[實(shí)用新型]推力矢量控制的機(jī)電伺服系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520115215.8
• 申請(qǐng)日: 2015-02-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204536862U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃玉平;李建明;朱廣生;史晨虹;鄭再平;徐強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所;中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/414
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/414
• 代理公司: 北京驥馳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11422
• 代理人: 唐曉峰

1.一種推力矢量控制的機(jī)電伺服系統(tǒng)，其特征在于，包括兩臺(tái)機(jī)電作動(dòng)器(10)、一臺(tái)主伺服控制驅(qū)動(dòng)器(20)、一臺(tái)從伺服控制驅(qū)動(dòng)器(30)以及提供電源的一臺(tái)伺服動(dòng)力電源(40)，其中，所述主伺服控制驅(qū)動(dòng)器(20)和所述從伺服控制驅(qū)動(dòng)器(30)分別驅(qū)動(dòng)控制一臺(tái)所述機(jī)電作動(dòng)器(10)，所述機(jī)電作動(dòng)器(10)為平行式機(jī)電作動(dòng)器，所述平行式機(jī)電作動(dòng)器包括伺服電機(jī)(1)和滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)以及驅(qū)動(dòng)連接所述伺服電機(jī)(1)和所述滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，所述滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)和所述伺服電機(jī)(1)平行布置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推力矢量控制的機(jī)電伺服系統(tǒng)，其特征在于，

所述主伺服控制驅(qū)動(dòng)器(20)和所述從伺服控制驅(qū)動(dòng)器(30)包括相互連接并通信的CAN總線連接器；

所述主伺服控制驅(qū)動(dòng)器(20)還包括1553B總線連接器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的推力矢量控制的機(jī)電伺服系統(tǒng)，其特征在于，

所述主伺服控制驅(qū)動(dòng)器(20)和所述從伺服控制驅(qū)動(dòng)器(30)的CAN總線連接器通過(guò)雙冗余CAN總線連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的推力矢量控制的機(jī)電伺服系統(tǒng)，其特征在于，

所述機(jī)電作動(dòng)器(10)包括動(dòng)力電輸入連接器、電機(jī)轉(zhuǎn)子位置反饋電連接器和線位移反饋連接器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的推力矢量控制的機(jī)電伺服系統(tǒng)，其特征在于，

所述主伺服控制驅(qū)動(dòng)器(20)和所述從伺服控制驅(qū)動(dòng)器(30)均還包括三相交流動(dòng)力電源連接器、直流電源輸入連接器和作動(dòng)器反饋連接器；其中，

所述三相交流動(dòng)力電源連接器與所述機(jī)電作動(dòng)器(10)的動(dòng)力電輸入連接器連接；

所述直流電源輸入連接器與所述伺服動(dòng)力電源(40)連接；

所述作動(dòng)器反饋連接器與所述機(jī)電作動(dòng)器(10)的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置反饋電連接器和線位移反饋連接器連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的推力矢量控制的機(jī)電伺服系統(tǒng)，其特征在于，

所述機(jī)電伺服系統(tǒng)還包括一臺(tái)激活控制器(50)，所述激活控制器包括接收飛行器中央控制系統(tǒng)發(fā)送的激活指令的接收電連接器，和向所述伺服動(dòng)力電源發(fā)送激活信號(hào)的發(fā)送電連接器。