[實用新型]一種基于Kinect的人體姿勢同步機器人裝置

有效

• 申請號: 201520112339.0
• 申請日: 2015-02-16
• 公開（公告）號: CN204450555U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 陳浦;劉權;劉青山
• 申請（專利權）人: 南京信息工程大學
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08;B25J9/18
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

技術領域

本實用新型涉及一種基于Kinect的人體姿勢同步機器人裝置，屬于為智能交通指揮或者探險機器人應用領域。

背景技術

隨著社會的向前發展，人們的生活水平不斷提高，人類早就渴望有個機器的裝置來解放人的枯燥甚至危險的工作。隨著科學的技術的發展，各個學科的共同?進步，機器人這個概念被提了出來。機器人是綜合了人的特長和機器特長的一種?擬人電子機械裝置，既有人對環境狀態的快速反應和分析判斷能力，又有機器可?長時間持續工作、精確度高、抗惡劣環境的能力，并非是常人理解簡單意義上代?替人工的勞動。從某種意義上說它也是機器的進化過程的產物，它是工業以及非?產業界的重要生產和服務性設備，也是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。發展機器人技術可以解放大量地勞動力，節省了人力及物力，對國民發展起到不?可估量的因素。正像中國工程院院長宋健指出：“機器人學的進步和應用是21世紀自動控制最有說服力的成就，是當代最高意義上的自動化”。

國外較早地對探險機器人這方面做了很多研究，特別是美國、日本，探險機器人更是做的相當高科技水平。比如美國在1989年就有一款名為“超人”號機器人服役于軍方做險情區域探測。海灣戰爭后，美國海軍也曾用這種機器人在沙特阿拉伯和科威代替人的探測活動。2004年01月美國宇航局發射的“勇氣號”探測器在北京時間4日登陸火星，把火星當著最理想的實驗室用于探險目的。

美國曾經進入埃及金字塔的機器人為輪式機器人，其功為拍攝圖像，采集金字塔里的氣體等。日本福島核電站泄漏，進入核電站里面的機器人的功能也是不能夠代替工作人員完成必要的操作。

人們對未知險情世界的了解和探索，怎樣解決人不能進入的危險區域，最大程度上減少探險時可能對人身造成的傷害，探險機器人成為他們首選產品。所以?市場對各種探險機器人需求越來越大，各種性能機器人的開發也成了研究熱點。?未來的機器人都是朝著節能化，高級智能化，超級微型化方向發展。然而高端產品具有優越的性能必定伴隨而來的是高昂的價格。在中國大部分都還是低收入人群的這種國情來看，高端機器人的使用并不能得到很好的普及。所以如何解決這個問題，填補以上空白，怎樣開發出低端性價比高的探險機器人，適合普通用戶群。

實用新型內容

本實用新型的目的，在于提供一種價廉物美的基于Kinect的人體姿勢同步機器人裝置。

為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是：

一種基于Kinect的人體姿勢同步機器人裝置，包括攝像頭、無線數據傳輸模塊、機器人、PC機和與PC機連接的Kinect模塊，無線數據傳輸模塊與攝像頭連接并共同安裝在機器人上，無線數據傳輸模塊與PC機通過無線通訊傳輸數據；攝像頭拍攝的圖像通過無線數據傳輸模塊傳送給PC機，并在PC機上顯示出來，Kinect模塊實時拍攝操作者的肢體動作傳送給PC機，PC機據此得到控制信號，并將控制信號通過無線數據傳輸模塊傳送給機器人。

進一步的，所述機器人是用多個舵機組成的仿人體結構的機器人。

進一步的，所述無線數據傳輸模塊采用無線網絡。

進一步的，所述無線數據傳輸模塊采用藍牙。

進一步的，所述攝像頭采用高清攝像頭。

采用上述方案后，本實用新型的基于Kinect的人體姿勢同步機器人裝置將Kinect模塊與機器人結合，不僅使機器人滿足人體姿勢同步的準確性，而且大大降低了成本，適合多領域運用。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體架構圖。

圖2是本實用新型的操作流程圖。

具體實施方式

以下將結合附圖，對本實用新型的技術方案進行詳細說明。

如圖1所示，一種基于Kinect的人體姿勢同步機器人裝置，包括攝像頭、無線數據傳輸模塊、機器人、PC機和與PC機連接的Kinect模塊，攝像頭與無線數據傳輸模塊連接并共同安裝在機器人上，無線數據傳輸模塊與PC機通過無線通訊傳輸數據。

將攝像頭安裝在機器人上拍攝應用領域的實時圖像，所述攝像頭可以采用普通攝像頭或者高清攝像頭，在本實用新型中采用高清攝像頭。

所述機器人是用多個舵機組成的仿人體結構的機器人。

所述無線數據傳輸模塊采用無線網絡或者藍牙，遠距離可以用無線網絡，近距離可以用藍牙。

所采用的Kinect模塊為微軟的產品，較為成熟的Kinect系統能夠準確快速地拍攝人體姿勢或者手勢的彩色圖像或者深度圖像。