[實用新型]抽屜式夾具

有效

• 申請號: 201520105961.9
• 申請日: 2015-02-13
• 公開（公告）號: CN204643131U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 馮原;辜曉飛;陳秋樺;蒲海
• 申請（專利權）人: 重慶機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 朱振德

1.一種抽屜式夾具，其特征在于：包括主支架和用于夾取物料的夾爪，所述夾爪包括固定板和間隔設置的至少兩根L型彎管，所述L型彎管包括位于所述主支架下方的夾持段和與所述夾持段垂直的側擋段，所有的所述L型彎管的側擋段均與所述固定板固定連接，所述主支架上設有用于驅動所述夾爪沿著所述夾持段的軸向方向運動的驅動機構。

2.根據權利要求1所述的抽屜式夾具，其特征在于：所述夾爪還包括與所有的所述L型彎管的所述側擋段端面固定連接的固定連接板。

3.根據權利要求2所述的抽屜式夾具，其特征在于：所述L型彎管的側擋段背向所述夾持段的一側設有用于支撐所述固定連接板的加強板Ⅰ。

4.根據權利要求2所述的抽屜式夾具，其特征在于：所述L型彎管的側擋段面向所述夾持段的一側設有側擋板，所述側擋板與所述主支架固定連接，且所述側擋板面向所述側擋段的一側側面上間隔地設有加強板Ⅱ。

5.根據權利要求2所述的抽屜式夾具，其特征在于：所述驅動機構包括固定安裝在所述主支架底部的驅動氣缸，所述固定連接板上固定安裝有連接板，所述驅動氣缸的活塞桿與所述連接板固定連接，且所述主支架與所述連接板之間設有用于所述夾爪移動導向的導向機構。

6.根據權利要求5所述的抽屜式夾具，其特征在于：所述導向機構包括固定安裝在所述主支架底部的導向套和固定安裝在所述連接板上并與所述導向套配合的導向桿，所述導向桿與所述氣缸的活塞桿平行。

7.根據權利要求6所述的抽屜式夾具，其特征在于：還包括用于檢測所述夾爪移動位置的位移傳感器，所述位移傳感器包括固定安裝在所述主支架上的測量座和固定安裝在所述連接板上與所述測量座配合的測量桿，所述測量桿與所述導向桿平行。

8.根據權利要求1-7任一項所述的抽屜式夾具，其特征在于：還包括用于壓緊物料的壓緊機構。

9.根據權利要求8所述的抽屜式夾具，其特征在于：所述壓緊機構包括設置在所述主支架與所述夾持段之間的壓板，所述主支架上設有用于驅動所述壓板沿著垂直于所有的所述L型彎管的所述夾持段的軸線方向移動的壓緊氣缸。