[實(shí)用新型]一種齒輪齒條機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520107097.6
• 申請(qǐng)日: 2015-02-13
• 公開（公告）號(hào): CN204546522U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳鳳鋼;訚耀保;程熙;陳月華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇谷登工程機(jī)械裝備有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/10
• 分類號(hào): B25J9/10;B25J15/08
• 代理公司: 無錫互維知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32236
• 代理人: 印蘇華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及鉆機(jī)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種齒輪齒條機(jī)械手。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的機(jī)械手一般為液壓馬達(dá)式的，在使用過程中主要有兩方面的問題：一、在送桿過程中，有沖擊，特別是用在大中型鉆機(jī)上時(shí)，由于鉆桿較重，對(duì)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的沖擊更大，造成馬達(dá)經(jīng)常損壞；二、因?yàn)轳R達(dá)有泄漏，所以機(jī)械手不能在中間位置定位。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種齒輪齒條機(jī)械手，克服上述缺陷，通過液壓油缸推動(dòng)齒條帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，使得齒輪帶動(dòng)機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)，解決對(duì)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)沖擊力大、易損壞，不能自動(dòng)上卸鉆桿的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種齒輪齒條機(jī)械手，包括固定裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、機(jī)械手臂和夾緊裝置，

所述固定裝置包括固定座、安裝座和液壓油缸，所述安裝座固定在所述固定座上，所述安裝座上固定有液壓油缸，

所述旋轉(zhuǎn)裝置包括齒條、齒輪、齒輪座和連接軸，所述機(jī)械手臂的一端與所述連接軸連接，所述連接軸上套設(shè)有所述齒輪，所述齒輪座設(shè)置在所述安裝座的上方，所述齒條和齒輪設(shè)置在所述齒輪座內(nèi)，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述齒條與所述液壓油缸連接，所述液壓油缸推動(dòng)所述齒條前后移動(dòng)，所述齒輪隨著所述齒條的移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，

所述夾緊裝置包括夾緊油缸、抓手，所述抓手與所述機(jī)械手臂的另一端連接，所述夾緊油缸一端連接所述抓手，所述夾緊油缸另一端連接所述機(jī)械手臂，所述夾緊油缸拉伸時(shí)，所述抓手握緊，所述夾緊油缸收緊時(shí)，所述抓手張開。

作為本實(shí)用新型所述一種齒輪齒條機(jī)械手的一種優(yōu)選方案，所述抓手包括上抓部和下抓部，所述下抓部一端與所述機(jī)械手臂固定連接，所述下抓部另一端與所述上抓部的一端活動(dòng)連接，所述上抓部與所述夾緊油缸的一端連接，所述夾緊油缸的伸縮帶動(dòng)所述上抓部運(yùn)動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提出的一種齒輪齒條機(jī)械手，結(jié)構(gòu)安裝簡(jiǎn)單，油缸抗沖擊能力好，穩(wěn)定可靠。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。其中，

圖1為本實(shí)用新型所述的一種齒輪齒條機(jī)械手的主視結(jié)構(gòu)示意圖；和

圖2為本實(shí)用新型所述的一種齒輪齒條機(jī)械手的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1～圖2中，包括機(jī)械手臂1、齒輪2、齒輪座3、齒條4、液壓油缸5、安裝座6、連接軸7、鉆桿8、固定座9、抓手10、上抓部101、下抓部102、夾緊油缸11。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型所述的一種齒輪齒條機(jī)械手，包括固定裝置(未圖示)、旋轉(zhuǎn)裝置(未圖示)、機(jī)械手臂1和夾緊裝置(未圖示)。

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

首先，此處所稱的“一個(gè)實(shí)施例”或“實(shí)施例”是指可包含于本實(shí)用新型至少一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。在本說明書中不同地方出現(xiàn)的“在一個(gè)實(shí)施例中”并非均指同一個(gè)實(shí)施例，也不是單獨(dú)的或選擇性的與其他實(shí)施例互相排斥的實(shí)施例。

其次，本實(shí)用新型利用結(jié)構(gòu)示意圖等進(jìn)行詳細(xì)描述，在詳述本實(shí)用新型實(shí)施例時(shí)，為便于說明，表示齒輪齒條機(jī)械手結(jié)構(gòu)的示意圖會(huì)不依一般比例作局部放大，而且所述示意圖只是實(shí)例，其在此不應(yīng)限制本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。此外，在實(shí)際制作中應(yīng)包含長(zhǎng)度、寬度及深度的三維空間。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，圖1為本實(shí)用新型所述的一種齒輪齒條機(jī)械手的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型所述的一種齒輪齒條機(jī)械手的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1和圖2所示，所述固定裝置包括固定座9、安裝座6和液壓油缸5，所述安裝座6固定在所述固定座9上，所述安裝座6上固定設(shè)置有液壓油缸5。

所述旋轉(zhuǎn)裝置包括齒條4、齒輪2、齒輪座3和連接軸7，所述機(jī)械手臂1的一端與所述連接軸7連接，所述連接軸7上套設(shè)有所述齒輪2，所述齒輪座3設(shè)置在所述安裝座6的上方，所述齒條4和齒輪2設(shè)置在所述齒輪座3內(nèi)，所述齒輪2與所述齒條4嚙合，所述齒條4與所述液壓油缸5連接，所述液壓油缸5推動(dòng)所述齒條4前后移動(dòng)，所述齒輪2隨著所述齒條4的移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。