[實用新型]一種帶壓爪的R軸吸嘴機構

有效

• 申請號: 201520117529.1
• 申請日: 2015-02-27
• 公開（公告）號: CN204490006U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發明（設計）人: 呂紹林;汪爐生;代飛;陟傳明;何難;陸宏偲;駱友;劉權
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本實用新型涉及夾料吸料設備領域，更具體的說是涉及一種帶壓爪的R軸吸嘴機構。

背景技術：

在電子產品生產過程中，需要安裝一些小零件到電子產品上，例如將手機外觀網紗、聲學網紗和后攝像頭泡棉安裝到手機后殼上時，在一些規模不大的工廠內，電子產品上小零件的安裝，基本都是靠人工完成。由于小零件體積小，不容易實現定位，導致人工安裝耗費的時間較多，且容易引起工人的疲勞，而且安裝后的小零件容易出現松動、定位不準等質量問題。這時就需要一種自動對位多工站零件安裝機，能夠實現小零件的精確定位與自動組裝。

自動對位多工站零件安裝機在使用時，需要多個工站，每個工站處設有一個零件安裝機構，每個工站分別設置有一組料盤機構，料盤機構上放置相對應的物料，每個工站同時對應有一組載具機構，每組載具機構上放置產品，而且每組載具機構都放置在轉盤上，轉盤旋轉到每個工站可自動定位，然后在對應的工站處采用零件安裝機構吸料、拍照對位、將小零件運動到產品上小零件待安裝位置，然后通過下CCD機構檢測補正小零件的位置，再將小零件安裝到產品上并保壓一段時間；最后CCD運動到小零件的安裝位置，拍照檢測安裝好的產品是否合格；如此反復將各個工站處的小零件安裝到產品上后，最后轉盤回到初始位置。此時的零件安裝機構需要具有吸取小零件，并且小零件是吸附在離型紙上，吸取零件前需要壓住離型紙才可以順利將小零件從離型紙上吸取下來。

實用新型內容：

本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種帶壓爪的R軸吸嘴機構，吸嘴吸取零件前，壓爪可壓住離型紙才可以順利將小零件從離型紙上吸取下來。

本實用新型的技術解決措施如下：

一種帶壓爪的R軸吸嘴機構，它包括R軸機構，所述R軸機構包括R軸電機、R軸減速器、R軸減速器安裝板和R軸吸嘴機構，所述R軸減速器上端與R軸電機連接在一起，R軸減速器下端安裝在R軸減速器安裝板上；所述R軸減速器下端安裝有R軸吸嘴機構；所述R軸吸嘴機構包括R軸延長軸、R軸夾緊塊、R軸活動軸、R軸滑塊、R軸滑軌、稱重傳感器、彈簧、吸嘴連接套、壓爪氣缸、壓爪和吸嘴，所述R軸延長軸通過R軸夾緊塊安裝在R軸減速器下端；所述R軸延長軸內側固定有R軸滑軌，R軸滑軌上配合安裝有R軸滑塊；所述R軸活動軸通過R軸滑塊與R軸延長軸連接在一起；所述R軸活動軸背部安裝有壓爪氣缸，壓爪氣缸下端安裝有壓爪；所述R軸活動軸末端位置固定連接有吸嘴連接套，吸嘴連接套內安裝有稱重傳感器，稱重傳感器與R軸滑軌之間安裝有彈簧；所述吸嘴安裝在吸嘴連接套上。

作為優選，所述R軸減速器安裝板的左側、前部和右側分別安裝有R軸左支架、R軸前支架和R軸右支架，且R軸左支架內側、R軸前支架內側和R軸右支架內側分別安裝有R軸光電傳感器。

作為優選，所述R軸延長軸上通過螺接固定安裝有R軸感應片。

作為優選，所述R軸夾緊塊為半圓環體結構，且其上設有兩個螺紋孔，通過螺接方式可將R軸夾緊塊鎖緊在R軸延長軸上。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型的R軸電機驅動，帶動R軸吸嘴機構旋轉，可將吸嘴和壓爪轉到標準作業位置，首先壓爪可壓住離型紙，然后通過吸嘴吸取零件，這樣才可以順利將小零件從離型紙上吸取下來。同時零件在安裝到產品上時，可通過稱重傳感器測得安裝時的壓力大小，便于安裝時保護產品。

附圖說明：

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為本實用新型的R軸吸嘴機構的結構示意圖；

圖4為圖3的左視圖；

圖5為圖3的后視圖。

具體實施方式：