[實用新型]一種多鏡頭航拍云臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520109096.5
• 申請日: 2015-02-13
• 公開（公告）號: CN204473156U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 徐鵬
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務(wù)所有限公司 44100
• 代理人: 張玲春

1.一種多鏡頭航拍云臺，其特征在于，包括殼體、一個第一相機、兩個相機安裝殼、兩個第二相機、及兩套旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，

所述殼體其內(nèi)部具有安裝腔室；

所述第一相機固設(shè)于所述殼體的安裝腔室，且第一相機其視軸方向豎直向下，所述殼體其對應(yīng)于第一相機鏡頭的表面開設(shè)有視口；

所述兩個相機安裝殼安裝于所述殼體的下方；

所述兩個第二相機分別傾斜的固定安裝于兩個相機安裝殼的內(nèi)腔中，且第二相機其鏡頭的視軸方向傾斜向下，所述相機安裝殼其對應(yīng)于第二相機鏡頭的表面開設(shè)有視口；

所述兩套旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)均設(shè)于所述殼體的安裝腔室內(nèi)，且每套旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)均分別與一個相機安裝殼連接并驅(qū)動所述相機安裝殼在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多鏡頭航拍云臺，其特征在于，還包括用于與飛行器連接的設(shè)于所述殼體上方的安裝板，所述安裝板和所述殼體之間通過減震機構(gòu)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多鏡頭航拍云臺，其特征在于，所述減震機構(gòu)包括上下布置的上板、下板，所述上板與所述殼體頂部固定連接，所述下板與所述安裝板固定連接，所述上板和所述下板之間設(shè)有減震器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多鏡頭航拍云臺，其特征在于，每套所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)均包括舵機、主動齒輪和從動齒輪，所述舵機與所述主動齒輪連接，所述主動齒輪與所述從動齒輪嚙合，所述相機安裝殼其頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述殼體其底部設(shè)有供旋轉(zhuǎn)軸穿過的通孔，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過所述通孔與所述從動齒輪的中心軸孔緊固連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多鏡頭航拍云臺，其特征在于，所述殼體包括上殼、下殼，上殼和下殼二者連接且二者之間形成所述安裝腔室；所述下殼其對應(yīng)于兩個相機安裝殼頂部的表面內(nèi)凹形成兩個內(nèi)凹部，所述兩個相機安裝殼分別安裝于下殼的兩個內(nèi)凹部；所述相機安裝殼其內(nèi)腔中未被第二相機占據(jù)的位于上部的閑置區(qū)域所對應(yīng)的外表面凹陷形成第一臺階，所述第一臺階其豎直臺階面和水平臺階面的銜接處的輪廓線至少有一段呈圓弧形；相應(yīng)的，所述下殼的內(nèi)凹部其與所述第一臺階相對應(yīng)的表面向外凸出形成一用于安裝所述舵機的第二臺階；和/或，所述相機安裝殼其旋轉(zhuǎn)軸設(shè)有供導(dǎo)線穿過的軸向貫通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)有防水接頭。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多鏡頭航拍云臺，其特征在于，所述多鏡頭航拍云臺還包括有使旋轉(zhuǎn)的相機安裝殼定位以使其停頓的旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多鏡頭航拍云臺，其特征在于，殼體的安裝腔室內(nèi)位于所述從動齒輪上方還安裝有壓蓋，所述旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)包括若干定位凹槽、及若干定位彈珠，所述定位凹槽設(shè)于從動齒輪上表面，所述壓蓋下表面向內(nèi)凹設(shè)有若干彈珠安裝孔，所述定位凹槽隨從動齒輪轉(zhuǎn)動并可轉(zhuǎn)動至與所述彈珠安裝孔相對應(yīng)的位置，所述定位彈珠活動設(shè)于彈珠安裝孔內(nèi)并用于卡住與彈珠安裝孔位置相對應(yīng)的所述定位凹槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多鏡頭航拍云臺，其特征在于，所述殼體其安裝腔室內(nèi)設(shè)有與第一相機、第二相機、及舵機電性連接的控制器，所述殼體表面設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)有和控制器電性連接的控制面板，安裝槽內(nèi)還活動連接有一用于蓋住所述控制面板的蓋板；所述蓋板其側(cè)面設(shè)有密封墊，和/或，所述蓋板側(cè)壁、及所述安裝槽側(cè)壁設(shè)有卡緊結(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多鏡頭航拍云臺，其特征在于，所述卡緊結(jié)構(gòu)包括卡凸或鎖緊彈珠、及與卡凸或鎖緊彈珠匹配的凹孔，所述卡凸或鎖緊彈珠設(shè)于蓋板或安裝槽二者之一的側(cè)壁，相應(yīng)的，所述凹孔則設(shè)于蓋板或安裝槽二者中的另一個的側(cè)壁。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多鏡頭航拍云臺，其特征在于，所述視口其上蓋有一蓋板，所述蓋板內(nèi)表面設(shè)有供緊固件緊固連接的安裝孔；和/或，所述第二相機其鏡頭的視軸方向與豎直方向的夾角為30～60°。