[實用新型]磚夾具單元

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520105883.2
• 申請日: 2015-02-13
• 公開（公告）號: CN204640211U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮原;劉洋;鄭瑞鑫;楊雪
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/14
• 代理公司: 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 朱振德

1.一種磚夾具單元，其特征在于：包括連接橫架，所述連接橫架上對稱設(shè)有兩個用于夾持磚的磚夾持機構(gòu)，所述連接橫架的底面上設(shè)有滑槽，所述磚夾持機構(gòu)包括均滑動配合安裝在所述滑槽上的支承板和至少一塊夾持片，所述支承板安裝在所述連接橫架的中部并位于所有的所述夾持片的同一側(cè)，相鄰兩塊所述夾持片之間、以及相鄰的所述支承板與所述夾持片之間均設(shè)有磚夾持間隙；兩個所述磚夾持機構(gòu)的所述支承板相鄰設(shè)置，且兩塊所述支承板之間設(shè)有雙行程雙桿氣缸，所述雙行程雙桿氣缸的兩根活塞桿分別與兩塊所述支承板相連；所述支承板與所述夾持片之間對應(yīng)設(shè)有同軸的導(dǎo)向孔和調(diào)節(jié)孔，所述導(dǎo)向孔上固定安裝有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套內(nèi)套裝設(shè)有與其滑動配合并固定安裝在所述連接橫架上的導(dǎo)向軸，相鄰的兩個所述導(dǎo)向套之間設(shè)有套裝在所述導(dǎo)向軸上的夾持間隙限位套，距離所述支承板最遠的所述夾持片上固定安裝有夾持間隙調(diào)節(jié)氣缸，所述夾持間隙調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿穿過所述調(diào)節(jié)孔與所述支承板固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磚夾具單元，其特征在于：所述磚夾持間隙的兩側(cè)側(cè)壁上均設(shè)有磚夾持塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磚夾具單元，其特征在于：所述連接橫架的下方設(shè)有一條用于限定所述磚夾持間隙最大寬度的磚夾持間隙限位織帶，所述夾持片和支承板之間對應(yīng)設(shè)有用于所述磚夾持間隙限位織帶穿過的織帶孔，且所述夾持片和支承板上分別設(shè)有用于將所述磚夾持間隙限位織帶壓緊固定的織帶壓塊Ⅰ。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的磚夾具單元，其特征在于：所述連接橫架的兩端設(shè)有端蓋板。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磚夾具單元，其特征在于：所述導(dǎo)向軸與所述磚夾持機構(gòu)一一對應(yīng)設(shè)置，兩塊所述支承板之間設(shè)有均固定安裝在所述滑槽上的兩塊固定支撐塊，所述導(dǎo)向軸的兩端分別與對應(yīng)的所述端蓋板和固定支撐塊固定連接，所述雙行程雙桿氣缸的缸體安裝在兩塊所述固定支撐塊上。