[實用新型]折彎機的夾送隨動機構

有效

• 申請號: 201520113719.6
• 申請日: 2015-02-16
• 公開（公告）號: CN204503868U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 龍曉斌;洪偉東;張紅娟
• 申請（專利權）人: 奧美森智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B21D7/00
• 分類號: B21D7/00;B21D7/16;B21D43/00;B21D53/06
• 代理公司: 中山市漢通知識產權代理事務所(普通合伙) 44255
• 代理人: 田子榮

1.一種折彎機的夾送隨動機構，包括機架、夾送支架、夾送支架滑移導向機構、夾送支架滑移驅動機構、離合裝置和可承載工件的夾送隨動板，該夾送隨動板安裝于夾送支架上，該夾送支架滑移導向機構和夾送支架滑移驅動機構設于機架與夾送支架之間，該離合裝置設于夾送支架滑移驅動機構與夾送支架之間而可選擇地使夾送支架滑移驅動機構與夾送支架分離或者接合以切斷或者傳遞夾送支架滑移驅動機構向夾送支架輸入的動力，夾送支架在離合裝置分離時由夾送隨動板承載的工件拖動而沿夾送支架滑移導向機構橫向隨動，夾送支架滑移驅動機構在離合裝置接合時帶動夾送支架沿夾送支架滑移導向機構橫向滑移或者將夾送支架鎖定在設定位置；其特征在于：

該夾送支架上還安裝有一夾料板，夾料板位于夾送隨動板的上方，夾料板與夾送支架之間設有可帶動夾料板靠近或者遠離夾送隨動板以夾持或者松開工件的夾料板升降驅動機構。

2.根據權利要求1所述的折彎機的夾送隨動機構，其特征在于：

該夾送支架包括夾送立板和夾送基架，夾送隨動板和夾料板安裝于夾送基架上，夾送立板和夾送基架之間設有夾送基架升降導向機構和夾送基架升降驅動機構，夾送基架升降驅動機構帶動夾送基架沿夾送基架升降導向機構上升或者下降。

3.根據權利要求2所述的折彎機的夾送隨動機構，其特征在于：

該夾送立板上設有兩組可將承載于夾送隨動板上的工件沿縱向輸出的工件輸出機構，兩組工件輸出機構以夾送基架分隔，每組工件輸出機構包括輸送支架、輸送帶組件、輸送支架升降導向機構和輸送支架升降驅動機構，該輸送帶組件安裝于輸送支架上，該輸送支架升降導向機構和輸送支架升降驅動機構設于輸送支架與夾送立板之間，輸送支架升降驅動機構帶動輸送支架沿輸送支架升降導向機構上下升降。

4.根據權利要求3所述的折彎機的夾送隨動機構，其特征在于：

該夾送支架滑移導向機構包括安裝于機架上的沿橫向延伸的夾送支架滑移導軌和安裝于夾送立板上且與夾送支架滑移導軌滑移配合的夾送支架滑移滑塊；

該夾送基架升降導向機構包括安裝于夾送立板上的沿豎向延伸的夾送基架升降導軌和安裝于夾送基架上且與夾送基架升降導軌滑移配合的夾送基架升降滑塊；

該夾送基架升降驅動機構包括夾送基架升降驅動絲桿、夾送基架升降驅動螺母和夾送基架升降驅動電機，夾送基架升降驅動絲桿樞裝于夾送立板上，夾送基架升降驅動電機安裝于夾送立板上，夾送基架升降驅動電機與夾送基架升降驅動絲桿聯接以帶動夾送基架升降驅動絲桿旋轉，該夾送基架升降驅動螺母安裝于夾送基架上，夾送基架升降驅動絲桿穿過夾送基架升降驅動螺母而構成絲桿螺母副；

該輸送支架升降導向機構包括安裝于夾送立板上的沿豎向延伸的輸送支架升降導軌和安裝于輸送支架上且與輸送支架升降導軌滑移配合的輸送支架升降滑塊；

該輸送支架升降驅動機構包括輸送支架升降驅動絲桿、輸送支架升降驅動螺母和輸送支架升降驅動電機，輸送支架升降驅動絲桿樞裝于夾送立板上，輸送支架升降驅動電機安裝于夾送立板上，輸送支架升降驅動電機與輸送支架升降驅動絲桿聯接以帶動輸送支架升降驅動絲桿旋轉，該輸送支架升降驅動螺母安裝于輸送支架上，輸送支架升降驅動絲桿穿過輸送支架升降驅動螺母而構成絲桿螺母副。

5.根據權利要求2所述的折彎機的夾送隨動機構，其特征在于：

該夾送基架設有一沿縱向延伸的夾送懸臂梁，夾料板的長度方向平行于夾送懸臂梁的長度方向，夾料板升降驅動機構包括多個沿夾送懸臂梁的長度方向間隔排列的夾料板升降驅動氣缸，各夾料板升降驅動氣缸的缸體安裝于夾送懸臂梁上，各夾料板升降驅動氣缸的活塞桿連接于夾料板。

6.根據權利要求1或2或3或4或5所述的折彎機的夾送隨動機構，其特征在于：

該夾送支架滑移驅動機構包括夾送支架滑移驅動絲桿、夾送支架滑移驅動螺母和夾送支架滑移驅動電機，夾送支架滑移驅動絲桿樞裝于機架上，夾送支架滑移驅動電機安裝于機架上，夾送支架滑移驅動電機與夾送支架滑移驅動絲桿聯接以帶動夾送支架滑移驅動絲桿旋轉；

該離合裝置包括第一夾送支架隨動限位板、第二夾送支架隨動限位板、夾送支架隨動導桿組、夾送支架鎖定氣缸和螺母座，第一夾送支架隨動限位板和第二夾送支架隨動限位板沿夾送支架滑移方向間隔地安裝于夾送支架上，夾送支架隨動導桿組包括若干根連接于第一夾送支架隨動限位板和第二夾送支架隨動限位板之間的夾送支架隨動導桿，夾送支架隨動導桿的長度方向平行于夾送支架滑移方向，該螺母座可滑移地套裝于夾送支架隨動導桿組外，該夾送支架鎖定氣缸的缸體安裝于第二夾送支架隨動限位板上，該夾送支架鎖定氣缸的活塞桿朝向螺母座伸出；

在夾送支架鎖定氣缸的活塞桿伸出后頂推螺母座而使螺母座被夾持固定于第一夾送支架隨動限位板與夾送支架鎖定氣缸的活塞桿之間；

在夾送支架鎖定氣缸的活塞桿縮退后，螺母座在第一夾送支架隨動限位板和第二夾送支架隨動限位板之間沿夾送支架隨動導桿組滑移；

該夾送支架滑移驅動螺母安裝于螺母座上，夾送支架滑移驅動絲桿穿過夾送支架滑移驅動螺母而構成絲桿螺母副。