[實用新型]一種智能全自動上板機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520117954.0
• 申請日: 2015-02-27
• 公開（公告）號: CN204453700U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉勇富;曹永劍;鐘維海
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門市富橋機械有限公司
• 主分類號: B65G47/06
• 分類號: B65G47/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及石板材上板機的技術(shù)領(lǐng)域，特別指一種智能全自動上板機。

背景技術(shù)

目前從堆料區(qū)把石板材搬運至工作臺面上廣泛使用石板材上板機，石板材的自動上板大多采用真空吸取的方式來搬運，此種方式操作簡單，效率高，但是對于比較厚重的石板材，真空方式難以搬動，容易產(chǎn)生脫落，無法安全把石板材從堆料區(qū)搬運至工作臺面上。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可搬運不同質(zhì)量的石板材至工作臺面上的智能全自動上板機，無需人工參與，實現(xiàn)連續(xù)自動搬運石板材。

本實用新型所提供的技術(shù)方案為：一種智能全自動上板機，包括A字架、行走機構(gòu)和輸送裝置，所述的A字架倚靠面坡度為96°；所述的行走機構(gòu)由導(dǎo)軌、車輪和行走電機組成，所述的輸送裝置通過車輪在導(dǎo)軌上行走，所述的輸送裝置由翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、抓板機構(gòu)和傳送機構(gòu)組成；所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括底座、機架、液壓缸和連桿，所述的機架下端設(shè)有提板鉤，所述的機架在液壓缸驅(qū)動下作圓弧擺動；所述的傳送機構(gòu)包括滾筒和電動機，滾筒由電動機驅(qū)動；其特征在于所述抓板機構(gòu)包括氣缸、連接桿和壓爪，所述的壓爪通過螺桿連接于連接桿上端，氣缸通過連接桿帶動壓爪下行，壓爪與提板鉤把石板材夾持于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上。

所述的氣缸固定于機架上。

所述的壓爪為L型鐵塊。

所述的壓爪夾持面為135°角。

本實用新型對現(xiàn)有的上板機進行技術(shù)改進，采用夾持方式抓板，其優(yōu)勢在于：提板鉤子提起石板材后，通過壓爪把石板材夾持于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上?，壓爪可通過螺桿調(diào)節(jié)寬度來適應(yīng)不同厚度石板材，對不同厚重的石板材都可牢固夾持住。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為機架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為抓板機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖說明和具體實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖所示，一種智能全自動上板機，包括A字架1、行走機構(gòu)2和輸送裝置3，所述的A字架1倚靠面11坡度為96°；所述的行走機構(gòu)2由導(dǎo)軌21、車輪22和行走電機組成，所述的輸送裝置3通過車輪22在導(dǎo)軌21上行走，所述的輸送裝置3由翻轉(zhuǎn)機構(gòu)31、抓板機構(gòu)32和傳送機構(gòu)33組成；所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)31包括底座311、機架312、液壓缸313和連桿314，所述的機架312下端設(shè)有提取石板材的提板鉤315，所述的機架312上還設(shè)有距離探測器316，所述的機架312在液壓缸313驅(qū)動下作圓弧擺動；所述的傳送機構(gòu)33包括滾筒331和電動機332，滾筒331由電動機332驅(qū)動；所述抓板機構(gòu)32包括氣缸321、連接桿322和壓爪323，所述的壓爪323通過螺桿324連接于連接桿322上端，對于不同厚度的石板材，可通過螺桿324調(diào)節(jié)寬度，氣缸321通過連接桿322帶動壓爪323下行，壓爪323與提板鉤315把石板材夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)31上。所述的氣缸321固定于機架312上，所述的壓爪323為L型鐵塊，所述的壓爪323夾持面為135°角。

具體使用時，用叉車或其他設(shè)備把板材倚靠在A字架上，在液壓缸驅(qū)動下，機架由水平狀態(tài)升為豎直狀態(tài)，行走電機使智能全自動上板機向板材靠近，提板鉤插入到最表面的石板材下面，當距離探測器檢測到與石板材為設(shè)定距離時，此距離保證提板鉤只插入至最表面的石板材處，上板機停止前行，抓板機構(gòu)的氣缸帶動壓爪下行，使壓爪夾持石板材于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上；然后由液壓缸驅(qū)動機架降為水平狀態(tài)，石板材由重力作用靠落與滾筒上，上板機回行至工作臺面處，最后由傳送機構(gòu)使石板材傳送至工作臺面上。