[實(shí)用新型]一種車(chē)輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520107730.1
• 申請(qǐng)日: 2015-02-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204679856U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃華;黃榮彪;麥永強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 黃華;黃榮彪;麥永強(qiáng)
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 北京市廣友專(zhuān)利事務(wù)所有限責(zé)任公司 11237
• 代理人: 張仲波

1.一種車(chē)輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其特征在于，包括：固定安裝于車(chē)頭及前后車(chē)輪之間的光源、攝像裝置、中央控制器、車(chē)速測(cè)量?jī)x及轉(zhuǎn)向測(cè)量?jī)x，所述攝像裝置、車(chē)速測(cè)量?jī)x及轉(zhuǎn)向測(cè)量?jī)x分別與所述中央控制器連接；

所述光源，用于發(fā)出一字線狀光束照射地面形成一字線狀光線；

所述攝像裝置，用于捕捉所述一字線狀光線及所述車(chē)輛周邊環(huán)境信息形成所述車(chē)輛行進(jìn)時(shí)的路況信息，并將所述路況信息發(fā)送至所述中央控制器；

所述車(chē)速測(cè)量?jī)x，用于感測(cè)所述車(chē)輛行進(jìn)時(shí)的車(chē)速，并將所述車(chē)速發(fā)送所述中央控制器；

所述轉(zhuǎn)向測(cè)量?jī)x，用于檢測(cè)所述車(chē)輛行進(jìn)時(shí)轉(zhuǎn)向操作所引起的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向角度，并將所述轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向角度發(fā)送至所述中央控制器；

所述中央控制器，用于根據(jù)接收到的路況信息、車(chē)速及轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向角度發(fā)出控制指令控制所述車(chē)輛的車(chē)速及轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述光源包括：白光、彩光、紅外線、紫外線或激光。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述路況信息包括：地面信息及所述車(chē)輛周邊環(huán)境信息，所述地面信息為地面圖像信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述車(chē)速測(cè)量?jī)x包括：車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器或GPS定位儀。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向測(cè)量?jī)x包括：轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向角度傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其特征在于，還包括：電控車(chē)速控制器，所述電控車(chē)速控制器與所述中央控制器連接，用于接收所述中央控制器的控制指令控制所述車(chē)輛的車(chē)速。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其特征在于，還包括：電控轉(zhuǎn)向控制器，所述電控轉(zhuǎn)向控制器與所述中央控制器連接，用于接收所述中央控制器的控制指令控制所述車(chē)輛的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向角度。