[實用新型]一種高清雷達(dá)聯(lián)動跟蹤控制球形攝像機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520106396.8
• 申請日: 2015-02-14
• 公開（公告）號: CN204377018U
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李世青
• 申請（專利權(quán)）人: 河南弘金電子科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;G03B17/55
• 代理公司: 鄭州聯(lián)科專利事務(wù)所(普通合伙) 41104
• 代理人: 劉建芳;李伊寧

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種球形攝像機(jī)，尤其涉及一種高清雷達(dá)聯(lián)動跟蹤控制球形攝像機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的球形監(jiān)控用攝像機(jī)主要包括一體化攝像機(jī)、云臺機(jī)構(gòu)、球型防護(hù)罩、電源及安裝支架，云臺機(jī)構(gòu)主要包括云臺、驅(qū)動電機(jī)模塊和石墨滑環(huán)部件，一體化攝像機(jī)固定與云臺下表面，驅(qū)動電機(jī)模塊包括水平電機(jī)和垂直電機(jī)，一體化攝像機(jī)由水平電機(jī)和垂直電機(jī)驅(qū)動，以實現(xiàn)在水平方向和豎直方向上的轉(zhuǎn)動。石墨滑環(huán)部件用于一體化攝像機(jī)在連續(xù)旋轉(zhuǎn)時，所有控制電纜、電源電纜和視頻電纜不被轉(zhuǎn)斷。球型防護(hù)罩裝置分為上罩和下罩，上罩一般采用鋁制品，下罩采用聚丙烯制成的透明罩。?

現(xiàn)有的球形監(jiān)控用攝像機(jī)不具備單機(jī)處理能力，只能通過有線方式將拍攝到的畫面發(fā)送至監(jiān)控中心進(jìn)行處理。有線傳輸方式需要進(jìn)行繁瑣的布線工程，耗費了大量人力物力，且維護(hù)任務(wù)繁重。現(xiàn)有的球形監(jiān)控用攝像機(jī)功能單一，僅具備畫面拍攝功能，在聯(lián)動跟蹤時無法實現(xiàn)對指定目標(biāo)的距離的測量。

另外，球形監(jiān)控用攝像機(jī)由于采用一體化攝像機(jī)，一般為點陣式紅外高清攝像頭，由于現(xiàn)有的紅外燈工作時將產(chǎn)生較高的熱量，如果熱量散發(fā)不良將會影響到攝像機(jī)感光組件芯片的工作，縮短攝像機(jī)的壽命。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種高清雷達(dá)聯(lián)動跟蹤控制球形攝像機(jī)，具備單機(jī)處理功能與無線傳輸功能，能夠?qū)崿F(xiàn)圖像信息采集，并將采集到的信息穩(wěn)定傳輸至監(jiān)控中心；本實用新型還具備雷達(dá)測距信息的采集能力，能夠在監(jiān)控中心上位機(jī)的控制下進(jìn)行指定目標(biāo)距離的采集，并將采集到的信號發(fā)送至監(jiān)控中心上位機(jī)進(jìn)行進(jìn)一步處理；同時，本實用新型具備良好的散熱能力，有效避免點陣式紅外高清攝像頭產(chǎn)生的熱量對設(shè)備使用壽命造成影響。

本實用新型采用下述技術(shù)方案：

一種高清雷達(dá)聯(lián)動跟蹤控制球形攝像機(jī)，包括一體化攝像機(jī)、云臺機(jī)構(gòu)、球型防護(hù)罩、電源及安裝支架，云臺機(jī)構(gòu)包括云臺、驅(qū)動電機(jī)模塊和石墨滑環(huán)部件，驅(qū)動電機(jī)模塊包括水平電機(jī)和垂直電機(jī)，一體化攝像機(jī)由水平電機(jī)和垂直電機(jī)驅(qū)動，球型防護(hù)罩裝置分為上罩和下罩，所述的云臺兩側(cè)向下延伸形成弧形的連接板，一體化攝像機(jī)的殼體通過轉(zhuǎn)軸分別連接兩側(cè)的連接板，一體化攝像機(jī)及云臺兩側(cè)的連接板設(shè)置在半球形的下罩內(nèi)，上罩內(nèi)設(shè)置有處理模塊、視頻解析模塊和無線收發(fā)模塊，一體化攝像機(jī)的信號輸出端通過視頻解析模塊連接處理模塊的信號輸入端，處理模塊的信號輸出端分別控制連接水平電機(jī)和垂直電機(jī)的信號輸入端，處理模塊還連接無線收發(fā)模塊；所述的下罩內(nèi)還設(shè)置有雷達(dá)測距模塊，雷達(dá)測距模塊與處理模塊連接；所述下罩內(nèi)兩側(cè)設(shè)置有冷卻水循環(huán)管路，冷卻水循環(huán)管路的出水管和進(jìn)水管穿過下罩，且冷卻水循環(huán)管路的進(jìn)水管連接設(shè)置在上罩外表面的微型循環(huán)水泵的出水端，微型循環(huán)水泵的進(jìn)水端連接設(shè)置在上罩外表面的儲水缸，冷卻水循環(huán)管路的出水管與設(shè)置在上罩外表面的儲水缸連通；所述一體化攝像機(jī)的殼體外表面設(shè)置有金屬散熱片。

所述的冷卻水循環(huán)管路包括分別設(shè)置在云臺兩側(cè)連接板外側(cè)的下罩內(nèi)表面的蛇形盤管，兩組蛇形盤管通過設(shè)置在下罩內(nèi)表面上方的水平連接管連通。

所述的上罩為鋁制上罩。

所述的儲水缸內(nèi)設(shè)置有水位監(jiān)測傳感器，水位監(jiān)測傳感器與處理模塊進(jìn)行無線信號傳輸。

本實用新型通過在上罩內(nèi)設(shè)置有處理模塊、視頻解析模塊和無線收發(fā)模塊，使得本實用新型具備單機(jī)處理能力，為后續(xù)本實用新型進(jìn)一步的功能升級提供硬件基礎(chǔ)，同時用于對水平電機(jī)、垂直電機(jī)、無線收發(fā)模塊和雷達(dá)測距模塊的精準(zhǔn)控制。下罩內(nèi)還設(shè)置的雷達(dá)測距模塊使得本實用新型具備了進(jìn)行目標(biāo)距離采集的功能，雷達(dá)測距模塊能夠在在監(jiān)控中心上位機(jī)的控制下進(jìn)行指定目標(biāo)距離的采集，并將采集到的信號發(fā)送至監(jiān)控中心上位機(jī)進(jìn)行進(jìn)一步處理；進(jìn)一步豐富了本實用新型的功能性與實用性。為了解決點陣式紅外高清攝像頭在工作過程中會發(fā)熱問題，本實用新型采用封閉的冷卻水循環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行冷卻，同時可避免因內(nèi)熱外冷而在下罩表面產(chǎn)生的霧氣，影響成像效果。利用下罩3內(nèi)兩側(cè)設(shè)置的冷卻水循環(huán)管路、上罩外表面設(shè)置的微型循環(huán)水泵和儲水缸，使冷卻水循環(huán)管路內(nèi)一直有冷卻水進(jìn)行循環(huán)，吸收下罩的熱量并帶至下罩外部排出。由于點陣式紅外高清攝像頭產(chǎn)生的熱量首先會傳導(dǎo)至一體化攝像機(jī)的殼體上，為了能夠?qū)σ惑w化攝像機(jī)的殼體進(jìn)行良好的散熱，一體化攝像機(jī)的殼體外表面設(shè)置有金屬散熱片。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型中冷卻水循環(huán)管路的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式