[實用新型]新型步進電機

有效

• 申請號: 201520111776.0
• 申請日: 2015-02-15
• 公開（公告）號: CN204615612U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 劉維民
• 申請（專利權）人: 深圳斯瑪爾特微電機有限公司
• 主分類號: H02K37/14
• 分類號: H02K37/14
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 張明

技術領域

本實用新型涉及一種電機，尤其涉及一種新型步進電機。

背景技術

隨著電子技術的不斷發展，需要對驅動裝置的設計。常用的驅動裝置為步進電機，步進電機根據不同的設計要求而設計。例如，一種以電脈沖轉化為角位移的執行機構的爪極式步進電機，主要由爪極式定子和轉子組成，外接驅動電路控制使其做預期工作，轉子是帶N.S極的多極磁環，定子是由軟磁材料沖壓制成，定子分別安裝兩繞阻線圈；繞阻通電后使得導磁體產生N.S極磁場，改變繞阻的激磁方式，磁體的磁極面不斷變換N/S，與中間的N.S極磁環有規律的相吸相斥，從而在轉軸上做預期旋轉運動。

對于整體的電機結構而言，該電機由軸承鉚入外殼，定子骨架緊配在外殼里面，轉子磁環在定子骨架里面可正反轉動，外加霍爾電路和磁柱轉盤，識別電機的轉向和速度，引線引出連接外面控制電路，后蓋固定引線并密封整個電機尾端。霍爾在電機中，起到感應電機轉速和方向的作用，一般現有電機的霍爾均裝在電路板表面，此方式占空間，也增加霍爾與磁柱的距離，或者為減少距離的方式一般是在電路板上切孔，霍爾裝在孔里，并且現有技術中采用較長的PIN針焊接固定于定子骨架上并連接霍爾電路，焊接時容易導致PIN針彎曲，不利于電路板的安裝，并且此方式焊接效率較低。

有鑒于此，有必要對上述的步進電機進行進一步的改進。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種方便安裝，提高裝配效率以及綜合性能的新型步進電機。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：提供一種新型步進電機，包括軸承、轉軸、外殼、定子骨架、轉子磁環、引線、后蓋、磁柱轉?盤以及霍爾電路，所述定子骨架位于外殼內部并緊配于外殼內壁上，并且定子骨架外繞設有線圈，所述轉子磁環位于定子骨架內，所述轉軸貫穿于轉子磁環，轉子的一端固定有軸承，所述軸承鉚入外殼，所述后蓋與外殼之間形成容置霍爾電路以及磁柱轉盤的密封空間，所述引線穿過后蓋后與霍爾電路以及線圈連接，所述霍爾電路位于定子骨架與磁柱轉盤之間，所述霍爾電路包括電路板與霍爾，所述電路板固定于定子骨架的端部，所述霍爾固定于電路板上；所述磁柱轉盤包括磁柱與轉盤，所述磁柱固定于轉盤上且位于電路板與轉盤之間。

其中，所述定子骨架與電路板接觸的一端設置有PIN針，所述電路板上對應設置有針孔，所述PIN針與針孔適配。

其中，所述電路板焊接固定于定子骨架端部，并且電路板與定子骨架端部平行。

其中，所述霍爾緊貼于電路板并貼片焊接在電路板上。

其中，所述引線與電路板連接的一端設置有彎折部。

本實用新型的有益效果在于：區別于現有技術中的霍爾在磁柱的上方以及PIN針過長帶來電路板安裝不便的問題，增加了霍爾與磁柱為減少距離的方式一般是在電路板上切孔，霍爾裝在孔里，此方式降低了焊接效率的問題，本實用新型提供了一種新型步進電機，主要包括霍爾電路以及磁柱轉盤，所述霍爾電路包括電路板與霍爾，所述電路板固定于定子骨架的端部，所述霍爾固定于電路板上；所述磁柱轉盤包括磁柱與轉盤，主要采用將電路板設置在定子骨架與磁柱轉盤之間，并且該電路板緊貼并固定于定子骨架端部，定子骨架端部PIN針可以縮短，同時還將減少PIN針的變形彎曲，以方便電路板的安裝，提高裝配效率；另外，霍爾可正裝于電路板上，并且采用貼片焊接的方式固定于電路板上，結構穩定，能夠提高電機的電氣性能。

附圖說明

圖1為本實用新型的新型步進電機的結構示意圖；

圖2為本實用新型的新型步進電機的裝配圖。

標號說明：

1、軸承；??????2、外殼；???????3、定子骨架；???4、轉子磁環；

5、霍爾電路；??51、電路板；????52、霍爾；??????6、磁柱轉盤；

61、磁柱；?????62、轉盤；??????7、后蓋；???????8、引線；

9、轉軸；??????31、PIN針。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術內容、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖予以說明。

本實用新型最關鍵的構思在于:本方案主要采用將電路板設置在定子骨架與磁柱轉盤之間，并且該電路板緊貼并固定于定子骨架端部，定子骨架端部PIN針可以縮短，同時還將減少PIN針的變形彎曲，以方便電路板的安裝，提高裝配效率；霍爾可正裝于電路板上，并且采用貼片焊接的方式固定于電路板上，結構穩定，能夠提高電機的電氣性能。