[實(shí)用新型]一種板件的上料機(jī)構(gòu)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201520110451.0 | 申請(qǐng)日: | 2015-02-15 |
| 公開(公告)號(hào): | CN204430044U | 公開(公告)日: | 2015-07-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 王鐵苗 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 王鐵苗 |
| 主分類號(hào): | B21D43/02 | 分類號(hào): | B21D43/02;B21D43/14;B21C51/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 311835 浙江省紹*** | 國(guó)省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 機(jī)構(gòu) | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及一種板件的上料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)
目前,板件沖壓加工的實(shí)現(xiàn)形式主要以手工作業(yè)單機(jī)為主,一臺(tái)設(shè)備至少需要一人,手工上料、啟動(dòng)開關(guān)、手工下料,周期性重復(fù),勞動(dòng)強(qiáng)度大,生產(chǎn)效率不高,產(chǎn)品質(zhì)量不可控,一致性差,并存在作業(yè)安全隱患(粉塵環(huán)境引發(fā)的呼吸道感染、模壓壓傷),從而導(dǎo)致招工難,人工成本高。很多企業(yè)為了節(jié)省人力成本、提高生產(chǎn)效率,已經(jīng)逐步在實(shí)施“機(jī)器換人”戰(zhàn)略,將一些自動(dòng)化設(shè)備代替人工投入到生產(chǎn),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料,自動(dòng)程序控制,24小時(shí)不停機(jī)工作,一人可操作多臺(tái)設(shè)備。
自動(dòng)化設(shè)備的上料機(jī)構(gòu)種類較多,基本是單料筒機(jī)構(gòu),加料較費(fèi)時(shí)間,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制作成本較高。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型為了解決目前上料機(jī)構(gòu)加料較費(fèi)時(shí)間、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制作成本較高的問題,提出一種加料方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高的雙料筒板件上料機(jī)構(gòu)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種板件的上料機(jī)構(gòu),包括一轉(zhuǎn)臺(tái),轉(zhuǎn)臺(tái)底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置固定在底座上,轉(zhuǎn)臺(tái)上側(cè)設(shè)有兩個(gè)料筒卡槽,兩個(gè)料筒卡槽繞旋轉(zhuǎn)軸線中心對(duì)稱設(shè)置,可旋轉(zhuǎn)交換位置;每個(gè)料筒卡槽內(nèi)設(shè)有一塊升降板,升降板兩側(cè)通過光桿滑塊定位在轉(zhuǎn)臺(tái)的光桿上,升降板可沿著光桿作升降移動(dòng),升降板與轉(zhuǎn)臺(tái)之間的光桿段上套設(shè)有彈簧;升降板中間嵌設(shè)有一個(gè)判斷升降板上是否有板件的接近傳感器;每個(gè)料筒卡槽內(nèi)插接有一個(gè)料筒,料筒下側(cè)開設(shè)有用于升降板進(jìn)出支撐板件的開口,上側(cè)設(shè)有提手。
作為優(yōu)選,所述的料筒為方形,所述的料筒卡槽由四根直立的角鋁形成,角鋁的直角開口朝向槽內(nèi),四根角鋁的直角內(nèi)側(cè)與料筒側(cè)面的四條棱邊吻合。
作為優(yōu)選,每個(gè)升降板兩側(cè)各固定有一個(gè)光桿滑塊,每個(gè)料筒卡槽外側(cè)的轉(zhuǎn)臺(tái)上直立有兩根光桿,升降板上的光桿滑塊套設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)的光桿上。
作為優(yōu)選,所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為擺動(dòng)氣缸或電機(jī)。
因此,本實(shí)用新型具有如下有益效果:(1)采用雙料槽,能夠方便切換,節(jié)省加料時(shí)間;(2)利用彈簧的回復(fù)力自動(dòng)上升下降板料,成本低;(3)設(shè)置接近傳感器,能夠自動(dòng)判斷料槽內(nèi)是否有料,自動(dòng)切換,自動(dòng)化程度高。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型料筒的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
1:轉(zhuǎn)臺(tái);2:旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置;3:彈簧;4:升降板;5:料槽;6:板件;7:接近傳感器;8:光桿滑塊;9:光桿;10:底座;11:料筒;12:提手。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方案對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。
一種板件的上料機(jī)構(gòu),參見圖1,所述的上料機(jī)構(gòu)包括一個(gè)矩形轉(zhuǎn)臺(tái)1和兩個(gè)方形料筒11,轉(zhuǎn)臺(tái)1底部設(shè)有作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2的擺動(dòng)氣缸,擺動(dòng)氣缸固定在底座10上,轉(zhuǎn)臺(tái)1上側(cè)設(shè)有兩個(gè)料筒卡槽5,兩個(gè)料筒卡槽5繞旋轉(zhuǎn)軸線中心對(duì)稱設(shè)置,可旋轉(zhuǎn)交換位置;料筒11插接在料筒卡槽5內(nèi),可向上提取出料筒11更換。每個(gè)料筒卡槽5由四根直立的角鋁形成,角鋁的直角開口朝向槽內(nèi),四根角鋁的直角內(nèi)側(cè)與料筒11側(cè)面的四條棱邊吻合;每個(gè)料筒卡槽5內(nèi)設(shè)有一塊升降板4,每個(gè)升降板4兩側(cè)各固定有一個(gè)光桿滑塊8,每個(gè)料筒卡槽5外側(cè)的轉(zhuǎn)臺(tái)1上直立有兩根光桿9,升降板4上的光桿滑塊8套設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)1的光桿9上,升降板4可沿光桿9作升降移動(dòng);料筒11下側(cè)開設(shè)有用于升降板4進(jìn)出支撐板件4的開口,上側(cè)設(shè)有方便提取的提手12,如圖2所示;升降板4與轉(zhuǎn)臺(tái)1之間的光桿9段上套設(shè)有彈簧3,利用彈簧3的回復(fù)力,升降板4能夠穿過料筒11上的開口自動(dòng)抬升料筒11內(nèi)的板件6,當(dāng)料筒11內(nèi)的板件6較多時(shí),彈簧3被壓縮,升降板4降得較低,隨著料筒11內(nèi)的板件6被不斷取走,重量減輕,彈簧3慢慢回復(fù),升降板4慢慢上升,從而保持料筒11內(nèi)最上面的板件6在后側(cè)抓取機(jī)構(gòu)的抓取行程內(nèi);升降板4中間嵌設(shè)有一個(gè)判斷升降板4上是否有板件6的接近傳感器7,當(dāng)正在送料的料筒11內(nèi)的接近傳感器7檢測(cè)到?jīng)]料后,驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2旋轉(zhuǎn),切換兩個(gè)料筒卡槽5。
使用時(shí),人們只需將外側(cè)料筒卡槽5內(nèi)沒有料的空料筒11取出,放入裝滿板件4的料筒11即可。
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