[實用新型]一種帶Wifi和攝像頭的小車模塊

有效

• 申請號: 201520118251.X
• 申請日: 2015-02-27
• 公開（公告）號: CN204515531U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 吳再群;覃煥昌;覃慶旺
• 申請（專利權）人: 百色學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G08C17/02;H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 四川君士達律師事務所 51216
• 代理人: 芶忠義

技術領域

本實用新型屬于電子器件技術領域，涉及一種帶Wifi和攝像頭的小車模塊。

背景技術

在電子技術高速發展的今天，每天都有很多人通過WIFI網絡信號瀏覽網頁、聊天、辦公等，為了充分利用WIFI技術來使得我們的生活變得更加安全、更加舒適、更加便捷，目前有通過WIFI信號發布命令，用手機、電腦等直接控制小車的動作，并傳回我們所想要的圖像數據的小車模塊，但是其結構原理復雜，電子器件過多，系統龐大，成本高，不利于小型模塊化的發展趨勢。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種帶WIFI和攝像頭的小車模塊，解決了目前的WIFI小車電路模塊結構復雜的問題。

本實用新型所采用的技術方案是包括單片機，單片機通過電路分別連接WIFI模塊和電機驅動模塊，WIFI模塊通過電路連接數模轉換模塊，數模轉換模塊通過電路連接攝像頭模塊，電機驅動模塊連接四個電機，其中WIFI模塊、單片機和電機驅動模塊分別連接電源模塊，單片機連接MG995?360度舵機模塊，攝像頭模塊安裝在MG995?360度舵機模塊上。

進一步，所述單片機型號為IAP15F2K6IS2；所述電機驅動模塊型號為L298N；所述電源模塊型號為LM2596。

本實用新型的有益效果是整個小車的電路模塊結構簡單，易于實現。

附圖說明

圖1是本實用新型帶Wifi和攝像頭的小車模塊結構示意圖。

圖中，1.單片機，2.WIFI模塊，3.電機驅動模塊，4.數模轉換模塊，5.攝像頭模塊，6.電機，7.電源模塊，8.MG995?360度舵機模塊。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。

本實用新型如圖1所示包括單片機1，單片機1通過電路分別連接WIFI模塊2和電機驅動模塊3，WIFI模塊2通過電路連接數模轉換模塊4，數模轉換模塊4通過電路連接攝像頭模塊5，電機驅動模塊3連接四個電機6，其中WIFI模塊2、單片機1和電機驅動模塊3分別連接電源模塊7。單片機1連接MG995?360度舵機模塊8，攝像頭模塊5安裝在MG995?360度舵機模塊8上。

本實用新型所用單片機1型號為IAP15F2K6IS2。電機驅動模塊3型號為L298N。電源模塊7型號為LM2596。

本實用新型小車模塊是通過自身的WIFI模塊2無線連接外部的手機、電腦等設備(可以同時連接多臺設備)，接收外部的控制命令，控制小車的前進、后退，轉向等動作，攝像頭模塊5在小車行駛過程中實時將車載攝像頭拍攝的圖像數據通過數模轉換模塊4轉換為數字信號，通過WIFI模塊2發送給外部無線接收設備。四個電機6分別安裝在四個車輪上，電機驅動模塊3對電機6進行驅動，從而驅動小車運動。單片機1控制MG995?360度舵機模塊8轉動，從而實現攝像頭模塊5的360度旋轉。

本實用新型的小車模塊優點還在于：安裝方便，體積小，使得操作靈活方便，安全可靠，是幫助人們探測危險環境的好助手。能夠通過車載的攝像頭看到我們看不到的環境，非常適合用在我們未知的危險環境當中。并且采用數據傳輸比較穩定的wifi信號作為載體，方便實用，此小車模塊既能夠用于探測對人體有害的環境也能作為高級玩具使用，體現出了現代科技智能化發展的潮流。

以上所述僅是對本實用新型的較佳實施方式而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上方式所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術方案的范圍內。