[實用新型]一種基于WSN的冠層精細自動噴藥裝置

有效

• 申請號: 201520112265.0
• 申請日: 2015-02-16
• 公開（公告）號: CN204466708U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發明（設計）人: 郭秀明;周國民;丘耘;胡林;樊景超
• 申請（專利權）人: 中國農業科學院農業信息研究所
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所 11337
• 代理人: 于國富

技術領域

本實用新型涉及機械無線通信領域，尤其涉及一種基于WSN的冠層精細自動噴藥裝置。

背景技術

研究高效自動噴藥技術和裝置能降低人力成本、提高噴藥效率。已有眾多有關自動噴藥的新技術和新設備，然而，針對果樹冠層的局部精細自動噴藥裝置還未見報道。傳統方法是對整個或局部果園的所有果樹冠層進行全方位噴藥，實現對指定果樹冠層的特定部分進行噴藥是精細化農業的發展的必然要求。傳統方法從冠層外向冠層內噴藥，由于藥物向外飄散，易造成藥物利用率不高且污染環境的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于WSN的冠層精細自動噴藥裝置，從而解決現有技術中存在的前述問題。

為了實現上述目的，本實用新型提出一種基于WSN的冠層精細自動噴藥裝置，該裝置包括：中心控制器，由噴藥管道連接的藥物自動入口裝置和藥物出口裝置，在所述噴藥管道上設置的若干噴藥裝置；所述藥物自動入口裝置、所述藥物出口裝置和若干所述噴藥裝置均通過Zigbee協議與所述中心控制器無線自組網連接。

優選地，所述藥物出口裝置設置在所述噴藥管道的頂端，且所述藥物出口裝置包括：第一Zigbee芯片，分別與所述第一Zigbee芯片連接的第一電磁閥和水分傳感器。

更優選地，通過所述第一Zigbee芯片，所述藥物出口裝置與所述中心控制器無線連接。

優選地，所述噴藥裝置包括：第二Zigbee芯片，分別與所述第二Zigbee芯片連接的噴頭和第二電磁閥。

更優選地，通過所述第二Zigbee芯片，所述噴藥裝置與所述中心控制器無線連接。

更優選地，所述噴頭為霧狀噴頭。

優選地，所述藥物自動入口裝置設置在所述噴藥管道的底端，且所述藥物自動入口裝置包括：第三Zigbee芯片，分別與所述第三Zigbee芯片連接的繼電器和壓力泵。

更優選地，通過所述第三Zigbee芯片，所述藥物自動入口裝置與所述中心控制器無線連接。

優選地，所述噴藥管道為依據冠層結構設置的螺旋形管道，且所述噴藥管道設置在冠層內部。

優選地，所述中心控制器設置在所述噴藥管道所在冠層的內部。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型提出了一種基于WSN的冠層精細自動噴藥裝置，實現農藥噴灑的遠程自動控制，節省了勞動力。傳統的人工噴藥方式為按區域噴灑，該裝置可實現對冠層若干子空間的獨立控制噴灑，提高了噴藥效率，節省了農藥。傳統的噴藥方式為由冠層外向里噴灑，農藥在非冠層空間的擴散范圍大，而本實用新型由冠層里向外噴灑農藥，進一步減少了農藥的擴散污染。

附圖說明

圖1是實施例中所述基于WSN的冠層精細自動噴藥裝置的結構示意圖；

圖2是實施例中所述基于WSN的冠層精細自動噴藥裝置的工作流程圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施方式僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例

參照圖1，本實施中的一種基于WSN的冠層精細自動噴藥裝置，該裝置包括：中心控制器，由噴藥管道連接的藥物自動入口裝置和藥物出口裝置，在所述噴藥管道上設置的若干噴藥裝置；所述藥物自動入口裝置、所述藥物出口裝置和若干所述噴藥裝置均通過Zigbee協議與所述中心控制器無線自組網連接。

本實施例中，所述噴藥管道為符合冠層結構特征的螺旋形管道，且設置在冠層內部；所述中心控制器設置在所述噴藥管道所在冠層的內部。

本實施例中，所述藥物出口裝置設置在所述噴藥管道的頂端，且所述藥物出口裝置包括：第一Zigbee芯片，分別與所述第一Zigbee芯片連接的第一電磁閥和水分傳感器；通過所述第一Zigbee芯片，所述藥物出口裝置與所述中心控制器無線連接。通過水分傳感器感知藥液，通過傳感器發送的是否已感知到藥液的消息或者中心控制器的命令序列控制電磁閥的開關。

本實施例中，所述噴藥裝置包括：第二Zigbee芯片，分別與所述第二Zigbee芯片連接的噴頭和第二電磁閥；通過所述第二Zigbee芯片，所述噴藥裝置與所述中心控制器無線連接；第二Zigbee芯片接收中心控制器的命令打開或者關閉第二電磁閥，以實現對指定冠層部位進行或停止噴灑藥物。所述噴頭為霧狀噴頭，以達到節約農藥，減少污染，高效噴藥的效果。