[實(shí)用新型]一種相機(jī)可旋轉(zhuǎn)的航拍云臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520111210.8
• 申請(qǐng)日: 2015-02-13
• 公開（公告）號(hào): CN204473165U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐鵬
• 主分類號(hào): B64D47/08
• 分類號(hào): B64D47/08
• 代理公司: 廣州新諾專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44100
• 代理人: 張玲春

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種拍攝裝置，特別涉及一種相機(jī)可旋轉(zhuǎn)的航拍云臺(tái)。

背景技術(shù)

無人機(jī)低空遙感系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)影像圖制作的基礎(chǔ)上，正在向攝影測(cè)量立體測(cè)圖專用領(lǐng)域發(fā)展。傾斜攝影技術(shù)是國際測(cè)繪領(lǐng)域近年來發(fā)展起來的一項(xiàng)高新技術(shù)。它顛覆了以往正射影像只能從豎直角度拍攝的局限，通過在同一飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)傳感器，同時(shí)多個(gè)不同的角度采集影像，將用戶引入了符合人眼視覺的真實(shí)直觀世界。航空傾斜影像不僅能夠真實(shí)地反應(yīng)地物情況，而且可通過先進(jìn)的定位技術(shù)，嵌入精確的地理信息、更豐富的影像信息、更高級(jí)的用戶體驗(yàn)，極大地?cái)U(kuò)展遙感影像的應(yīng)用領(lǐng)域，使遙感影像的行業(yè)應(yīng)用更加深入，傾斜攝影技術(shù)的引進(jìn)和應(yīng)用，還將使目前高昂的三維城市建模成本大大降低。

現(xiàn)有技術(shù)中的用于傾斜攝影的航拍云臺(tái)，其還存在許多需改善之處，例如目前大多航拍云臺(tái)其搭載的相機(jī)往往拍攝角度固定，拍攝角度的調(diào)整較為不便。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種相機(jī)可旋轉(zhuǎn)的航拍云臺(tái)，其結(jié)構(gòu)簡單，拍攝角度調(diào)整靈活，航拍云臺(tái)搭載的相機(jī)可旋轉(zhuǎn)，并可定位拍攝。

本實(shí)用新型為達(dá)到其目的，采用的技術(shù)方案如下：

一種相機(jī)可旋轉(zhuǎn)的航拍云臺(tái)，包括殼體、相機(jī)組、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、及旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，所述殼體其內(nèi)部設(shè)有安裝腔室；所述相機(jī)組設(shè)于殼體下方，所述相機(jī)組包括相機(jī)安裝殼及傾斜的固定安裝于相機(jī)安裝殼內(nèi)腔中的相機(jī)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于殼體的安裝腔室內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述相機(jī)組連接并驅(qū)動(dòng)所述相機(jī)組相對(duì)殼體在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)用于使旋轉(zhuǎn)的相機(jī)組定位。

具體的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)、和舵機(jī)固定連接的主動(dòng)齒輪、及和主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪，所述相機(jī)安裝殼其頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述從動(dòng)齒輪和所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接。

優(yōu)選的，在殼體的安裝腔室內(nèi)位于所述從動(dòng)齒輪上方的位置還安裝有壓蓋，所述旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括若干定位凹槽、及若干定位彈珠，所述定位凹槽設(shè)于從動(dòng)齒輪上表面，所述壓蓋下表面向內(nèi)凹設(shè)有若干彈珠安裝孔，所述定位彈珠活動(dòng)設(shè)于彈珠安裝孔內(nèi)并用于卡住與所述彈珠安裝孔位置相對(duì)應(yīng)的定位凹槽。

優(yōu)選的，多個(gè)定位凹槽位于和從動(dòng)齒輪中心軸同心的同一圓周上。

更為優(yōu)選的，所述多個(gè)定位凹槽均勻分布于所述圓周上。

優(yōu)選的，所述定位凹槽其數(shù)量為4個(gè)。

作為一種具體實(shí)施方式，所述殼體底部開設(shè)有供相機(jī)安裝殼的旋轉(zhuǎn)軸穿過的通孔，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過所述通孔與所述從動(dòng)齒輪固定連接。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)軸其上設(shè)有供導(dǎo)線穿過的軸向貫通孔。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案具有如下有益效果：

1、本實(shí)用新型提供的航拍云臺(tái)，其相機(jī)組可相對(duì)殼體在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，其拍攝角度可以靈活調(diào)整，而且設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，可以讓旋轉(zhuǎn)的相機(jī)定位拍攝。

2、本實(shí)用新型提供的航拍云臺(tái)，在旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)作用下，旋轉(zhuǎn)的相機(jī)安裝殼可被定位而停頓旋轉(zhuǎn)，從而使得安裝于其內(nèi)的相機(jī)得以定位拍攝。優(yōu)選的，在從動(dòng)齒輪其上表面設(shè)有四個(gè)所述定位凹槽，且四個(gè)定位凹槽均勻分布在與從動(dòng)齒輪的中心軸孔同心的同一圓周上，從而可以使得相機(jī)每轉(zhuǎn)過90°即可定位拍攝一次。

3、本實(shí)用新型提供的航拍云臺(tái)，其結(jié)構(gòu)簡單，在拍攝作業(yè)中可靈活應(yīng)用。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型提供的航拍云臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的剖視示意圖；

圖3是從動(dòng)齒輪和壓蓋連接處的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1的分解示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步說明：