[實用新型]一種模塊化航拍云臺的殼體有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520109143.6 | 申請日: | 2015-02-13 |
| 公開(公告)號: | CN204473158U | 公開(公告)日: | 2015-07-15 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 徐鵬 | 申請(專利權(quán))人: | 徐鵬 |
| 主分類號: | B64D47/08 | 分類號: | B64D47/08 |
| 代理公司: | 廣州新諾專利商標事務(wù)所有限公司 44100 | 代理人: | 張玲春 |
| 地址: | 510663 廣東省廣州市蘿崗區(qū)科學(xué)城科學(xué)大道1*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 模塊化 航拍 殼體 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種航空攝影平臺殼體,特別是一種適合于小型低空遙感無人機的模塊化航拍云臺的殼體。
背景技術(shù)
航空攝影攝像在地形測繪,地震救援,火災(zāi)監(jiān)測等許多領(lǐng)域都具有很高的應(yīng)用價值。通常情況下,采用載人直升機搭載人員和設(shè)備進行拍攝,但風險大,費用高。近年來,開始出現(xiàn)利用小型無人機攜帶設(shè)備進行拍攝,工作人員可以根據(jù)其回傳的視頻信息遠程遙控云臺進行拍攝。
無人機低空遙感系統(tǒng)在實現(xiàn)影像圖制作的基礎(chǔ)上,正在向攝影測量立體測圖專用領(lǐng)域發(fā)展。依據(jù)航空攝影測量規(guī)范,用于攝影測量的無人機航空攝影系統(tǒng)對有效載荷的姿態(tài)穩(wěn)定度有著嚴格的量化要求。而飛機在航攝時會受到機體震動和空中雜散氣流的影響,有效載荷會隨之改變攝影姿態(tài),造成航攝漏洞以及攝影測量交會角過小等嚴重問題。
針對上述問題,現(xiàn)有技術(shù)中通過使用獨立的穩(wěn)定平臺實現(xiàn)無人機有效載荷的增穩(wěn)控制。現(xiàn)有的穩(wěn)定平臺固定設(shè)置在無人機上,并將電機、相機和陀螺儀等元件設(shè)置在穩(wěn)定平臺的殼體內(nèi)部。同時,為了多角度的攝影操作,需要通過吊臂等裝置將穩(wěn)定平臺懸掛在無人機的外面。
但是,由于無人機的帶載能力有限,電機、相機、吊臂和陀螺儀等設(shè)置在穩(wěn)定平臺的殼體內(nèi)部,其必須要求航拍云臺的殼體的體積足夠大才能容納下所有組件,但是過大的殼體其本身重量就很大,再加上電機、相機、吊臂和陀螺儀等,過重的負載直接影響航拍云臺的穩(wěn)定性,從而影響攝影質(zhì)量。
實用新型內(nèi)容
本實用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點與不足,提供一種模塊化航拍云臺的殼體,該殼體不僅體積小、容積大、布局合理,可以使航拍云臺組件緊湊的安裝在其內(nèi)部,而且有效減少了殼體重量。
本實用新型是通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)的:
一種模塊化航拍云臺的殼體,包括有上殼體和下殼體,所述上殼體和下殼體連接,形成一安裝腔室;所述下殼體包括有第一內(nèi)凹部和至少兩個第二內(nèi)凹部;所述第一內(nèi)凹部設(shè)置在下殼體的底部中心位置,所述第二內(nèi)凹部設(shè)置在第一內(nèi)凹部的周邊;所述第一內(nèi)凹部、第二內(nèi)凹部上均開設(shè)有視口,所述視口對應(yīng)相機模塊的鏡頭的位置。
作為一種具體的實施例,該殼體包括有四個第二內(nèi)凹部,所述第二內(nèi)凹部均勻分布在第一內(nèi)凹部的周邊。
作為一種具體的實施例,所述下殼體的連接邊緣上開設(shè)有密封槽,對應(yīng)的上殼體的連接邊緣上設(shè)置有凸環(huán);或上殼體的連接邊緣上開設(shè)有密封槽,對應(yīng)的下殼體的連接邊緣上設(shè)置有凸環(huán);所述上殼體、下殼體通過密封槽和凸環(huán)匹配連接。
進一步地,所述密封槽內(nèi)設(shè)置有密封圈。
進一步地,所述下殼體的內(nèi)壁上設(shè)置有安裝柱,通過螺絲與上殼體、相機模塊、主控模塊固定連接。
作為一種具體的實施例,所述上殼體的頂部設(shè)置有若干用于與航拍云臺的減震裝置連接的減震安裝柱。
作為一種具體的實施例,所述上殼體的頂部設(shè)置有與主控模塊電性聯(lián)接的插針座。
作為一種具體的實施例,所述上殼體的側(cè)壁上設(shè)置有窗口,所述上殼體上活動設(shè)置有用于密封所述窗口的蓋板;所述窗口或所述蓋板上設(shè)置有用于鎖緊所述蓋板的鎖緊件
進一步地,所述蓋板與所述上殼體接觸的面上設(shè)置有密封墊。
本實用新型具有的優(yōu)點和有益效果是:
1、本實用新型通過將殼體分為上、下兩殼體,內(nèi)部形成一安裝腔室,通過在下殼體上形成內(nèi)凹部,減少了本實用新型殼體內(nèi)部不必要的空間,實現(xiàn)了殼體體積的小型化。
2、進一步,通過在下殼體的內(nèi)壁上設(shè)置若干安裝柱,通過螺絲與航拍云臺的相機模塊、主控模塊連接,取代了現(xiàn)有技術(shù)中使用隔板形成相機安裝容納槽的方式,一方面,減少了殼體本身所占用的內(nèi)部空間,另一方面由于省去了這些隔板,使殼體的重要大大減少。兼具了體積小、容積大、重量輕。
3、進一步,通過密封槽或凸環(huán)的配合使用,進行對扣連接,使拆裝更加方便。
為了更好地理解和實施,下面結(jié)合附圖詳細說明本實用新型。
附圖說明
圖1是模塊化航拍云臺的剖面示意圖。
圖2是本實用新型的模塊化航拍云臺的殼體的爆炸圖。
圖3是本實用新型的模塊化航拍云臺的下殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本實用新型的模塊化航拍云臺的下殼體的仰視圖。
圖5是本實用新型的模塊化航拍云臺的上殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是本實用新型的模塊化航拍云臺的下殼體的剖面示意圖。
具體實施方式
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