[實用新型]一種用于倉儲設備監控的CPS節點裝置

有效

• 申請號: 201520105392.8
• 申請日: 2015-02-13
• 公開（公告）號: CN204675195U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 劉軍;趙東杰;徐燕;閻芳;王程安
• 申請（專利權）人: 北京物資學院
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京市中聞律師事務所 11388
• 代理人: 王新發;常亞春

技術領域

本實用新型涉及一種物聯網監控裝置，特別是指一種利用嵌入式微型計算機系統實現物流倉儲設備運行環境和運行狀態監控的傳感器網絡節點，是信息物理融合系統（CPS）的前端節點裝置。

背景技術

在現代物流活動中，倉儲承擔著存儲、保管、加工、整合、分類與轉運等功能。倉儲是物流的中心要素，對整個物流體系來說，既有緩沖、調節（供需、價格、運輸方式等）的作用，也有創造價值的功能。因此，倉儲在企業的整個供應鏈中起著至關重要的作用，如果不能保證流暢的進貨、發貨和庫存控制，將會導致管理費用的增加和服務質量的下降，從而降低企業的競爭力。

倉儲設備是指在物品儲存區進行作業活動所需的各種機械設備的總稱。倉儲設備主要包括各類型貨架、堆垛機、室內搬運車、出入庫輸送設備、分揀設備、提升機、自動引航搬運車、搬運機器人等。倉儲設備出現故障，將直接影響倉儲作業的正常進行，因此對倉儲設備的運行環境和運行狀態進行實時監控具有十分重要的意義。

倉儲設備物理形態各異，有固定位置的，也有可移動的。因此，采用物聯網技術對這些設備監控，在監控設備安裝、信息傳輸等方面具有明顯優勢。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種用于倉儲設備監控的CPS節點裝置。該節點裝置是一種安裝方便、具有有線和無線多種信息傳輸方式的多功能節點裝置。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案如下：

一種用于倉儲設備監控的CPS節點，包括主板，其特征在于：主板上設置有微處理器、顯示子板、傳感器子板、輸入輸出接口和過程通道子板，顯示子板、傳感器子板、輸入輸出接口和過程通道子板分別與微處理器通訊相連。

主板上還設置有實時鐘，ID識別模塊、八位數碼撥盤和存儲器。

所述顯示子板為LED顯示子板。

所述傳感器子板包括溫濕度傳感器、大氣壓力傳感器和三維加速度傳感器。

所述輸入輸出接口包括WIFI模塊、RS485接口、以太網接口和USB接口。

所述過程通道子板包括2路AD信號調理電路、4路光隔離DI變換電路和4個輸出微型繼電器。

本發明具有如下的技術效果：

可用于倉儲固定或移動設備運行環境和運行狀態的監測；可以選擇通過有線或無線方式組網，實現多種通信方式的信息傳輸；單一節點可以實現多參數、多狀態信息的采集、處理與傳輸。

附圖說明

以下將結合附圖對本發明的具體實施例作進一步詳細的描述，其中：

圖1為本實用新型所述的CPS節點的原理框圖；

圖2為本實用新型所述的CPS節點裝置的側視圖；

圖3為本實用新型所述的CPS節點裝置的俯視圖；

圖4為本實用新型所述的CPS節點裝置的網絡連接示意圖。

具體實施方式

實施例1

如圖1所示，本實用新型所述的用于倉儲設備監控的CPS節點包括處理器、傳感器模塊、輸入輸出模塊、過程通道模塊和顯示模塊組成，傳感器模塊、輸入輸出模塊、過程通道模塊和顯示模塊分別和處理器相連。

其中微處理器為嵌入式微處理器STM32-107；

傳感器模塊包括溫濕度傳感器、大氣壓力傳感器和三軸加速度傳感器。其中，溫濕度傳感器用于實時感知所監測設備周邊環境溫度和濕度；大氣壓力傳感器用于實時感知所監測設備周邊環境的大氣壓力；三維加速度傳感器用于實時感知CPS節點裝置所在位置的震動情況；

輸入輸出模塊包括RS485接口、USB接口、RJ45接口、電源接口和WIFI模塊，WIFI模塊用于無線組網，接收和發送基于無線方式傳輸的數據；RS485接口，帶光電隔離，用于接收和發送基于串口通信的其他智能設備信息；以太網接口（RJ45接口）用于接收和發送基于以太網通信的其他智能設備信息；USB模塊用于接收和發送基于通用串口通信的其他智能設備信息。

過程通道模塊包括2路AD信號調理電路（電壓輸入范圍0-2.5V）、4路光隔離DI變換電路和4個輸出微型繼電器。

顯示模塊包括8位LED數碼管和4個綠色LED燈、4個紅色LED燈。其顯示內容和含義可編程自定義。