[實用新型]一種水陸空三棲抗碰撞型機器人

有效

• 申請號: 201520115512.2
• 申請日: 2015-02-25
• 公開（公告）號: CN204432279U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 劉躍進
• 申請（專利權）人: 劉躍進
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型公開了一種全新型的水、陸、空、三棲抗碰撞型機器人技術方案和實施方法，屬民用航空和機器人領域。

背景技術

直升飛機已經被發明了好多年了，直升飛機能夠垂直起降，方便靈活，目前已經被廣泛地應用用在非常多的領域，如：消防、救護、觀光、公安、部隊，私人家庭等等。隨著私人飛機的發展已經機器人技術的發展可以預見在將來飛機就像汽車一樣普及，每家每戶都會有飛機和機器人，直升飛機也將是一個不錯的選擇。然而，直升飛機存在以下三點主要問題和不足：1）、安全問題：直升飛機的安全性能相對比較差，在飛行中螺旋槳萬一不小心碰到任何物體，如電線、樹枝、樓頂天線等等，都將招致機毀人亡的局面；2）、直升飛機一般只能用于飛行，無法在陸地上進行長期行駛；3）、直升飛機一般無法在水上進行航行。

???????針對現有技術的缺點和補足，本實用新型提供了一種全新型的水、陸、空、三棲抗碰撞型機器人飛機，或稱飛機機器人，或簡稱機器人，使用本實用新型制作的三棲直升飛機不但安全抗碰撞，而且還可以方便的在空中飛行、陸地上高速長期行駛、還可以在水上遨游。

發明內容

本實用新型提供了一種全新型的水陸空三棲抗碰撞機器人技術方案及實現方法，所述水陸空三棲抗碰撞飛機機器人（簡稱機器人，或三棲機器人）技術方案及實現方法的特征在于，該系統包含高彈性防護罩、豎肋橡膠環輪、中心軸、水陸驅動馬達、飛行馬達、飛行螺旋槳、密封貨艙和重力平衡系統、控制艙和控制設備、透明漂浮球、漂浮翼、機械手臂、燈、攝像頭、蓄電池、油箱、片狀降落傘及支架構成；所述豎肋橡膠環輪安裝在高彈性防護罩外側，所述中心軸中間為空心安裝在高彈性防護罩內側水平中心線上，所述透明漂浮球采用透明防水材料制作并且安裝在高彈性防護罩外側中心軸的兩端，所述水陸驅動馬達安裝在漂浮球內，也可以經過防水處理后安裝在中心軸上，所述飛行馬達和飛行螺旋槳通過自對稱平衡架安裝在中心軸上端，飛行馬達經過防水處理，所述密封貨艙和重力平衡系統安裝固定在中心軸下端，所述控制艙和控制設備安裝在中心軸上端，所述漂浮翼安裝在密封貨艙兩側，油箱安裝在漂浮翼內部，所述蓄電池安裝在密封貨艙底部，所述燈和攝像頭安裝在透明漂浮球內部，所述機械手臂安裝在透明漂浮球外側，所述片狀降落傘及支架安裝在控制艙頂部；所述高彈性防護罩和中心軸之間安裝有軸承，可以在水陸驅動馬達的驅動下繞中心軸旋轉；所述密封貨艙是用來裝載所要運輸的物資，其底部安放蓄電池組并配有重力平衡系統使其在空載時的重量超過中心軸以上所有設備重量之和的2倍，帶負載時其重量之比應保持在2-10倍之間；所述控制艙和控制設備包括電腦控制中心、飛行行駛控制器、方向控制器、信號燈攝像頭控制器、無線電收發設備、速度和高度探測設備等；所述片狀降落傘在機器人飛行器垂直下降速度超過80km/h時將自動打開，以保證機器人在萬一墜機的情況下不會超過100km/h的抗碰撞速度；所述技術方案及實現方法既可以用于有人駕駛水陸空三棲抗碰撞機器人，也適用于無人駕駛水陸空三棲抗碰撞機器人，在有人駕駛的機器人上控制艙采用透明密封玻璃制作，在無人駕駛的機器人上可以不要控制艙，所述控制設備可以安裝在密封貨艙內。

???????本實用新型還公開了一種水陸空三棲機器人安全抗碰撞防護罩技術方案，所述抗碰撞防護罩技術方案的特征在于，該防護罩技術方案使用高彈性輕型合金材料制作的由橫肋和豎肋交叉構成的球狀罩體，所述橫肋是以水平中心軸的一端為中心向外輻射的弧狀肋條，并聚焦在水平中心軸的另一端，所述豎肋是與橫肋垂直交叉的圓型狀肋條，所述橫肋可以是圓狀或橢圓狀肋條，所述豎肋與橫肋的個數決定了防護罩的密度，可以根據適用路面的情況、機器人的尺寸、機器人的用途、抗碰撞能力要求和飛行阻力來設定防護罩的密度，密度越高抗碰撞能力越強，然而飛行阻力也越大，一般情況下兩肋之間的距離在10CM-50CM比較適宜一般的使用；所述防護罩與水平中心軸之間安裝有軸承，可以繞中心軸旋轉，豎肋的外側安裝有豎肋橡膠環輪，用于與路面或地面接觸，防滑、耐磨、抗震，并且利用了防護罩的彈性性能減少了三棲機在陸地上行駛時由于路面不平所產生的震動。