[實用新型]一種模塊化航拍云臺的殼體

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520109143.6
• 申請日: 2015-02-13
• 公開（公告）號: CN204473158U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 徐鵬
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務(wù)所有限公司 44100
• 代理人: 張玲春

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種航空攝影平臺殼體，特別是一種適合于小型低空遙感無人機的模塊化航拍云臺的殼體。

背景技術(shù)

航空攝影攝像在地形測繪，地震救援，火災(zāi)監(jiān)測等許多領(lǐng)域都具有很高的應(yīng)用價值。通常情況下，采用載人直升機搭載人員和設(shè)備進行拍攝，但風險大，費用高。近年來，開始出現(xiàn)利用小型無人機攜帶設(shè)備進行拍攝，工作人員可以根據(jù)其回傳的視頻信息遠程遙控云臺進行拍攝。

無人機低空遙感系統(tǒng)在實現(xiàn)影像圖制作的基礎(chǔ)上，正在向攝影測量立體測圖專用領(lǐng)域發(fā)展。依據(jù)航空攝影測量規(guī)范，用于攝影測量的無人機航空攝影系統(tǒng)對有效載荷的姿態(tài)穩(wěn)定度有著嚴格的量化要求。而飛機在航攝時會受到機體震動和空中雜散氣流的影響，有效載荷會隨之改變攝影姿態(tài)，造成航攝漏洞以及攝影測量交會角過小等嚴重問題。

針對上述問題，現(xiàn)有技術(shù)中通過使用獨立的穩(wěn)定平臺實現(xiàn)無人機有效載荷的增穩(wěn)控制。現(xiàn)有的穩(wěn)定平臺固定設(shè)置在無人機上，并將電機、相機和陀螺儀等元件設(shè)置在穩(wěn)定平臺的殼體內(nèi)部。同時，為了多角度的攝影操作，需要通過吊臂等裝置將穩(wěn)定平臺懸掛在無人機的外面。

但是，由于無人機的帶載能力有限，電機、相機、吊臂和陀螺儀等設(shè)置在穩(wěn)定平臺的殼體內(nèi)部，其必須要求航拍云臺的殼體的體積足夠大才能容納下所有組件，但是過大的殼體其本身重量就很大，再加上電機、相機、吊臂和陀螺儀等，過重的負載直接影響航拍云臺的穩(wěn)定性，從而影響攝影質(zhì)量。

實用新型內(nèi)容

本實用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點與不足，提供一種模塊化航拍云臺的殼體，該殼體不僅體積小、容積大、布局合理，可以使航拍云臺組件緊湊的安裝在其內(nèi)部，而且有效減少了殼體重量。

本實用新型是通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種模塊化航拍云臺的殼體，包括有上殼體和下殼體，所述上殼體和下殼體連接，形成一安裝腔室；所述下殼體包括有第一內(nèi)凹部和至少兩個第二內(nèi)凹部；所述第一內(nèi)凹部設(shè)置在下殼體的底部中心位置，所述第二內(nèi)凹部設(shè)置在第一內(nèi)凹部的周邊；所述第一內(nèi)凹部、第二內(nèi)凹部上均開設(shè)有視口，所述視口對應(yīng)相機模塊的鏡頭的位置。

作為一種具體的實施例，該殼體包括有四個第二內(nèi)凹部，所述第二內(nèi)凹部均勻分布在第一內(nèi)凹部的周邊。

作為一種具體的實施例，所述下殼體的連接邊緣上開設(shè)有密封槽，對應(yīng)的上殼體的連接邊緣上設(shè)置有凸環(huán)；或上殼體的連接邊緣上開設(shè)有密封槽，對應(yīng)的下殼體的連接邊緣上設(shè)置有凸環(huán)；所述上殼體、下殼體通過密封槽和凸環(huán)匹配連接。

進一步地，所述密封槽內(nèi)設(shè)置有密封圈。

進一步地，所述下殼體的內(nèi)壁上設(shè)置有安裝柱，通過螺絲與上殼體、相機模塊、主控模塊固定連接。

作為一種具體的實施例，所述上殼體的頂部設(shè)置有若干用于與航拍云臺的減震裝置連接的減震安裝柱。

作為一種具體的實施例，所述上殼體的頂部設(shè)置有與主控模塊電性聯(lián)接的插針座。

作為一種具體的實施例，所述上殼體的側(cè)壁上設(shè)置有窗口，所述上殼體上活動設(shè)置有用于密封所述窗口的蓋板；所述窗口或所述蓋板上設(shè)置有用于鎖緊所述蓋板的鎖緊件

進一步地，所述蓋板與所述上殼體接觸的面上設(shè)置有密封墊。

本實用新型具有的優(yōu)點和有益效果是：

1、本實用新型通過將殼體分為上、下兩殼體，內(nèi)部形成一安裝腔室，通過在下殼體上形成內(nèi)凹部，減少了本實用新型殼體內(nèi)部不必要的空間，實現(xiàn)了殼體體積的小型化。

2、進一步，通過在下殼體的內(nèi)壁上設(shè)置若干安裝柱，通過螺絲與航拍云臺的相機模塊、主控模塊連接，取代了現(xiàn)有技術(shù)中使用隔板形成相機安裝容納槽的方式，一方面，減少了殼體本身所占用的內(nèi)部空間，另一方面由于省去了這些隔板，使殼體的重要大大減少。兼具了體積小、容積大、重量輕。

3、進一步，通過密封槽或凸環(huán)的配合使用，進行對扣連接，使拆裝更加方便。

為了更好地理解和實施，下面結(jié)合附圖詳細說明本實用新型。

附圖說明

圖1是模塊化航拍云臺的剖面示意圖。

圖2是本實用新型的模塊化航拍云臺的殼體的爆炸圖。

圖3是本實用新型的模塊化航拍云臺的下殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型的模塊化航拍云臺的下殼體的仰視圖。

圖5是本實用新型的模塊化航拍云臺的上殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實用新型的模塊化航拍云臺的下殼體的剖面示意圖。

具體實施方式