[實用新型]雙向手柄驅動式輪椅

有效

• 申請號: 201520117504.1
• 申請日: 2015-02-27
• 公開（公告）號: CN204484519U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發明（設計）人: 黃群;馮一洋
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: A61G5/02
• 分類號: A61G5/02;A61G5/10
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王丹

技術領域

本實用新型屬于代步輪椅領域，尤其涉及一種雙向手柄驅動式輪椅。

背景技術

????現有的輪椅針對僅有下肢障礙的人士來說，傳動效率低。且因為輪椅為單向行進，所以在狹小空間內如電梯、安全通道等中靈活性差。而搖柄式下肢障礙人士專用三輪車雖然傳動效率高，但占位大，僅適合在室外使用。

實用新型內容

本實用新型針對現有代步輪椅傳動效率、僅能單向行進的問題，提供一種可有效解決上述問題的雙向手柄驅動式輪椅，該輪椅體積小，傳動利用杠桿原理，能夠提高傳動效率，而且底盤和座椅坐墊間能可控旋轉，因此可以便捷的改變行進方向。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種雙向手柄驅動式輪椅，包括坐墊、靠背墊、菱形車架、一對大輪、一對小輪、一對扶手、一對非正交曲柄、氣壓轉軸、轉軸控制棒，一對大輪通過菱形車架安裝在坐墊的兩側，一對小輪通過菱形車架安裝在坐墊的前后兩側，一對扶手分別鉸接在坐墊的兩端，其鉸接軸設置在坐墊與靠背墊之間，每個扶手分別與坐墊和靠背墊的一端構成閉環空間；氣壓轉軸設置在坐墊的中心處正下方，氣壓轉軸的上端與坐墊連接，氣壓轉軸的下端固定在菱形車架上，轉軸控制棒與氣壓轉軸連接，并對氣壓轉軸進行開關控制；每個非正交曲柄的下端與大輪中心軸處設置的飛輪相鉸接，非正交曲柄的上端穿過扶手與坐墊和靠背墊的一端構成的閉環空間。

按上述技術方案，飛輪通過定位螺釘固定在大輪的中心軸處。

按上述技術方案，還包括腳踏板，所述腳踏板固定在菱形車架的下部。

按上述技術方案，所述大輪的直徑為23～25寸，所述小輪的直徑為6～9寸。

本實用新型的工作原理為：雙向手柄驅動式輪椅中的轉軸控制棒控制氣壓轉軸，當按下轉軸控制棒時，氣壓轉軸解鎖，使輪椅的坐墊可以轉動。當輪椅行進狀態時，氣壓轉軸鎖死。行進時依靠與大輪連接的非正交曲柄將手臂與大輪相連，手臂做劃槳狀運動帶動大輪運轉，從而使輪椅行進。氣壓轉軸的軸線位于菱形車架的中央，使輪椅的坐墊變換轉向時，人體重心始終在輪椅的正中間位置。非正交曲柄轉軸與飛輪處鉸鏈連接，非正交曲柄可沿輪椅左右向轉動。在行進狀態中非正交曲柄處于扶手的閉環限制中，使非正交曲柄受限于使用者手臂的適用觸及范圍內。輪椅扶手與座椅坐墊通過扶手鉸接軸連接，扶手可繞其轉動抬起。當扶手抬起時扶手限制非正交曲柄的閉環打開，使非正交曲柄處于自由狀態。當輪椅需要原地轉動時，首先將兩邊扶手抬起，然后將非正交曲柄轉動到兩側，接著將轉軸控制棒按下解鎖氣壓轉軸，隨后將座椅坐墊轉動到反方向，抬起氣壓轉軸，拉起非正交曲柄，放下扶手限制手柄的運動空間，從而完成輪椅的方向切換。

本實用新型具有以下有益效果：本實用新型用于正常人和下肢障礙者的代步，該雙向手柄驅動式輪椅體積小，通過非正交曲柄的使用，傳動利用杠桿原理，使一對非正交曲柄與主動輪（一對大輪）直接連接使傳動效率提高，能夠提高傳動效率，而且靠背墊、菱形車架之間能可控旋轉，因此可以便捷的改變輪椅的行進方向。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：

圖1是本實用新型實施例雙向手柄驅動式輪椅的主視圖；

圖2是本實用新型實施例雙向手柄驅動式輪椅的側視圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

在本實用新型的較佳實施例中，提供一種雙向手柄驅動式輪椅，如圖1、圖2所示，包括坐墊、靠背墊、菱形車架、一對大輪、一對小輪、一對扶手、一對非正交曲柄、氣壓轉軸、轉軸控制棒，一對大輪通過菱形車架安裝在坐墊的兩側，一對小輪通過菱形車架安裝在坐墊的前后兩側，一對扶手分別鉸接在坐墊的兩端，其鉸接軸設置在坐墊與靠背墊之間，每個扶手分別與坐墊和靠背墊的一端構成閉環空間；氣壓轉軸設置在坐墊的中心處正下方，氣壓轉軸的上端與坐墊連接，氣壓轉軸的下端固定在菱形車架上，轉軸控制棒與氣壓轉軸連接，并對氣壓轉軸進行開關控制；每個非正交曲柄的下端與大輪中心軸處設置的飛輪相鉸接，非正交曲柄的上端穿過扶手與坐墊和靠背墊的一端構成的閉環空間。

其中，飛輪通過定位螺釘固定在大輪的中心軸處。