[實用新型]新型碼垛機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520108743.0
• 申請日: 2015-02-13
• 公開（公告）號: CN204471370U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發(fā)明（設計）人: 王波;代建雷;任真
• 申請（專利權）人: 安徽零點精密機械有限責任公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B65G61/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱圣榮

技術領域

本實用新型涉及碼垛機器人領域。

背景技術

隨著為國經濟的發(fā)展，使得機器人在工業(yè)領域的應用越來越廣泛，在搬運方面，目前常用碼垛機器人代替人工搬運，不僅提高了工作效率，也降低了人力成本，碼垛機器人在搬運物件前，需要精準的運動到物件上方，然后利用夾具進行夾持，若物件擺放偏斜，可能造成夾持不可靠，易發(fā)生物體跌落，造成損失，且存在安全隱患。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是實現(xiàn)一種裝夾搬運貨物可靠、工作穩(wěn)定的碼垛機器人。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案為：新型碼垛機器人，碼垛機器人設有控制器，所述碼垛機器人的機械臂一端固定在旋轉座上，另一端安裝有夾具安裝座，所述的夾具安裝座底面安裝有第一測距雷達，所述的第一測距雷達輸出測距信號至控制器。

本實用新型的優(yōu)點在于結構精簡，提高了碼垛機器人的工作可靠性，并且避免搬運過程中事故的發(fā)生。

附圖說明

下面對本實用新型說明書中每幅附圖表達的內容及圖中的標記作簡要說明：

圖1為碼垛機器人結構示意圖；

上述圖中的標記均為：1、旋轉座；2、機械臂；3、夾具安裝座；4、第一測距雷達；5、第二測距雷達。

具體實施方式

如圖1所示，碼垛機器人設有控制器，并且碼垛機器人的機械臂2一端固定在旋轉座1上，另一端安裝有夾具安裝座3，旋轉座1用于快速的將物件旋轉至需要搬運的位置，為避免夾具在裝夾物件時出現(xiàn)偏差，在夾具安裝座3底面安裝有第一測距雷達4，并且第一測距雷達4輸出測距信號至控制器，從而便于控制器實時掌握夾具與物件之間的間距是否合格?？刂破髟O有顯示探測距離的顯示器和聲光報警單元，即碼垛機器人控制器實時向顯示器發(fā)出距離信號，并在發(fā)生故障時向聲光報警單元發(fā)出報警信號，這樣便于工作人員及時發(fā)現(xiàn)碼垛機器人是否存在故障。

此外，為進一步提高定位的準確性，夾具安裝座3側面安裝有第二測距雷達5，第二測距雷達5輸出測距信號至控制器。用于取放待搬運貨物的地方豎直固定有限位測距擋板，當夾具安裝座3運動到取放待搬運貨物的地方時，限位測距擋板位于第二測距雷達5的正前方，這樣可以利用限位測距擋板和第二測距雷達5控制夾具所處的空間位置是否準確。

上面結合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本發(fā)明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內。