[實(shí)用新型]一種履帶式立軸鉆機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520106786.5
• 申請(qǐng)日: 2015-02-13
• 公開（公告）號(hào): CN204552608U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐鴻祥;鄭龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州祥龍鉆探設(shè)備科技股份有限公司
• 主分類號(hào): E21B7/02
• 分類號(hào): E21B7/02
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 魯秦

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及礦產(chǎn)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種履帶式立軸鉆機(jī)。

背景技術(shù)

在煤礦資源勘探中，坑道勘探是利用地下井、巷道進(jìn)行勘探，相對(duì)于地表勘探能節(jié)省大量的鉆探工作量，而且由于坑道內(nèi)能進(jìn)行全方位鉆探施工，容易實(shí)現(xiàn)對(duì)危險(xiǎn)礦山臨近層資源的勘探，也是深部資源勘探的一種理想方法。

現(xiàn)在市場(chǎng)上常用的煤礦坑道鉆機(jī)主要分為全液壓鉆機(jī)和立軸式鉆機(jī)。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上已有的煤礦坑道履帶式鉆機(jī)均為全液壓式的，其有給進(jìn)行程長(zhǎng)、可無級(jí)變速等優(yōu)點(diǎn)，但也存在一些不足，如打孔立面角度受限制(一般-5°～60°)；效率低(一般45％左右)；能耗高，產(chǎn)熱量大；體積大，不適合小巷道鉆探。立軸式坑道鉆機(jī)的突出優(yōu)點(diǎn)有主軸可360°旋轉(zhuǎn)；結(jié)構(gòu)緊湊，體積小；效率高(可達(dá)70％)等，但仍有傳遞扭矩小(一般不超過1000Nm)，搬運(yùn)困難等不足。

全液壓鉆機(jī)具有給進(jìn)行程長(zhǎng)、啟動(dòng)平穩(wěn)、可無級(jí)變速、易于操控等優(yōu)點(diǎn)，目前全液壓鉆機(jī)配備大型履帶行走機(jī)構(gòu)技術(shù)已經(jīng)成熟并且在我國(guó)坑道勘探中已經(jīng)開始使用，但是由于它們體積較大，對(duì)有些巷道較小或者運(yùn)輸條件有限的煤礦不適用。通常井下坑道寬一般為4米，在裝有皮帶輸送機(jī)或者放有其他機(jī)電設(shè)備的巷道上，一般的履帶式全液壓鉆機(jī)通過率差，特別是在掘進(jìn)面工作時(shí)，掘進(jìn)機(jī)身寬2.5米，僅存1米多點(diǎn)的空間，行走困難，履帶式全液壓鉆機(jī)不能和掘進(jìn)機(jī)同時(shí)工作，尤其不利于小巷道煤炭勘探的進(jìn)行；而且履帶式全液壓鉆機(jī)受結(jié)構(gòu)限制打孔立面角度范圍小(一般-5°～60°)、制造和使用成本高、傳動(dòng)效率低(一般低于70％)、消耗能源大、打孔范圍小、出現(xiàn)故障時(shí)檢查及維修較困難。

立軸式鉆機(jī)則具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高(能量利用率可超過90％)、制造及使用成本低、比全液壓鉆機(jī)便于維修等優(yōu)點(diǎn)；但是，現(xiàn)有的立軸式鉆機(jī)鉆進(jìn)過程中給進(jìn)行程較短、啟動(dòng)不平穩(wěn)、搬運(yùn)困難、傳遞扭矩小(一般不超過1000Nm)，為滿足施工所需扭矩，鉆機(jī)體型都比較龐大，不便于施工。

在全球資源日益減少的今天，節(jié)能降耗、減排高效、科學(xué)發(fā)展是必然的趨勢(shì)，所以市場(chǎng)上迫切需要一種效率高、操作方便、體型小、功能齊全、安全性高的鉆機(jī)以滿足巷道煤炭資源的勘探和開發(fā)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種能滿足大扭矩傳遞的同時(shí)體型靈活、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、功能齊全、能實(shí)現(xiàn)全方位打孔的履帶式立軸鉆機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案：這種履帶式立軸鉆機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有操作臺(tái)、起拔立柱組件、動(dòng)力部件、動(dòng)力頭和油箱，履帶底盤通過中央回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤和機(jī)架連接。

作為優(yōu)選，所述操作臺(tái)包括操縱手柄、多路換向閥、操縱面板和連桿機(jī)構(gòu)，操縱面板通過連桿機(jī)構(gòu)與起拔立柱組件相連接。

作為優(yōu)選，所述起拔立柱組件包括支撐立柱、液壓油缸、轉(zhuǎn)動(dòng)軸和立柱轉(zhuǎn)盤，立柱轉(zhuǎn)盤設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸并與機(jī)架連接，液壓油缸與立柱轉(zhuǎn)盤垂直連接，支撐立柱與液壓油缸相連接。

作為優(yōu)選，所述動(dòng)力頭包括后夾持器、后連接板、液壓卡盤、驅(qū)動(dòng)套、回轉(zhuǎn)器、六方軸、支撐軸、前連接板和前夾持器，前夾持器和后夾持器分別設(shè)于前連接板和后連接板上，并通過支撐軸安裝在同一軸線上，液壓卡盤通過回轉(zhuǎn)器與支撐軸連接，回轉(zhuǎn)器上設(shè)有驅(qū)動(dòng)套，驅(qū)動(dòng)套上設(shè)有六方軸，并通過六方軸與前夾持器相連接。

當(dāng)液壓卡盤夾緊，前夾持器松開時(shí)，后夾持器松開可實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)的鉆進(jìn)工作；當(dāng)液壓卡盤和后夾持器都夾緊鉆桿，前夾持器松開時(shí)，可實(shí)現(xiàn)鉆桿卸桿工作；當(dāng)液壓卡盤松開，前夾持器夾緊，可實(shí)現(xiàn)加鉆桿和倒桿工作。

實(shí)用新型有益的效果是：一、配置小型履帶行走裝置，尤其適合巷道比較小的煤礦使用，能降低工人搬運(yùn)鉆機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度、減少輔助工作時(shí)間、提高勞動(dòng)效率、滿足快循環(huán)、高強(qiáng)度施工鉆孔的需要；二、體型小、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高(能量利用率可達(dá)90％)、能源消耗少、制造及使用成本低、裝拆方便、便于維修；三、可實(shí)現(xiàn)360°全方位打孔，不但可以方便地滿足更多位置的打孔需求，也能提高鉆探工程的整體工作效率；四、傳動(dòng)扭矩大，滿足施工所需扭矩。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2是本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖3是起拔立柱組件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖4是動(dòng)力頭結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；