[實用新型]一種模塊化航拍云臺的殼體

有效

• 申請號: 201520109143.6
• 申請日: 2015-02-13
• 公開（公告）號: CN204473158U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發明（設計）人: 徐鵬
• 申請（專利權）人: 徐鵬
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 張玲春

技術領域

本實用新型涉及一種航空攝影平臺殼體，特別是一種適合于小型低空遙感無人機的模塊化航拍云臺的殼體。

背景技術

航空攝影攝像在地形測繪，地震救援，火災監測等許多領域都具有很高的應用價值。通常情況下，采用載人直升機搭載人員和設備進行拍攝，但風險大，費用高。近年來，開始出現利用小型無人機攜帶設備進行拍攝，工作人員可以根據其回傳的視頻信息遠程遙控云臺進行拍攝。

無人機低空遙感系統在實現影像圖制作的基礎上，正在向攝影測量立體測圖專用領域發展。依據航空攝影測量規范，用于攝影測量的無人機航空攝影系統對有效載荷的姿態穩定度有著嚴格的量化要求。而飛機在航攝時會受到機體震動和空中雜散氣流的影響，有效載荷會隨之改變攝影姿態，造成航攝漏洞以及攝影測量交會角過小等嚴重問題。

針對上述問題，現有技術中通過使用獨立的穩定平臺實現無人機有效載荷的增穩控制。現有的穩定平臺固定設置在無人機上，并將電機、相機和陀螺儀等元件設置在穩定平臺的殼體內部。同時，為了多角度的攝影操作，需要通過吊臂等裝置將穩定平臺懸掛在無人機的外面。

但是，由于無人機的帶載能力有限，電機、相機、吊臂和陀螺儀等設置在穩定平臺的殼體內部，其必須要求航拍云臺的殼體的體積足夠大才能容納下所有組件，但是過大的殼體其本身重量就很大，再加上電機、相機、吊臂和陀螺儀等，過重的負載直接影響航拍云臺的穩定性，從而影響攝影質量。

實用新型內容

本實用新型為了克服現有技術的缺點與不足，提供一種模塊化航拍云臺的殼體，該殼體不僅體積小、容積大、布局合理，可以使航拍云臺組件緊湊的安裝在其內部，而且有效減少了殼體重量。

本實用新型是通過以下的技術方案實現的：

一種模塊化航拍云臺的殼體，包括有上殼體和下殼體，所述上殼體和下殼體連接，形成一安裝腔室；所述下殼體包括有第一內凹部和至少兩個第二內凹部；所述第一內凹部設置在下殼體的底部中心位置，所述第二內凹部設置在第一內凹部的周邊；所述第一內凹部、第二內凹部上均開設有視口，所述視口對應相機模塊的鏡頭的位置。

作為一種具體的實施例，該殼體包括有四個第二內凹部，所述第二內凹部均勻分布在第一內凹部的周邊。

作為一種具體的實施例，所述下殼體的連接邊緣上開設有密封槽，對應的上殼體的連接邊緣上設置有凸環；或上殼體的連接邊緣上開設有密封槽，對應的下殼體的連接邊緣上設置有凸環；所述上殼體、下殼體通過密封槽和凸環匹配連接。

進一步地，所述密封槽內設置有密封圈。

進一步地，所述下殼體的內壁上設置有安裝柱，通過螺絲與上殼體、相機模塊、主控模塊固定連接。

作為一種具體的實施例，所述上殼體的頂部設置有若干用于與航拍云臺的減震裝置連接的減震安裝柱。

作為一種具體的實施例，所述上殼體的頂部設置有與主控模塊電性聯接的插針座。

作為一種具體的實施例，所述上殼體的側壁上設置有窗口，所述上殼體上活動設置有用于密封所述窗口的蓋板；所述窗口或所述蓋板上設置有用于鎖緊所述蓋板的鎖緊件

進一步地，所述蓋板與所述上殼體接觸的面上設置有密封墊。

本實用新型具有的優點和有益效果是：

1、本實用新型通過將殼體分為上、下兩殼體，內部形成一安裝腔室，通過在下殼體上形成內凹部，減少了本實用新型殼體內部不必要的空間，實現了殼體體積的小型化。

2、進一步，通過在下殼體的內壁上設置若干安裝柱，通過螺絲與航拍云臺的相機模塊、主控模塊連接，取代了現有技術中使用隔板形成相機安裝容納槽的方式，一方面，減少了殼體本身所占用的內部空間，另一方面由于省去了這些隔板，使殼體的重要大大減少。兼具了體積小、容積大、重量輕。

3、進一步，通過密封槽或凸環的配合使用，進行對扣連接，使拆裝更加方便。

為了更好地理解和實施，下面結合附圖詳細說明本實用新型。

附圖說明

圖1是模塊化航拍云臺的剖面示意圖。

圖2是本實用新型的模塊化航拍云臺的殼體的爆炸圖。

圖3是本實用新型的模塊化航拍云臺的下殼體的結構示意圖。

圖4是本實用新型的模塊化航拍云臺的下殼體的仰視圖。

圖5是本實用新型的模塊化航拍云臺的上殼體的結構示意圖。

圖6是本實用新型的模塊化航拍云臺的下殼體的剖面示意圖。

具體實施方式