[實用新型]一種采煤機滾筒自動調高控制系統

有效

• 申請號: 201520111087.X
• 申請日: 2015-02-15
• 公開（公告）號: CN204436394U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 曾慶良;張海忠;張鑫;萬麗榮;王亮;仉毅;王成龍;劉志海;王新超;高忠燕
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: E21C35/24
• 分類號: E21C35/24;E21C25/06
• 代理公司: 濟南金迪知識產權代理有限公司 37219
• 代理人: 呂利敏

1.一種采煤機滾筒自動調高控制系統，其特征在于，包括模糊控制器、數據采集裝置、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器和電磁比例閥，所述第一壓力傳感器設置在采煤機調高油缸無桿腔管路接頭上，所述第二壓力傳感器設置在采煤機調高油缸有桿腔管路接頭上，所述電磁比例閥設置在采煤機調高液壓回路上；所述第一壓力傳感器和第二壓力傳感器均與所述的數據采集裝置連接，所述數據采集裝置與模糊控制器連接，所述模糊控制器與電磁比例閥連接。

2.如權利要求1所述的采煤機滾筒自動調高控制系統，其特征在于，所述采煤機滾筒自動調高控制系統還包括顯示器和鍵盤，所述顯示器和鍵盤均與模糊控制器連接。

3.如權利要求1或2所述的采煤機滾筒自動調高控制系統，其特征在于，所述數據采集裝置選用研華股份有限公司生產的型號為PCI-1711U的數據采集卡；所述第一壓力傳感器和第二壓力傳感器均選用瑞士KISTLER儀器股份公司生產的型號為SM20RE250-HKC的防爆型壓力變送器；所述電磁比例閥選用博世力士樂公司生產的的型號為4WRZE16E100-7X/6EG24ETK31A1M的不帶電氣位置反饋的先導三位四通比例方向閥。

4.如權利要求1或2所述的采煤機滾筒自動調高控制系統，其特征在于，所述模糊控制器選用西門子公司生產的型號為S7-221的PLC，或選用德州儀器公司生產的MSP430系列中型號為MSP430F6659IZQW的單片機，或選用研華股份有限公司生產的帶PCI/PCIe擴展的型號為ARK-5260的嵌入式工控機，或選用PC計算機。