[實(shí)用新型]一種多曲軸擺線減速機(jī)的動(dòng)力輸入防自轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520115907.2
• 申請(qǐng)日: 2015-02-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204533476U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧新建;陳飛龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市諾爾貝機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): F16H57/08
• 分類號(hào): F16H57/08;F16H1/28
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 梁瑩

1.一種多曲軸擺線減速機(jī)的動(dòng)力輸入防自轉(zhuǎn)裝置，用于與輸入設(shè)備連接，其設(shè)置在外殼內(nèi)并通過(guò)軸承二安裝在輸出機(jī)構(gòu)內(nèi)部，其特征在于：包括：

至少兩條曲軸，所述曲軸通過(guò)軸承二安裝在輸出機(jī)構(gòu)內(nèi)部；

穿設(shè)在輸出機(jī)構(gòu)上的輸入軸，所述輸入軸一端與輸入設(shè)備連接，另一端與曲軸傳動(dòng)連接；

以及位于外殼內(nèi)部的擺線盤，所述擺線盤套設(shè)在曲軸的偏心部；

所述擺線盤與外殼內(nèi)部之間設(shè)置有滾珠和滾珠的運(yùn)動(dòng)區(qū)間，所述運(yùn)動(dòng)區(qū)間為在外殼內(nèi)部端面和擺線盤一側(cè)面之間設(shè)置的孔和軌跡槽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多曲軸擺線減速機(jī)的動(dòng)力輸入防自轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述擺線盤為圓盤形擺線盤，其設(shè)置有用于安裝輸入軸的通孔一、用于安裝曲軸的通孔二和用于安裝輸出機(jī)構(gòu)的通孔三；所述擺線盤通過(guò)軸承三于通孔二內(nèi)套接于曲軸的偏心部上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多曲軸擺線減速機(jī)的動(dòng)力輸入防自轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述輸入軸一端與輸入設(shè)備連接，另一端與曲軸傳動(dòng)連接是指：輸入軸一端與輸入設(shè)備連接，另一端設(shè)置有輸入齒輪，曲軸與輸入軸相對(duì)的一端設(shè)置有傳動(dòng)齒輪；輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)輸入齒輪與傳動(dòng)齒輪的嚙合帶動(dòng)曲軸自轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)輸入軸與曲軸的傳動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多曲軸擺線減速機(jī)的動(dòng)力輸入防自轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述外殼包括上外殼和下外殼；所述擺線盤與外殼內(nèi)部之間設(shè)置有滾珠和滾珠的運(yùn)動(dòng)區(qū)間是指：所述擺線盤的正側(cè)面與上外殼內(nèi)部之間設(shè)置有滾珠一和滾珠一的運(yùn)動(dòng)區(qū)間一，以及擺線盤的反側(cè)面與下外殼內(nèi)部之間設(shè)置有滾珠二和滾珠二的運(yùn)動(dòng)區(qū)間二。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多曲軸擺線減速機(jī)的動(dòng)力輸入防自轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述運(yùn)動(dòng)區(qū)間一為在上外殼內(nèi)部端面設(shè)置的孔一和擺線盤的正側(cè)面設(shè)置的軌跡槽一，或者運(yùn)動(dòng)區(qū)間一為在上外殼內(nèi)部端面設(shè)置的軌跡槽一和擺線盤的正側(cè)面設(shè)置的孔一；所述運(yùn)動(dòng)區(qū)間二為在下外殼內(nèi)部端面設(shè)置的孔二和擺線盤的反側(cè)面設(shè)置的軌跡槽二，或者運(yùn)動(dòng)區(qū)間二為在下外殼內(nèi)部端面設(shè)置的軌跡槽二和擺線盤的反側(cè)面設(shè)置的孔二。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多曲軸擺線減速機(jī)的動(dòng)力輸入防自轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述軌跡槽一與軌跡槽二形狀相同，均為橫截面呈“U”字形凹槽，“U”字形凹槽的槽徑R與滾珠一和滾珠二的外徑相匹配。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多曲軸擺線減速機(jī)的動(dòng)力輸入防自轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述軌跡槽一在擺線盤的正側(cè)面與上外殼內(nèi)部端面之間形成具有波數(shù)的擺線封閉導(dǎo)槽；軌跡槽二在擺線盤的反側(cè)面與下外殼內(nèi)部端面之間形成具有波數(shù)的擺線封閉導(dǎo)槽；所述軌跡槽一的波數(shù)與軌跡槽二的波數(shù)相等。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多曲軸擺線減速機(jī)的動(dòng)力輸入防自轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述軌跡槽一的波數(shù)與孔一的數(shù)量具有差值；所述軌跡槽二的波數(shù)與孔二的數(shù)量具有差值。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多曲軸擺線減速機(jī)的動(dòng)力輸入防自轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述孔一為孔徑與滾珠一外徑相匹配的半圓孔，所述孔二為孔徑與滾珠二外徑相匹配的半圓孔；滾珠一、孔一、滾珠二和孔二的數(shù)量相等。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多曲軸擺線減速機(jī)的動(dòng)力輸入防自轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述軸承二為圓柱滾子軸承。