[實用新型]高可靠的伺服控制驅動器

有效

• 申請號: 201520117701.3
• 申請日: 2015-02-27
• 公開（公告）號: CN204539008U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 鄭再平;李建明;韓繼文;周壽明;劉亭
• 申請（專利權）人: 北京精密機電控制設備研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: H02P1/02
• 分類號: H02P1/02;H02H9/04;H02H3/20;H02H3/08
• 代理公司: 北京驥馳知識產權代理有限公司 11422
• 代理人: 唐曉峰

1.一種高可靠的伺服控制驅動器，其特征在于，包括：殼體、控制板、控制板支撐板、電容板、電容板背板、電源板、電源板背板、功率板、以及連接器插座，其中，

所述殼體用于容納所述控制板、控制板支撐板、電容板、電容板背板、電源板、電源板背板、以及功率板；

所述控制板支撐板用于支撐所述控制板，并將所述控制板與所述電容板、電源板以及功率板進行強弱電隔離；

所述功率板安裝于所述殼體底部；

所述電源板背板用于支撐所述電源板，所述電源板背板安裝于所述功率板之上；

所述電容板背板用于支撐所述電容板，所述電容板背板安裝于所述殼體底部，并與所述電源板背板并列布局；

所述連接器插座安裝于所述殼體側壁。

2.如權利要求1所述的高可靠的伺服控制驅動器，其特征在于，所述殼體包括殼體座和殼體蓋，所述殼體座包括所述殼體的底部和側壁，其采用整體鋁材制成。

3.如權利要求1所述的高可靠的伺服控制驅動器，其特征在于，所述控制板包括總線接口電路、DSP及外圍電路、二次電源變換電路、以及信號變換及處理電路。

4.如權利要求1所述的高可靠的伺服控制驅動器，其特征在于，所述電容板包括電容，用于吸收浪涌電壓；所述電容板與所述電容板背板之間設置絕緣柱，三者通過螺釘和螺母連接。

5.如權利要求1所述的高可靠的伺服控制驅動器，其特征在于，所述電源板包括二次電源變換電路、過壓保護電路、以及過流保護電路；所述電源板與所述電源板背板之間設置絕緣柱，三者通過螺釘和螺母連接。

6.如權利要求5所述的高可靠的伺服控制驅動器，其特征在于，所述過壓保護電路包括母線電壓檢測電路、滯環比較電路、以及泄放電路，其中，

所述母線電壓檢測電路用于檢測母線電壓，其包括分壓電路和隔離放大電路；

所述滯環比較電路用于將母線電壓與設定的電壓閾值進行比較；

所述泄放電路包括隔離驅動電路、mosfet管、續流二極管、以及泄放電阻。

7.如權利要求5所述的高可靠的伺服控制驅動器，其特征在于，所述過流保護電路包括電流隔離采集電路、比較電路、觸發電路、以及PWM信號封鎖電路，其中，

所述電流隔離采集電路用于檢測兩路相電流；

所述比較電路用于將相電流與設定的電流閾值進行比較，其包括兩個運算放大器和電阻網絡。

8.如權利要求1所述的高可靠的伺服控制驅動器，其特征在于，所述功率板包括功率主電路、驅動及保護電路。

9.如權利要求4所述的高可靠的伺服控制驅動器，其特征在于，所述電容板的母線電壓正端與所述功率板的母線電壓正端通過一個連接柱連接，所述電容板的母線電壓負端與所述功率板的母線電壓負端通過另一個連接柱連接。

10.如權利要求1所述的高可靠的伺服控制驅動器，其特征在于，所述殼體座與所述殼體蓋之間采用導電絕緣墊密封，所述殼體座與所述連接器插座之間采用插座導電絕緣墊密封。