[實用新型]一種鉆鏜復合銑裝置

有效

• 申請號: 201520109822.3
• 申請日: 2015-02-15
• 公開（公告）號: CN204686413U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 鄭建民
• 申請（專利權）人: 浙江亞龍教育裝備股份有限公司
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02;B23Q3/08;B23Q7/04;B23Q5/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鉆鏜復合銑裝置，其特征在于，包括:

機架(100)；

左/右動力裝置(200)，左動力裝置位于機架(100)的左端，右動力裝置位于機架(100)的右端，左/右動力裝置(200)均包括動力底座(201)、縱向滑臺(202)、縱向驅動機構和動力頭，所述動力底座(201)固定設置在機架(100)上，所述縱向滑臺(202)可移動地設置在動力底座(201)上，所述縱向驅動機構固定設置在動力底座(201)上且與縱向滑臺(202)相連接，所述動力頭固定設置在縱向滑臺(202)上；

橫向裝置(300)，所述橫向裝置(300)位于左動力裝置與右動力裝置之間，所述橫向裝置(300)包括橫向底座(301)、橫向滑臺(305)、橫向驅動機構和一對夾緊裝置，所述橫向底座(301)固定設置在機架(100)上，所述橫向滑臺(305)可移動地設置在橫向底座(301)上，所述橫向驅動機構固定設置在橫向底座(301)上且與橫向滑臺(305)相連接，兩個夾緊裝置均固定設置在橫向滑臺(305)上；

豎直機械手(400)，所述豎直機械手(400)位于左/右動力裝置(200)的一側，且位于橫向裝置(300)的上部，所述豎直機械手(400)包括兩根立柱(401)、橫梁(402)、垂直橫移機構(403)和機械爪(406)，兩根立柱(401)固定設置在機架(100)上，所述橫梁(402)固定在兩根立柱(401)上，垂直橫移機構(403)可移動地設置在橫梁(402)上，所述機械爪(406)固定設置在垂直橫移機構(403)上；

控制裝置，所述控制裝置安裝在機架(100)的控制箱內。

2.根據權利要求1所述的鉆鏜復合銑裝置，其特征在于，所述縱向驅動機構包括縱移電機(203)、縱移絲桿(204)和縱移絲桿螺?母(205)，所述縱移電機(203)固定設置在動力底座(201)上，所述縱移絲桿(204)通過軸承可旋轉地設置在動力底座(201)的軸承座上，所述縱移絲桿螺母(205)套設在縱移絲桿(204)上且一端固定在縱向滑臺(202)的底部，縱移電機(203)的輸出軸與縱移絲桿(204)的一端相連接。

3.根據權利要求1所述的鉆鏜復合銑裝置，其特征在于，所述動力頭包括主軸箱(206)、主軸(210)和主軸電機(209)，所述主軸箱(206)固定設置在縱向滑臺(202)的一端，所述主軸(210)可旋轉地設置在主軸箱(206)內，所述主軸電機(209)固定設置在主軸箱(206)的上部，所述主軸電機(209)通過皮帶傳動機構驅動主軸(210)旋轉。

4.根據權利要求3所述的鉆鏜復合銑裝置，其特征在于，所述動力頭還包括夾持裝置(208)，所述夾持裝置(208)通過夾緊架(207)固定在縱向滑臺(202)的另一端，所述夾持裝置(208)與主軸(210)的末端相連接。

5.根據權利要求1所述的鉆鏜復合銑裝置，其特征在于，所述橫向驅動機構包括橫移電機(302)、橫移絲桿(303)和橫移絲桿螺母(304)，所述橫移電機(302)固定設置在橫向底座(301)上，所述橫移絲桿(303)通過軸承可旋轉地設置在橫向底座(301)的軸承座上，所述橫移絲桿螺母(304)套設在橫移絲桿(303)上且一端固定在橫向滑臺(305)的底部，橫移電機(302)的輸出軸與橫移絲桿(303)的一端相連接。

6.根據權利要求1所述的鉆鏜復合銑裝置，其特征在于，一個夾緊裝置包括第一夾緊機構(308)，第一夾緊機構(308)包括夾鉗和氣缸，所述氣缸固定在夾鉗上，另一個夾緊裝置包括第二夾緊?機構(309)，第二夾緊機構(309)包括夾鉗和氣缸，所述氣缸固定在夾鉗上。

7.根據權利要求1所述的鉆鏜復合銑裝置，其特征在于，所述垂直橫移機構(403)包括基座和垂直橫移電機(404)，所述垂直橫移電機(404)固定設置在基座上，垂直橫移電機(404)驅動基座沿橫梁(402)移動。

8.根據權利要求7所述的鉆鏜復合銑裝置，其特征在于，所述機械爪(406)通過豎直氣缸(405)固定設置在垂直橫移機構(403)的基座上。

9.根據權利要求1所述的鉆鏜復合銑裝置，其特征在于，所述橫向滑臺(305)的一側設有第一防塵板(306)，所述橫向滑臺(305)的另一側設有第二防塵板(307)。

10.根據權利要求3所述的鉆鏜復合銑裝置，其特征在于，兩個主軸(210)同軸且均與橫向滑臺(305)垂直。