[實(shí)用新型]具有路沿跟蹤控制系統(tǒng)的拋雪機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520112363.4
• 申請(qǐng)日: 2015-02-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204676482U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張一凡;葛世春;劉悅;張茜;丁廣亮;陳暢
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津程普工程機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E01H5/09
• 分類(lèi)號(hào): E01H5/09;B60Q9/00;B60Q5/00
• 代理公司: 天津市杰盈專(zhuān)利代理有限公司 12207
• 代理人: 王小靜

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬特殊機(jī)械車(chē)輛控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種具有路沿跟蹤控制系統(tǒng)的拋雪機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的拋雪機(jī)的工作裝置拋雪筒都是安裝在整車(chē)的最前方，這種傳動(dòng)安裝方式不利于駕駛員觀察前方的路面，而且由于前方積雪較多，使駕駛員無(wú)法判斷螺旋集雪器與路沿石的距離，很容易使螺旋集雪器摩擦路沿石，導(dǎo)致拋雪機(jī)或者公路設(shè)施損壞，不利于清雪作業(yè)，且某些工作條件下還需要完全沒(méi)入積雪中，因此拋雪筒上無(wú)法安裝傳感器進(jìn)行距離測(cè)量。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有路沿跟蹤控制系統(tǒng)的拋雪機(jī)，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)螺旋集雪器相對(duì)于路沿石的位置，始終使其保持一定的距離，防止車(chē)輛損壞和破壞路沿石。

本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問(wèn)題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

依據(jù)本實(shí)用新型提供的一種具有路沿跟蹤控制系統(tǒng)的拋雪機(jī)，包括駕駛室、車(chē)體、拋雪筒和路沿跟蹤控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的路沿跟蹤控制系統(tǒng)包括距離傳感器、控制器、顯示器和報(bào)警機(jī)構(gòu)，所述的控制器、報(bào)警機(jī)構(gòu)、顯示器均安裝在駕駛室內(nèi)；所述的距離傳感器包括前車(chē)距離傳感器和后車(chē)距離傳感器，前車(chē)距離傳感器和后車(chē)距離傳感器分別安裝在靠近路沿石一側(cè)的車(chē)體前后兩端，所述的前車(chē)距離傳感器和后車(chē)距離傳感器分別與控制器輸入端連接，控制器的輸出端連接報(bào)警機(jī)構(gòu)，顯示器通過(guò)數(shù)據(jù)線雙向連接控制器；拋雪筒內(nèi)裝有螺旋集雪器。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題是采取以下技術(shù)方案進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)：

前述的報(bào)警機(jī)構(gòu)采用報(bào)警燈或蜂鳴器。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有顯著的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

由于本實(shí)用新型采用路沿跟蹤控制系統(tǒng)，安裝在車(chē)體一側(cè)的兩個(gè)可調(diào)節(jié)高度的距離傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)其相對(duì)于路沿石或道路護(hù)欄的相對(duì)距離信息，并將此信息傳輸給控制器進(jìn)行計(jì)算。控制器接收到兩個(gè)傳感器的測(cè)量信息后，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的傳感器安裝位置，以及兩個(gè)傳感器的距離，計(jì)算出拋雪筒的邊沿相對(duì)于路沿石的位置，控制器會(huì)將此距離的數(shù)值傳輸給顯示器進(jìn)行顯示。當(dāng)此距離過(guò)遠(yuǎn)超出設(shè)定范圍時(shí)，報(bào)警燈會(huì)點(diǎn)亮提示駕駛員距離過(guò)遠(yuǎn)，防止遺留積雪。當(dāng)此距離過(guò)近超出設(shè)定范圍時(shí)，另外一個(gè)報(bào)警燈或蜂鳴器會(huì)點(diǎn)亮或發(fā)出報(bào)警聲，提示駕駛員注意，防止拋雪筒觸碰或摩擦到路沿或護(hù)欄，導(dǎo)致拋雪機(jī)或者公路設(shè)施損壞。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的路沿跟蹤控制系統(tǒng)工作原理框圖；

圖2為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖圖；

圖4為本實(shí)用新型的拋雪筒位置結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、車(chē)體，2、拋雪筒，3、駕駛室，4、前車(chē)距離傳感器，5、后車(chē)距離傳感器，6、路沿石，7、螺旋集雪器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提供的具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。

如圖1至4所示的一種具有路沿跟蹤控制系統(tǒng)的拋雪機(jī)，包括車(chē)體1、駕駛室2、拋雪筒3和路沿跟蹤控制系統(tǒng)，所述的路沿跟蹤控制系統(tǒng)包括距離傳感器、控制器、顯示器和報(bào)警機(jī)構(gòu)，所述的距離傳感器包括前車(chē)距離傳感器4和后車(chē)距離傳感器5，前車(chē)距離傳感器和后車(chē)距離傳感器分別安裝在拋雪機(jī)行駛時(shí)靠近路沿石6一側(cè)的車(chē)體前后兩端；控制器、報(bào)警機(jī)構(gòu)、顯示器均安裝在駕駛室內(nèi)（圖中省略未畫(huà)出）；所述的前車(chē)距離傳感器和后車(chē)距離傳感器分別與控制器輸入端連接，控制器的輸出端連接報(bào)警機(jī)構(gòu)，報(bào)警機(jī)構(gòu)采用報(bào)警燈或蜂鳴器，顯示器通過(guò)數(shù)據(jù)線雙向連接控制器。拋雪筒內(nèi)裝有螺旋集雪器7。

本實(shí)用新型的工作原理是：前車(chē)距離傳感器4測(cè)量車(chē)體到路沿石的距離為L(zhǎng)₁，后車(chē)距離傳感器5測(cè)量車(chē)體到路沿石的距離為L(zhǎng)₂。兩個(gè)傳感器的安裝位置之間的距離為L(zhǎng)。前車(chē)距離傳感器的安裝位置距離拋雪筒的中心線的距離為H。

在拋雪車(chē)處于前進(jìn)方向行走的狀態(tài)下，經(jīng)計(jì)算工作裝置拋雪筒中心線的位置距離路沿石的距離L’為：

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控制器計(jì)算出拋雪筒邊沿和路沿石之間的距離后，將數(shù)據(jù)發(fā)送到顯示器進(jìn)行顯示，還可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的安全距離進(jìn)行報(bào)警。

當(dāng)系統(tǒng)根據(jù)兩個(gè)傳感器的信號(hào)計(jì)算出的拋雪筒和路沿石的距離小于設(shè)定值時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警，報(bào)警燈或者蜂鳴器會(huì)發(fā)出聲光信號(hào)，提醒駕駛員注意拋雪筒的位置，防止摩擦到路沿石。