[實用新型]夾取裝置有效
| 申請號： | 201520113723.2 | 申請日： | 2015-02-17 |
| 公開（公告）號： | CN204473863U | 公開（公告）日： | 2015-07-15 |
| 發明（設計）人： | 呂紹林;楊愉強;吳小平;賀鵬;丁超;謝玉明;徐小武;吳文峰;曹德基;陳長勝 | 申請（專利權）人： | 蘇州博眾精工科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 215200 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 裝置 | ||
1.一種夾取裝置，其特征在于：包括夾爪、共同驅動所述夾爪的第一驅動模組和第二驅動模組，所述第一驅動模組包括第一驅動器、連接塊、滑軌和傳動機構，所述連接塊位于所述滑軌上并沿所述滑軌移動，所述第一驅動器和所述傳動機構均與所述連接塊連接，所述第一驅動器通過所述連接塊帶動所述傳動機構運動，所述傳動機構帶動所述夾爪運動。
2.根據權利要求1所述的夾取裝置，其特征在于：所述傳動機構包括第一連桿、杠桿和第二連桿，所述第一連桿的一端和所述第二連桿的一端分別與所述杠桿的兩端鉸接。
3.根據權利要求2所述的夾取裝置，其特征在于：所述夾取裝置還包括用于安裝夾爪的夾爪安裝塊，第二驅動模組與所述夾爪安裝塊連接。
4.根據權利要求3所述的夾取裝置，其特征在于：所述第一連桿的另一端與所述連接塊鉸接，所述第二連桿的另一端與所述夾爪安裝塊鉸接。
5.根據權利要求3所述的夾取裝置，其特征在于：所述傳動機構為兩組，分別安裝于所述連接塊的兩邊，所述夾爪安裝塊為兩個，所述夾爪為兩個。
6.根據權利要求2所述的夾取裝置，其特征在于：所述第二驅動模組為夾爪氣缸，所述夾爪氣缸設有杠桿固定塊，所述杠桿固定塊與所述杠桿鉸接。
7.根據權利要求6所述的夾取裝置，其特征在于：所述杠桿連接有第一加強板，所述夾爪氣缸連接有第二加強板。
8.根據權利要求7所述的夾取裝置，其特征在于：所述第一加強板與所述第二加強板平行。
9.根據權利要求1所述的夾取裝置，其特征在于：所述第一驅動器為電機。
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