擋板向所述放料區(qū)移動；

所述放料傳感器用于檢測所述放料區(qū)是否有待包裝件，當檢測到放料區(qū)有待包裝件時，控制單元(7)控制第一雙作用氣缸(16)帶動所述擋板及待包裝件向所述取料區(qū)移動；

所述擋板連接有限位開關，所述限位開關用于限定所述擋板在所述料槽(17)內的運動范圍。

4.如權利要求3所述的自動化模擬包裝系統(tǒng)實訓平臺，其特征在于，所述料槽(17)位于所述取料區(qū)和放料區(qū)處均設有檢測孔，所述取料傳感器和放料傳感器均安裝在所述料槽(17)的下方，并分別通過所述檢測孔進行檢測。

5.如權利要求1所述的自動化模擬包裝系統(tǒng)實訓平臺，其特征在于，所述抓取單元(4)包括：固定座、電機(12)、第四雙作用氣缸(19)、旋轉座、懸臂(8)和機械手，所述電機(12)安裝在所述固定座上，所述旋轉座轉動連接在所述固定座上，所述旋轉座設有主軸，所述主軸通過傳動齒輪組(13)與所述電機(12)連接；所述第四雙作用氣缸(19)豎直安裝在所述旋轉座的頂部，所述懸臂(8)可伸縮，所述懸臂(8)的固定端與所述第四雙作用氣缸(19)的活塞端鉸接，所述懸臂(8)的可動端與所述機械手連接；所述懸臂(8)與所述第四雙作用氣缸(19)之間連接有支撐臂(9)，所述支撐臂(9)可伸縮，所述支撐臂(9)用于帶動所述懸臂(8)實現(xiàn)俯仰動作。

6.如權利要求5所述的自動化模擬包裝系統(tǒng)實訓平臺，其特征在于，所述機械手與所述懸臂(8)的連接處設有回轉氣缸(10)，所述機械手懸掛連接在所述懸臂(8)的可動端，所述回轉氣缸(10)用于帶動所述機械手在水平方向轉動；所述機械手連接有第二雙作用氣缸(11)，所述第二雙作用氣缸(11)用于控制所述機械手實現(xiàn)松開和抓緊動作，所述機械手用于抓取所述待包裝件和包裝件。

7.如權利要求1所述的自動化模擬包裝系統(tǒng)實訓平臺，其特征在于，所述包裝單元(6)包括裹包器和操作臺，所述操作臺用于放置所述待包裝件；所述操作臺連接有步進電機(14)，所述步進電機(14)用于帶動所述操作臺和待包裝件在水平方向轉動；所述裹包器連接有第三雙作用氣缸(15)，所述第三雙作用氣缸(15)用于帶動所述裹包器上下移動。

8.如權利要求1所述的自動化模擬包裝系統(tǒng)實訓平臺，其特征在于，所述控制單元(7)設有PLC自動控制模塊。

9.如權利要求1所述的自動化模擬包裝系統(tǒng)實訓平臺，其特征在于，所述底座(1)有多個滑輪(2)，所述滑輪(2)均設有制動模塊。

10.如權利要求1所述的自動化模擬包裝系統(tǒng)實訓平臺，其特征在于，所述抓取單元(4)、送料單元(5)以及包裝單元(6)僅通過固定件(3)與所述底座(1)連接。