[實用新型]一種適于接入多類型電機的柔性膜糾偏電機驅動裝置

有效

• 申請號: 201520104877.5
• 申請日: 2015-02-12
• 公開（公告）號: CN204508344U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 陳建魁;薛睿智;黃真;程又來;熊濤
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: B65H23/032
• 分類號: B65H23/032;B65H26/02
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 梁鵬

技術領域

本實用新型屬于卷材生產相關設備領域，更具體地，涉及一種適于接入多類型電機的柔性膜糾偏電機驅動裝置。

背景技術

卷材有很多種，比如卷筒紙薄膜、金屬箔、無紡布、鋼卷、柔性電子等。材料成卷的方法為存儲、運輸提供了便利，同時提高了材料生產、加工效率。卷材在生產、加工過程中受到不可控力的作用，無法保持直線運動而使其幅寬中心線偏離基準中心線的現象可以稱為跑偏；跑偏會引起卷材張力波動，使卷材受力不均，影響卷材的變形量，進而導致褶皺、翻邊等現象產生；另一方面，跑偏會影響收卷質量，嚴重的話會對卷材造成損傷，降低良品率。

為了對卷材尤其是柔性膜執行精準的輸送控制，往往需要用到糾偏控制器。糾偏控制器以卷材橫向位置信息作為被控制量，將采集到的位置信息與基準中心線進行比較，由此通過電機驅動裝置來相應調整電機進行糾偏，從而完成糾偏過程。然而，現有的電機驅動裝置還普遍存在一些問題，例如僅支持某種特定電機，無法同時適應不同類型的多種電機等；此外，隨著產品要求更加嚴格，對柔性膜輸送過程在糾偏精度、糾偏速度和適應性等方面也提出了更嚴格的標準，尤其是對于太陽能電池柔性襯底薄膜、RFID標簽和柔性薄膜開關之類對整體糾偏要求更高的柔性電子元器件應用場合，而現有糾偏系統中的電極驅動裝置尚無法滿足上述工藝要求。

實用新型內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本實用新型提供了一種適于接入多類型電機的柔性膜糾偏電機驅動裝置，其中通過對其內部構造及電路連接方式進行研究和設計，能夠有效地適應步進、直流有刷和無刷不同電機類型的接入，尤其是與現有技術相比可顯著提高整體糾偏精度和反應靈敏度，因而適用于各類柔性膜的高精度輸送場合。

為實現上述目的，按照本實用新型，提供了一種適于接入多類型電機的柔性膜糾偏電機驅動裝置，其特征在于，該柔性膜糾偏電機驅動裝置包括第一電橋驅動器、第二電橋驅動器、第三電橋驅動器、第四電橋驅動器、第一功率管、第二功率管、第三功率管、第四功率管、第五功率管、第六功率管、第七功率管、第八功率管、第一二極管、第二二極管、第三二極管、第四二極管、第五二極管、第六二極管、第七二極管、第八二極管、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻以及多電機用接插口，其中：

所述第一電橋驅動器的第一輸入端與第二輸入端分別用于接收表示柔性膜糾偏量的第一輸出信號和第二輸出信號，它的第一輸出端和第二輸出端則分別連接所述第一功率管與第二功率管的柵極；所述第一功率管的漏極同時與所述第一二極管和電源相連，它的源極同時與所述第二功率管的漏極、第一二極管的陽極、第二二極管的陰極以及所述多電機用接插口的第一接口相接；所述第二功率管的漏極同時與所述第二二極管的陽極以及所述第一電阻的一端相連，該第一電阻的另一端接地；

所述第二電橋驅動器的第一輸入端與第二輸入端分別用于接收表示柔性膜糾偏量的第三輸出信號與第四輸出信號，它的第一輸出端與第二輸出端則分別連接所述第三功率管與第四功率管的柵極；所述第三功率管的漏極同時與所述第三二極管和電源相連，它的源極同時與所述第四功率管的漏極、第三二極管的陽極、第四二極管的陰極以及所述多電機用接插口的第二接口相接；所述第四功率管的漏極同時與所述第四二極管D4的陽極以及所述第二電阻的一端相接，該第二電阻的另一端接地；

所述第三電橋驅動器的第一輸入端與第二輸入端分別用于接收表示柔性膜糾偏量的第五輸出信號與第六輸出信號，它的第一輸出端與第二輸出端則分別連接所述第五功率管與第六功率管的柵極；所述第五功率管的漏極同時與所述第五二極管和電源相連，它的源極同時與所述第六功率管的漏極、第五二極管的陽極、第六二極管的陰極以及所述多電機用接插口的第三接口相接；所述第六功率管的漏極同時與所述第六二極管的陽極以及所述第三電阻的一端相接，該第三電阻的另一端接地；

所述第四電橋驅動器的第一輸入端與第二輸入端分別用于表示柔性膜糾偏量的第七輸出信號與第八輸出信號，它的第一輸出端與第二輸出端則分別連接所述第七功率管與第八功率管的柵極；所述第七功率管的漏極同時與所述第七二極管和電源相連接，它的源極同時與所述第八功率管的漏極、第七二極管的陽極、第八二極管的陰極以及所述多電機用接插口的第四接口相接；所述第八功率管的漏極同時與所述第八二極管的陽極以及所述第四電阻的一端相接，該第四電阻的另一端接地。