[實(shí)用新型]蝸輪蝸桿減速機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520115218.1
• 申請日: 2015-02-25
• 公開（公告）號: CN204553698U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭榮文
• 申請（專利權(quán)）人: 上海鵬翼電器有限公司
• 主分類號: F16H1/16
• 分類號: F16H1/16;F16H1/28;F16H57/029
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種蝸輪蝸桿減速機(jī)，具體涉及一種承載能力更強(qiáng)、使用壽命長的蝸輪蝸桿減速機(jī)。

背景技術(shù)

蝸輪蝸桿減速機(jī)是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動力與運(yùn)動的機(jī)構(gòu)中，蝸輪蝸桿減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。在各式機(jī)械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車，建筑用的重型機(jī)具，機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等。其應(yīng)用從大動力的傳輸工作，到小負(fù)荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。

蝸輪蝸桿減速機(jī)在降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比；同時也降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。蝸輪蝸桿減速機(jī)基本結(jié)構(gòu)主要由傳動零件蝸輪蝸桿、軸、軸承、箱體及其附件所構(gòu)成。可分為有三大基本結(jié)構(gòu)部：箱體、蝸輪蝸桿、軸承與軸組合。箱體是蝸輪蝸桿減速機(jī)中所有配件的基座，是支承固定軸系部件、保證傳動配件正確相對位置并支撐作用在減速機(jī)上荷載的重要配件。蝸輪蝸桿主要作用傳遞兩交錯軸之間的運(yùn)動和動力，軸承與軸主要作用是動力傳遞、運(yùn)轉(zhuǎn)并提高效率。

例如，申請?zhí)枺?00820156754.6的實(shí)用新型專利，公開了一種蝸輪減速器，如圖1所示，包括軸（D1）、機(jī)殼（D2）、蝸桿（D3）和蝸輪（D4），所述軸（D1）通過軸承和墊片固定在機(jī)殼（D2）的一側(cè)，蝸輪（D4）套在軸（D1）上，蝸桿（D3）和蝸輪（D4）嚙合，所述蝸輪（D4）通過軸承和墊片和機(jī)殼（D2）固定在一起。

上述現(xiàn)有技術(shù)中的蝸輪減速器，其優(yōu)點(diǎn)是：采用了緊湊的連接結(jié)構(gòu)，使得機(jī)體精致小巧，提高了效率，降速比較大；然而，其缺點(diǎn)是：由于蝸輪、輸出軸、軸承等存在不可避免的加工誤差，以及長期使用中的磨損，導(dǎo)致各個部件相互配合精度較差，且該蝸輪減速器無任何能根據(jù)配合誤差對輸出軸進(jìn)行定位的機(jī)構(gòu)，從而導(dǎo)致輸出軸轉(zhuǎn)動時沿徑向跳動較大，使用時易出現(xiàn)噪音，且難以承受較大載荷，從而也導(dǎo)致該蝸輪減速器使用壽命較短。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是要解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供一種能根據(jù)輸出軸與各部件的配合誤差對輸出軸進(jìn)行定位，避免輸出軸轉(zhuǎn)動時沿徑向跳動大，以及產(chǎn)生噪音，從而也使其承載能力更大，使用壽命更長的蝸輪蝸桿減速機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

????一種蝸輪蝸桿減速機(jī)，包括機(jī)殼、蝸輪齒輪、蝸桿、傳動機(jī)構(gòu)和輸出軸，所述蝸輪齒輪外壁與蝸桿嚙合，該蝸輪齒輪內(nèi)壁與傳動機(jī)構(gòu)嚙合，所述傳動機(jī)構(gòu)固接于輸出軸，用于帶動輸出軸轉(zhuǎn)動，所述傳動機(jī)構(gòu)通過軸承活動連接于機(jī)殼內(nèi)壁，其特征在于：所述蝸輪蝸桿減速機(jī)在輸出軸上套設(shè)有偏心套，所述偏心套通過軸承活動連接于蝸輪齒輪內(nèi)壁。

????所述傳動機(jī)構(gòu)包括堵頭、出軸內(nèi)齒和行星齒輪，所述堵頭套設(shè)于輸出軸根部，所述出軸內(nèi)齒套設(shè)于堵頭，該出軸內(nèi)齒通過軸承活動連接于機(jī)殼內(nèi)壁，所述行星齒輪與軸內(nèi)齒嚙合，所述行星齒輪與蝸輪齒輪嚙合。

????還包括齒輪傳動組，所述齒輪傳動組包括大斜齒片、軸齒和小斜齒片，所述大斜齒片套設(shè)于偏心套，所述軸齒與大斜齒片嚙合，所述小斜齒片套設(shè)于軸齒。

????所述蝸輪蝸桿減速機(jī)在出軸內(nèi)齒端端套設(shè)有油封。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型蝸輪蝸桿減速機(jī)通過在輸出軸上套設(shè)偏心套，該偏心套根據(jù)輸出軸與各部件的配合誤差對輸出軸進(jìn)行定位，避免輸出軸轉(zhuǎn)動時沿徑向跳動大，以及產(chǎn)生噪音，從而使其承載能力更大，使用壽命更長。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中蝸輪減速器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例蝸輪蝸桿減速機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、機(jī)殼；2、蝸輪齒輪；3、蝸桿；4、傳動機(jī)構(gòu)；41、堵頭；42、出軸內(nèi)齒；43、行星齒輪；5、輸出軸；6、軸承；7、偏心套；8、齒輪傳動組；81、大斜齒片；82、軸齒；83、小斜齒片；9、油封。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，詳細(xì)介紹本實(shí)用新型的一種實(shí)施例。